背景技術：

1、在手術中使用內(nèi)窺鏡使外科醫(yī)生能夠目視檢查裸眼不可見的手術部位。此外，作為各種診斷程序的一部分，內(nèi)窺鏡能夠?qū)ι眢w的所需的而以其他方式不可見的區(qū)域進行目視檢查。在不使用內(nèi)窺鏡對手術過程和結果進行目視檢查的情況下，微創(chuàng)手術是不可想象的，因為為此需要皮膚上的小開口作為進入手術部位的通道。

2、通常，在手術過程中，內(nèi)窺鏡由外科醫(yī)生或助手手持，并根據(jù)需要進行調(diào)整，以允許外科醫(yī)生在整個手術過程中目視檢查手術部位。然而，特別是在更復雜的手術中，在把持和調(diào)整內(nèi)窺鏡時這不可避免地導致疲勞，從而影響手術的進程。例如，在脊柱矯形手術中，在創(chuàng)建進入兩個相鄰椎體之間的椎間區(qū)域的通道時，必須嚴格注意以確保在任何情況下都不會損傷脊柱附近的神經(jīng)。這種風險隨著相應手術的持續(xù)時間而增加，這也由于把持和調(diào)整內(nèi)窺鏡引起的疲勞。

3、為了支持內(nèi)窺鏡醫(yī)師，在現(xiàn)有技術中已知可以在空間中自由移動的保持臂，這些臂可以剛性地保持內(nèi)窺鏡，從而允許內(nèi)窺鏡在空間中固定在很大程度上任意的位置。這意味著外科醫(yī)生不再需要用手把持內(nèi)窺鏡。然而，其缺點是，為了重新調(diào)整內(nèi)窺鏡，外科醫(yī)生必須在手術過程中將其與保持裝置重新對準。這不僅在機械上是復雜的。特別是在上述脊柱手術過程中，外科醫(yī)生必須轉(zhuǎn)向保持臂并遠離當前使用的手術器械，以便重新調(diào)整內(nèi)窺鏡。因此，重新對準是手術中的一個額外步驟，并延長了手術持續(xù)時間。此外，已知的保持臂往往限制了外科醫(yī)生的自由度和靈活性，因此外科醫(yī)生認為用于內(nèi)窺鏡的已知保持臂更煩人而不是有用。

技術實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的是消除現(xiàn)有技術的上述缺點，特別是開發(fā)一種裝置，通過該裝置，內(nèi)窺鏡可以使用更長的時間，而不必放棄調(diào)整手術所需內(nèi)窺鏡的靈活性。

2、本發(fā)明的目的是通過一種用于醫(yī)用內(nèi)窺鏡的手柄來實現(xiàn)的，該手柄具有用于內(nèi)窺鏡的近側接觸表面和用于內(nèi)窺鏡的遠側接觸表面，其中近側接觸表面的延伸方向相對于遠側接觸表面的延伸方向成大于0°的角度取向。

3、本發(fā)明的目的還通過一種具有醫(yī)用內(nèi)窺鏡和根據(jù)本發(fā)明的手柄的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)來實現(xiàn)，其中手柄特別以可拆卸的方式連接到內(nèi)窺鏡。

4、本發(fā)明基于一個基本發(fā)現(xiàn)，即所提到的長時間使用內(nèi)窺鏡期間的疲勞癥狀的主要原因是內(nèi)窺鏡由于其幾何形狀、重心和重量而在外科醫(yī)生的手中的位置并不理想。內(nèi)窺鏡通常具有軸向(即從近側到遠側)取向的內(nèi)窺鏡桿，內(nèi)窺鏡桿具有用于工作通道的管腔，手術器械可以通過該工作通道插入并移動到手術部位，內(nèi)窺鏡桿還具有額外的管腔，例如用于光和/或沖洗通道的管腔。利用現(xiàn)代內(nèi)窺鏡，手術部位的視覺檢查通常不再直接由人眼進行；替代地，手術部位的圖像信息由現(xiàn)代內(nèi)窺鏡數(shù)字捕獲，并在顯示單元上呈現(xiàn)給外科醫(yī)生。為此，通常以內(nèi)窺鏡擴展的形式建立光纖連接，通過該光纖連接，可以通過攝像頭線纜將手術部位的圖像信息傳輸?shù)斤@示單元。光纖連接通常與內(nèi)窺鏡桿成非0°的角度延伸。

