本技術(shù)涉及助行器，尤其涉及一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置及助行器。

背景技術(shù)：

1、助行器，是一種通過(guò)器械的支撐讓腿腳不方便的老人、病人等能夠和正常人一樣外出散步的裝置。目前，助行器多數(shù)為固定一體式，在使用時(shí)需要使用者將助行器抬起一段距離，接著才能通過(guò)助行器使自身進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)使用者體力造成過(guò)渡的浪費(fèi)。

2、一篇公告號(hào)為cn215960990u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)一種腿骨術(shù)后護(hù)理的便捷式助行器，其包括兩組支撐組件，每組所述支撐組件的內(nèi)部均固定連接有聯(lián)動(dòng)組件，兩組所述支撐組件之間對(duì)稱固定連接有兩組折疊組件，通過(guò)將手掌放在支撐框架的頂端，將手指穿過(guò)第一移動(dòng)件的內(nèi)部，在實(shí)際使用中，通過(guò)四組萬(wàn)向輪便于推動(dòng)該裝置進(jìn)行移動(dòng)，將該裝置移動(dòng)至一定距離，手指拉動(dòng)第一移動(dòng)件向上移動(dòng)，則在兩組第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和兩組第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的作用下，由主動(dòng)擺臂帶動(dòng)連接塊圍繞連接柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)從動(dòng)擺臂向下移動(dòng)，使第二移動(dòng)件帶動(dòng)兩組限位柱的底端與地面相接觸，對(duì)該裝置的位置進(jìn)行限定。該實(shí)用新型提供的便攜式助行器雖然無(wú)需將助行器抬起一段距離，相較于傳統(tǒng)的助行器更節(jié)省使用者的體力；但其行步距離由使用者推動(dòng)該裝置的行進(jìn)距離控制，不具有行步定距功能，需要使用者施力來(lái)控制行走距離，存在行步距離過(guò)大時(shí)的意外摔倒風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種步走安全、穩(wěn)定、步走距離準(zhǔn)確、更加省力安全的調(diào)節(jié)式行步定距裝置，為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

2、為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

3、一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其包括：離合器，具有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪，以及離合操控機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪之間構(gòu)成離合結(jié)構(gòu)，所述離合操控機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪之間的離合；行走機(jī)構(gòu)，與所述第一轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，對(duì)應(yīng)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有防反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具有若干與所述第二轉(zhuǎn)輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的定距檔位、不同所述定距檔位用來(lái)限制所述第二轉(zhuǎn)輪的不同最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度；復(fù)位機(jī)構(gòu)，與所述第二轉(zhuǎn)輪連接，在所述第二轉(zhuǎn)輪與所述第一轉(zhuǎn)輪分離后用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述第二轉(zhuǎn)輪的自動(dòng)復(fù)位。

4、更為優(yōu)選的是，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)離合器軸連接，所述離合器軸穿設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)輪上，所述離合器軸的一端與所述第二轉(zhuǎn)輪固定，所述離合器軸的另一端設(shè)有與所述行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的限位桿；通過(guò)所述限位桿與所述行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的止擋來(lái)限制所述第二轉(zhuǎn)輪的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

5、更為優(yōu)選的是，所述離合操控機(jī)構(gòu)包括分離把手、分離拉繩、分離推動(dòng)件、復(fù)位推動(dòng)件、離合彈簧和把手復(fù)位彈簧，所述分離推動(dòng)件和所述復(fù)位推動(dòng)件相互平行且均為轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪安裝在所述分離推動(dòng)件和所述復(fù)位推動(dòng)件之間，所述離合器軸的兩端分別與所述分離推動(dòng)件和所述復(fù)位推動(dòng)件抵接，所述分離把手通過(guò)所述分離拉繩連接所述分離推動(dòng)件、用來(lái)拉動(dòng)所述分離推動(dòng)件使之轉(zhuǎn)動(dòng)，所述離合彈簧用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述分離推動(dòng)件和所述復(fù)位推動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，所述把手復(fù)位彈簧用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述分離把手的松開(kāi)復(fù)位。

6、更為優(yōu)選的是，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)相互配合的齒板、齒柱嚙合。

7、更為優(yōu)選的是，所述行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的距離調(diào)節(jié)盤，在所述距離調(diào)節(jié)盤上設(shè)有若干轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔和定位桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述距離調(diào)節(jié)盤在不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度上的定位，所述定位桿與所述第二轉(zhuǎn)輪配合、用來(lái)限制所述第二轉(zhuǎn)輪的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

8、更為優(yōu)選的是，對(duì)應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)輪設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)、用來(lái)實(shí)現(xiàn)行走制動(dòng)；所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述離合操控機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)所述離合操控機(jī)構(gòu)控制所述第一轉(zhuǎn)輪、所述第二轉(zhuǎn)輪分離時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一轉(zhuǎn)輪的制動(dòng)；當(dāng)所述離合操控機(jī)構(gòu)控制所述第一轉(zhuǎn)輪、所述第二轉(zhuǎn)輪合上時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)解除對(duì)所述第一轉(zhuǎn)輪的制動(dòng)。

9、更為優(yōu)選的是，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)安裝的制動(dòng)桿，所述制動(dòng)桿的一端設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)輪對(duì)應(yīng)的剎車皮，對(duì)應(yīng)所述制動(dòng)桿的另一端設(shè)有與所述離合操控機(jī)構(gòu)連接的制動(dòng)拉桿；所述制動(dòng)拉桿與所述制動(dòng)桿之間通過(guò)滑動(dòng)輪滑動(dòng)接觸，所述制動(dòng)拉桿與所述離合操控機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

