本公開整體涉及組織消融，并且具體地涉及用于向用戶可視化指示消融部位處消融穩(wěn)定性的質(zhì)量指標的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、已經(jīng)公開了估計和可視化組織消融規(guī)程的穩(wěn)定性的各種技術(shù)。

2、例如，美國專利6,129,669號描述了用于感測身體區(qū)域內(nèi)部的消融器械的穩(wěn)定性的系統(tǒng)和方法。這些系統(tǒng)和方法將跟蹤元件定位在與消融器械間隔開的固定位置中。這些系統(tǒng)和方法生成輸出，該輸出根據(jù)消融器械相對于跟蹤元件隨時間的運動而變化。

3、美國專利申請公開2021/0346103號描述了提供了一種用于支持醫(yī)療干預(yù)的系統(tǒng)、一種用于輸出反饋信號的方法以及一種計算機程序產(chǎn)品。該系統(tǒng)包括用于向干預(yù)設(shè)備的用戶輸出反饋信號的反饋裝置，以及用于控制反饋裝置的控制裝置。該控制裝置被配置為接收干預(yù)設(shè)備的實際位置和干預(yù)設(shè)備的目標位置。該控制裝置被進一步配置為確定實際位置與目標位置的偏差并且根據(jù)該偏差控制由反饋裝置對反饋信號的輸出。

技術(shù)實現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為根據(jù)所述位置中的至少一些位置與參考位置的相應(yīng)距離來估計所述質(zhì)量指標。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述參考位置包括當(dāng)在所述消融部位處向所述器官施加第一消融信號時所述消融電極的第一位置，并且其中所述位置中的所述至少一些位置包括當(dāng)在所述消融部位處向所述器官施加在所述第一消融信號之后的一個或多個相應(yīng)的第二消融信號時所述消融電極的一個或多個第二位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中響應(yīng)于識別出所述質(zhì)量指標超過閾值，所述處理器被配置為顯示包括所述位置中的所述一些位置的輪廓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為估計所述消融電極在所述消融規(guī)程期間的速度，并且根據(jù)所述速度估計所述質(zhì)量指標。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中在估計所述質(zhì)量指標中，所述處理器被配置為排除所述患者的呼吸運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為通過在所述消融部位處顯示圖標以及通過向所述圖標分配指示所估計的質(zhì)量指標的顏色來可視化所述質(zhì)量指標。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述圖標包括球狀體。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中響應(yīng)于識別出所述質(zhì)量指標超過閾值，所述處理器被配置為改變所述圖標的至少一部分的所述顏色。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中響應(yīng)于識別出所述質(zhì)量指標超過閾值，所述處理器被配置為顯示圍繞所述圖標的光暈。

11.一種方法，所述方法包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中估計所述質(zhì)量指標取決于所述位置中的至少一些位置與參考位置的相應(yīng)距離。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述參考位置包括當(dāng)在所述消融部位處向所述器官施加第一消融信號時所述消融電極的第一位置，并且其中所述位置中的所述至少一些位置包括當(dāng)在所述消融部位處向所述器官施加在所述第一消融信號之后的一個或多個相應(yīng)的第二消融信號時所述消融電極的一個或多個第二位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中可視化所述質(zhì)量指標包括響應(yīng)于識別出所述質(zhì)量指標超過閾值而顯示包括所述位置中的所述一些位置的輪廓。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中估計所述質(zhì)量指標包括：(i)估計所述消融電極在所述消融規(guī)程期間的速度，以及(ii)根據(jù)所述速度估計所述質(zhì)量指標。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中估計所述質(zhì)量指標包括排除所述患者的呼吸運動。

17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，可視化所述質(zhì)量指標包括在所述消融部位處顯示圖標，以及向所述圖標分配指示所估計的質(zhì)量指標的顏色。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中顯示所述圖標包括顯示球狀體。

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中顯示所述圖標包括響應(yīng)于識別出所述質(zhì)量指標超過閾值而改變所述圖標的至少一部分的所述顏色。

20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中顯示所述圖標包括響應(yīng)于識別出所述質(zhì)量指標超過閾值而顯示圍繞所述圖標的光暈。

技術(shù)總結(jié)
一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括顯示器和處理器。該處理器被配置為：(i)接收多個位置測量結(jié)果，該多個位置測量結(jié)果指示消融電極在患者的器官中的消融部位處在消融規(guī)程期間的相應(yīng)時間下的相應(yīng)位置；(ii)至少基于該多個位置測量結(jié)果估計指示該消融部位處該消融規(guī)程的穩(wěn)定性的質(zhì)量指標；以及(iii)在該顯示器上向用戶可視化該質(zhì)量指標。

技術(shù)研發(fā)人員：M·巴爾-塔爾,A·西格爾,A·圖格曼,L·S·米茲拉希,E·扎克農(nóng),E·斯伯沙恩
受保護的技術(shù)使用者：伯恩森斯韋伯斯特（以色列）有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30