5、以這種方式設計的內(nèi)窺鏡不能以符合人體工程學的最佳方式被抓握、移動和保持。這會導致疲勞，尤其是在較長的手術過程中。此外，由于內(nèi)窺鏡的額外沖洗連接器，內(nèi)窺鏡的重心不能理想地處于外科醫(yī)生的手中。這也會導致疲勞加速。外科醫(yī)生的手大小和形狀各不相同，因此沒有一種內(nèi)窺鏡是針對所有手大小進行優(yōu)化設計的，這一事實進一步加劇了這些問題。由于根據(jù)本發(fā)明的手柄，不必犧牲手動使用內(nèi)窺鏡時保證的靈活性。同時，根據(jù)本發(fā)明的手柄能夠更舒適、符合人體工程學地保持、引導和調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡。由于根據(jù)本發(fā)明的手柄可以針對不同的手大小和形狀個別地制造而不需要付出很大的努力，因此在某種意義上，它也適合作為內(nèi)窺鏡的適配器。近側接觸表面和遠側接觸表面的設計確保不僅內(nèi)窺鏡桿而且光纖連接都舒適地處于外科醫(yī)生的手中。因此，根據(jù)本發(fā)明的手柄使外科醫(yī)生能夠符合人體工程學地操縱內(nèi)窺鏡，即使長時間使用也能防止疲勞。

6、就本發(fā)明而言，近側是指朝向外科醫(yī)生的方向，遠側是指朝向患者的方向。在這方面，接觸表面的延伸方向是指其軸向分量。就本發(fā)明而言，近側方向指向前方，而遠側方向指向后方。

7、根據(jù)本發(fā)明的手柄可以特別在兩個不同的抓握位置由外科醫(yī)生抓握。在第一抓握位置，外科醫(yī)生的拇指和食指包圍內(nèi)窺鏡桿，即它們平行于手柄的遠側接觸表面的延伸方向取向，而外科醫(yī)生的手的拇指掌骨(metacarpale?pollicis)區(qū)域處于近側接觸表面上。外科醫(yī)生的無名指和小指在近側接觸表面區(qū)域包圍手柄。如有需要，外科醫(yī)生的中指也可以放置在內(nèi)窺鏡桿上，從而形成內(nèi)窺鏡桿的三指抓握，也稱為三指指尖抓握。在第二抓握位置，根據(jù)本發(fā)明的手柄的遠側接觸表面的區(qū)域被外科醫(yī)生的食指包圍，由此中指、無名指和小指不與手柄接觸。拇指放在手柄的近側接觸表面上?；蛘撸兄缚梢园鼑直?，并且食指也放在手柄的近側接觸表面上。在站立的手部位置，手柄的近側接觸表面遠離外科醫(yī)生的手部延伸，其中內(nèi)窺鏡桿遠離手部向遠側向下延伸。在脊柱手術過程中，第二抓握位置特別合適于患者處于俯臥位，并且外科醫(yī)生想要垂直于脊柱引導內(nèi)窺鏡時。

8、手柄可以制成一體，因此特別容易制造。手柄也可以設計成可以由左手和/或右手操作。例如，手柄被設計為關于由軸向和垂直方向展開穿過手柄的中間的對稱平面對稱。

9、優(yōu)選地，近側接觸表面的延伸方向和遠側接觸表面的延伸方向之間的角度在10°和90°之間，特別是在10°到80°之間，更優(yōu)選地在15°到75°之間，尤其是在30°到60°之間，最優(yōu)選地為45°。

10、在本發(fā)明的一個有利的改進中，可以在近側接觸表面和遠側接觸表面之間布置用于內(nèi)窺鏡的至少一個中間接觸表面，其中中間接觸表面可與近側接觸和/或遠側接觸表面直接接觸。中間接觸表面的延伸方向可以相對于遠側接觸表面的延伸方向形成在10°至90°之間，特別是在10°至80°之間，更優(yōu)選地在15°至75°之間，特別是在30°至60°之間，最優(yōu)選45°的角度。

11、近側接觸表面優(yōu)選地具有凹部，以便產(chǎn)生用于內(nèi)窺鏡，特別是用于其光纖連接部的限定的接觸位置。同時，這防止內(nèi)窺鏡滑動。該凹部可以具有至少一個軸向?qū)实姆较蚍至?，并?或者可以被設計為凹槽和/或孔。為了進一步固定內(nèi)窺鏡防止滑動，近側接觸表面的凹部可以具有特別在軸向方向上變化的橫截面。這特別使得內(nèi)窺鏡能夠至少在某些部分以緊密配合的方式插入該凹部中。

12、近側接觸表面可以具有至少一個橫向延伸部，以優(yōu)化手柄的重心，從而改善人體工程學。該延伸部可以具有特別是圓弧形狀的外輪廓，其中該外輪廓可以是符合人體工程學的形狀。該外輪廓可以適應外科醫(yī)生的手指和/或手，并用作其接觸表面。在一個特別有利的實施例中，近側接觸表面在兩側都有延伸部，以能夠?qū)崿F(xiàn)手柄的右手和左手操作。

13、優(yōu)選地，近側接觸表面具有至少一個底切，該底切特別地布置在近側接觸表面的近側區(qū)域。特別優(yōu)選地，該底切布置在近側接觸表面的近端區(qū)域中。該底切作為用于內(nèi)窺鏡的支撐，并且防止內(nèi)窺鏡向近側滑動，特別是從手柄滑出。

