本公開涉及用于遞送和/或取回植入式醫(yī)療裝置的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、已植入各種類型的植入式醫(yī)療裝置用于治療或監(jiān)測患者的一種或多種病狀。此類植入式醫(yī)療裝置可適于允許醫(yī)療裝置監(jiān)測和/或治療與心臟、肌肉、神經(jīng)、腦、胃、內(nèi)分泌器官或其他器官以及其相關(guān)功能相關(guān)的病狀或功能。植入式醫(yī)療裝置可被植入靶位置處，這些靶位置被選擇來檢測患者的生理病狀和/或遞送一種或多種治療。例如，可將植入式醫(yī)療裝置遞送到心臟的心房或心室內(nèi)的位置以感測固有心臟信號并且遞送起搏或抗快速性心律失常休克治療。

2、一些植入式醫(yī)療裝置的尺寸被設(shè)定成完全植入心臟的一個(gè)腔室和/或患者的另一解剖體積內(nèi)，以檢測生理病狀和/或遞送一種或多種治療。此類植入式醫(yī)療裝置可利用遞送和/或取回系統(tǒng)以允許臨床醫(yī)生將植入式醫(yī)療裝置導(dǎo)航(例如，穿過患者的脈管系統(tǒng))到靶位置，和/或從患者體內(nèi)取回植入式醫(yī)療裝置。在一些示例中，植入式醫(yī)療裝置可包括一個(gè)或多個(gè)錨固部件，該一個(gè)或多個(gè)錨固部件旨在接合靶位置處的組織(例如，用于植入)和/或從靶位置處的組織脫離(例如，用于取回)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開描述了一種被配置成在患者體內(nèi)的解剖體積(例如，心臟的腔室)內(nèi)遞送、定位、取回和/或以其他方式重新取向植入式醫(yī)療裝置的醫(yī)療系統(tǒng)。該醫(yī)療系統(tǒng)包括被配置成接合植入式醫(yī)療裝置的圈套器和被配置成接納植入式醫(yī)療裝置的至少某個(gè)部分的扭矩耦合器。圈套器被配置成在imd上施加指向近側(cè)的力。扭矩耦合器被配置成當(dāng)扭矩耦合器接納imd時(shí)，在imd的取回結(jié)構(gòu)上施加指向遠(yuǎn)側(cè)的力。圈套器和扭矩耦合器被配置成使得指向近側(cè)的力和/或指向遠(yuǎn)側(cè)的力產(chǎn)生從扭矩耦合器到imd取回結(jié)構(gòu)的接觸力。該醫(yī)療系統(tǒng)被配置成當(dāng)接觸力提供接合力時(shí)將扭矩從扭矩耦合器傳遞到imd。在示例中，醫(yī)療系統(tǒng)包括遞送導(dǎo)管，該遞送導(dǎo)管被配置成通過患者的脈管系統(tǒng)遞送和/或取回扭矩耦合器、中間構(gòu)件和/或植入式醫(yī)療裝置。

2、在示例中，一種醫(yī)療系統(tǒng)包括：驅(qū)動器，該驅(qū)動器包括驅(qū)動器主體和扭矩耦合器，該扭矩耦合器被配置成接收來自驅(qū)動器主體的扭矩，其中驅(qū)動器主體限定開向由扭矩耦合器限定的耦合器體積的管腔，其中扭矩耦合器限定延伸穿過耦合器體積的耦合器軸線和朝向耦合器軸線延伸的多個(gè)突起部，其中耦合器體積被配置成當(dāng)耦合器軸線與植入式醫(yī)療裝置的imd軸線限定傾斜角度時(shí)接納植入式醫(yī)療裝置的取回結(jié)構(gòu)，并且其中扭矩耦合器被配置成當(dāng)耦合器體積接納取回結(jié)構(gòu)時(shí)在取回結(jié)構(gòu)上施加指向遠(yuǎn)側(cè)的力；以及圈套器，該圈套器被配置成在管腔內(nèi)平移，其中圈套器被配置成當(dāng)圈套器在管腔內(nèi)平移時(shí)在植入式醫(yī)療裝置上施加指向近側(cè)的力，其中圈套器和扭矩耦合器被配置成當(dāng)進(jìn)行圈套器中的至少一個(gè)施加指向近側(cè)的力或扭矩耦合器施加指向遠(yuǎn)側(cè)的力中的至少一項(xiàng)時(shí)生成從扭矩耦合器到取回結(jié)構(gòu)的接合力，其中多個(gè)突起部被配置成在以下情況下將扭矩從扭矩耦合器傳遞到取回結(jié)構(gòu)：當(dāng)耦合器體積接納取回結(jié)構(gòu)時(shí)，當(dāng)耦合器軸線與imd軸線限定傾斜角度時(shí)，當(dāng)圈套器和扭矩耦合器生成接合力時(shí)，以及當(dāng)多個(gè)突起部中的至少第一突起部接觸取回結(jié)構(gòu)。