10、更為優(yōu)選的是，所述行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走腳輪，兩組行走腳輪之間通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成同步驅(qū)動(dòng)。

11、更為優(yōu)選的是，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位彈簧。

12、另一方面，本實(shí)用新型還提供一種助行器，其具有如上所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置。

13、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)。

14、本實(shí)用新型提供的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，通過(guò)設(shè)置與離合器對(duì)應(yīng)的行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)行步定距功能，具有步走安全、穩(wěn)定、步走距離準(zhǔn)確，進(jìn)一步減少患者使用疲勞的優(yōu)勢(shì)；同時(shí)，行步定距的長(zhǎng)度可以自主調(diào)節(jié)，按使用者步走距離，方便調(diào)節(jié)步走距離，以滿足不用用戶的不同行步距長(zhǎng)要求；另外，整個(gè)調(diào)節(jié)式行步定距裝置不使用能源工作，既環(huán)保又減少使用者的能源充加使用麻煩；可以廣泛應(yīng)用于老年人及下肢康復(fù)患者使用的助行器、助行手推車上。

技術(shù)特征：

1.一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)離合器軸連接，所述離合器軸穿設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)輪上，所述離合器軸的一端與所述第二轉(zhuǎn)輪固定，所述離合器軸的另一端設(shè)有與所述行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的限位桿；通過(guò)所述限位桿與所述行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的止擋來(lái)限制所述第二轉(zhuǎn)輪的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其特征在于，所述離合操控機(jī)構(gòu)包括分離把手、分離拉繩、分離推動(dòng)件、復(fù)位推動(dòng)件、離合彈簧和把手復(fù)位彈簧，所述分離推動(dòng)件和所述復(fù)位推動(dòng)件相互平行且均為轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪安裝在所述分離推動(dòng)件和所述復(fù)位推動(dòng)件之間，所述離合器軸的兩端分別與所述分離推動(dòng)件和所述復(fù)位推動(dòng)件抵接，所述分離把手通過(guò)所述分離拉繩連接所述分離推動(dòng)件、用來(lái)拉動(dòng)所述分離推動(dòng)件使之轉(zhuǎn)動(dòng)，所述離合彈簧用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述分離推動(dòng)件和所述復(fù)位推動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，所述把手復(fù)位彈簧用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述分離把手的松開(kāi)復(fù)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)相互配合的齒板、齒柱嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其特征在于，所述行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的距離調(diào)節(jié)盤，在所述距離調(diào)節(jié)盤上設(shè)有若干轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔和定位桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位孔用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述距離調(diào)節(jié)盤在不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度上的定位，所述定位桿與所述第二轉(zhuǎn)輪配合、用來(lái)限制所述第二轉(zhuǎn)輪的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)輪設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)、用來(lái)實(shí)現(xiàn)行走制動(dòng)；所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述離合操控機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)所述離合操控機(jī)構(gòu)控制所述第一轉(zhuǎn)輪、所述第二轉(zhuǎn)輪分離時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一轉(zhuǎn)輪的制動(dòng)；當(dāng)所述離合操控機(jī)構(gòu)控制所述第一轉(zhuǎn)輪、所述第二轉(zhuǎn)輪合上時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)解除對(duì)所述第一轉(zhuǎn)輪的制動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其特征在于，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)安裝的制動(dòng)桿，所述制動(dòng)桿的一端設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)輪對(duì)應(yīng)的剎車皮，對(duì)應(yīng)所述制動(dòng)桿的另一端設(shè)有與所述離合操控機(jī)構(gòu)連接的制動(dòng)拉桿；所述制動(dòng)拉桿與所述制動(dòng)桿之間通過(guò)滑動(dòng)輪滑動(dòng)接觸，所述制動(dòng)拉桿與所述離合操控機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走腳輪，兩組行走腳輪之間通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成同步驅(qū)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有若干組v形槽結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向輔助輪，構(gòu)成偏擺轉(zhuǎn)向同步驅(qū)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位彈簧。

10.一種助行器，其特征在于，具有如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及助行器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置及助行器，包括離合器、行走機(jī)構(gòu)、行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)等。本技術(shù)提供的一種調(diào)節(jié)式行步定距裝置，通過(guò)設(shè)置與離合器對(duì)應(yīng)的行步定距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)行步定距功能，具有步走安全、穩(wěn)定、步走距離準(zhǔn)確，進(jìn)一步減少患者使用疲勞的優(yōu)勢(shì)；同時(shí)，行步定距的長(zhǎng)度可以自主調(diào)節(jié)，按使用者步走距離，方便調(diào)節(jié)步走距離，以滿足不用用戶的不同行步距長(zhǎng)要求；另外，整個(gè)調(diào)節(jié)式行步定距裝置不使用能源工作，既環(huán)保又減少使用者的能源充加使用麻煩；可以廣泛應(yīng)用于老年人及下肢康復(fù)患者使用的助行器、助行手推車上。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘子鋒,鐘展杭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市南海區(qū)大創(chuàng)圖機(jī)械設(shè)備維護(hù)中心
技術(shù)研發(fā)日：20231204
技術(shù)公布日：2025/1/2