3、在示例中，一種技術(shù)包括：通過驅(qū)動器的驅(qū)動器主體在驅(qū)動器的扭矩耦合器上施加扭矩，其中驅(qū)動器主體限定通向由扭矩耦合器限定的耦合器體積的管腔開口，其中扭矩耦合器限定延伸穿過耦合器體積的耦合器軸線和朝向耦合器軸線延伸的多個(gè)突起部，并且其中耦合器體積被配置成當(dāng)耦合器軸線與植入式醫(yī)療裝置的imd軸線限定傾斜角度時(shí)接納植入式醫(yī)療裝置的取回結(jié)構(gòu)；將由扭矩耦合器施加在取回結(jié)構(gòu)上的指向遠(yuǎn)側(cè)的力或由圈套器施加在imd上的指向近側(cè)的力中的至少一者施加到取回結(jié)構(gòu)上，以生成從扭矩耦合器到取回結(jié)構(gòu)的接合力，其中圈套器被配置成在管腔內(nèi)平移；以及當(dāng)耦合器體積接納取回結(jié)構(gòu)時(shí)，使用多個(gè)突起部將扭矩從扭矩耦合器傳遞到取回結(jié)構(gòu)，該耦合器軸線與imd軸線限定傾斜角度，并且多個(gè)突起部中的至少第一突起部接觸取回結(jié)構(gòu)。

4、在附圖和以下描述中闡述了一個(gè)或多個(gè)示例的細(xì)節(jié)。根據(jù)說明書和附圖以及權(quán)利要求，其他特征、目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)療系統(tǒng)，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述第一突起部被配置成在以下情況下以滑動方式接合所述取回結(jié)構(gòu)：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述傾斜角度大于約10度、約20度或約30度中的至少一者。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述扭矩耦合器被配置成當(dāng)所述圈套器和所述扭矩耦合器生成所述接合力時(shí)減少所述傾斜角度的角位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述扭矩耦合器包括限定所述耦合器體積并且限定所述多個(gè)突起部的耦合器表面，其中所述多個(gè)突起部包括所述第一突起部和第二突起部，并且其中所述耦合器表面限定將所述第一突起部和所述第二突起部分開的基部部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述第一突起部相對于所述耦合器軸線限定凸面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述基部部分相對于所述耦合器軸線限定凹面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中至少所述第一突起部限定一個(gè)或多個(gè)圓角，所述一個(gè)或多個(gè)圓角被配置成當(dāng)所述耦合器體積接納所述取回結(jié)構(gòu)并且所述扭矩耦合器相對于所述取回結(jié)構(gòu)基本上圍繞所述耦合器軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)以滑動方式接合所述取回結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述管腔限定通向所述耦合器體積的管腔開口，并且其中所述扭矩耦合器限定通向所述耦合器體積的耦合器開口，并且其中隨著所述耦合器表面從所述管腔開口延伸到所述耦合器開口，所述耦合器表面的至少一部分從所述耦合器軸線徑向向外擴(kuò)展。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中當(dāng)所述耦合器表面的部分在從所述管腔開口到所述耦合器開口的方向上延伸時(shí)，限定所述第一突起部的所述耦合器表面的所述部分朝向所述耦合器軸線逐漸向內(nèi)延伸。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述第一突起部限定在朝向所述耦合器軸線的方向上徑向延伸的突起部支承表面，其中所述第一突起部被配置成當(dāng)所述第一突起部接觸所述取回結(jié)構(gòu)并且所述多個(gè)突起部將所述扭矩傳遞到所述取回結(jié)構(gòu)時(shí)將力分布在所述突起部支承表面上。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述扭矩耦合器的遠(yuǎn)側(cè)端部限定端部耦合器周邊，其中所述端部耦合器周邊的至少一部分限定平面，其中所述平面限定所述平面與所述耦合器軸線之間的角度，并且其中所述平面限定所述平面與所述耦合器軸線之間的小于80度的角度。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療系統(tǒng)，所述醫(yī)療系統(tǒng)還包括所述植入式醫(yī)療裝置，其中所述取回結(jié)構(gòu)限定從所述imd軸線徑向向外延伸的多個(gè)花瓣?duì)钗?，并且所述第一突起部被配置成?dāng)所述耦合器體積接納所述植入式醫(yī)療裝置時(shí)插入由所述多個(gè)花瓣?duì)钗镏械牡谝换ò隊(duì)钗锖退龆鄠€(gè)花瓣?duì)钗镏械牡诙ò隊(duì)钗锵薅ǖ陌疾績?nèi)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中至少一個(gè)花瓣?duì)钗锵薅ㄒ粋€(gè)或多個(gè)圓角，所述一個(gè)或多個(gè)圓角被配置成當(dāng)所述耦合器體積接納所述植入式醫(yī)療裝置并且所述扭矩耦合器相對于所述取回結(jié)構(gòu)基本上圍繞所述耦合器軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)以滑動方式接合所述第一突起部。

技術(shù)總結(jié)
一種醫(yī)療系統(tǒng)，該醫(yī)療系統(tǒng)被配置成向患者體內(nèi)的醫(yī)療裝置施加扭矩。該醫(yī)療系統(tǒng)包括驅(qū)動器，該驅(qū)動器包括支撐扭矩耦合器的驅(qū)動器主體。圈套器被配置成接合醫(yī)療裝置。扭矩耦合器被配置成將醫(yī)療裝置接納在耦合器體積內(nèi)。圈套器和/或扭矩耦合器被配置成在醫(yī)療裝置上施加力，使得扭矩耦合器向醫(yī)療裝置的取回結(jié)構(gòu)施加扭矩，從而使醫(yī)療裝置旋轉(zhuǎn)。在示例中，該醫(yī)療裝置包括附接構(gòu)件，該附接構(gòu)件被配置成當(dāng)該醫(yī)療裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)接合組織或脫離該組織。該醫(yī)療系統(tǒng)可以包括遞送導(dǎo)管，該遞送導(dǎo)管被配置成遞送和/或取回扭矩耦合器、圈套器和/或醫(yī)療裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：V·格魯巴克,R·巴茨,L·C·基爾施,A·E·維南斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美敦力公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30