14、遠側接觸表面優(yōu)選地具有至少一個凹部，特別具有軸向方向上的方向分量。優(yōu)選地，該凹部平行于軸向方向取向。遠側接觸表面的凹部可以具有至少部分為圓形的橫截面并且/或者可以被設計為防止內(nèi)窺鏡在遠側接觸表面區(qū)域中側向滑動。可以規(guī)定，該凹部在其整個長度上具有恒定的橫截面。在本發(fā)明的另一個實施例中，該凹部的寬度，特別是其橫截面，可以從近側到遠側逐漸變細。

15、遠側接觸表面可以在遠側區(qū)域中具有至少一個突出部，該突出部作為用于內(nèi)窺鏡的抵接部，從而防止內(nèi)窺鏡相對于手柄向遠側滑動。特別是與近側接觸表面的底切相結合，遠側接觸表面的突出部用于確保手柄能夠至少在軸向方向上與內(nèi)窺鏡可靠地連接。該突出部可以在遠側接觸表面的軸向長度的至少一部分上軸向延伸，以降低突出部在手柄上的機械應力下斷裂的風險。例如，該突出部在約10mm至20mm，特別是13mm至15mm的軸向長度上延伸。

16、特別優(yōu)選地，該突出部被設計為部分環(huán)形延伸部并且/或者與手柄一體。遠側接觸表面的突出部可以在圓周方向上延伸至少180°，以獲得內(nèi)窺鏡與手柄的牢固連接。

17、最優(yōu)選地，該突出部被設計為環(huán)形延伸部。優(yōu)選地設置為，該延伸部的內(nèi)徑對應于遠側接觸表面的凹部的直徑，使得內(nèi)窺鏡可以布置在由遠側接觸表面和延伸部限定的空間中。結合環(huán)形延伸部，內(nèi)窺鏡可以在其整個圓周上被手柄的延伸部包圍，特別是在內(nèi)窺鏡桿的區(qū)域，這樣內(nèi)窺鏡就不會從手柄中掉出來。這允許手柄牢固地連接到內(nèi)窺鏡。

18、本發(fā)明的進一步改進設置為，所述突出部具有至少一個，特別是兩個凹部，其中所述至少一個凹部可以軸向取向，以改善內(nèi)窺鏡在手柄中的接收。特別是，如果內(nèi)窺鏡具有例如設計為魯爾鎖連接器的橫向沖洗連接器，則這些沖洗連接器可以接合在突出部的凹部中，特別是環(huán)形延伸部的凹部中。該凹部可以設計為貫通開口，例如形成為凹陷，用于改善內(nèi)窺鏡在手柄中的接收。此外，該凹部使內(nèi)窺鏡能夠特別是相對于軸向取向的旋轉(zhuǎn)軸以旋轉(zhuǎn)固定的方式安裝。

19、遠側接觸表面可以在近側區(qū)域中具有至少一個特別是橫向的突出部，優(yōu)選地在到中間接觸表面的過渡區(qū)域中。突出部優(yōu)選地垂直于軸向方向取向，并且特別地用作用于內(nèi)窺鏡的抵接部，以防止內(nèi)窺鏡向近側滑動。特別地，所述至少一個突出部用作用于沖洗連接器的抵接部，在內(nèi)窺鏡的一些實施例中，沖洗連接器橫向布置在內(nèi)窺鏡上，與軸向方向成非0°的角度。優(yōu)選地，在遠側接觸表面的凹部的兩側設置突出部，作為抵接部。

20、近側接觸表面可設計為接觸和/或接收內(nèi)窺鏡的光纖連接器和/或攝像頭連接器。

21、所述至少一個中間接觸表面特別地具有用于所述內(nèi)窺鏡的至少一個凹部，其中所述至少一個中間接觸表面的所述至少一個凹部的直徑可以小于所述遠側接觸表面的凹部的直徑。所述至少一個中間接觸表面可以被設計為接觸和/或接收內(nèi)窺鏡的光纖連接器和/或攝像頭連接器。優(yōu)選地，遠側接觸表面被設計為接觸和/或接收內(nèi)窺鏡，特別是內(nèi)窺鏡桿。

22、手柄可以在其遠端區(qū)域，特別是在其遠端面具有突出部，該突出部的延伸方向具有垂直于軸向方向取向的方向分量。因此，遠側前端的突出部可以因此用作用于外科醫(yī)生的手指(例如食指)的抵接部，并改善手柄的人體工程學。在本發(fā)明的另一個實施例中，可以設置為，該突出部向后近側傾斜取向。為了改善手柄的人體工程學，其后側至少在某些區(qū)域可以具有拋物線形的外輪廓，其中，特別設置為，外輪廓的頂點布置在遠側接觸表面的軸向高度處。在頂點的區(qū)域中，手柄可以接收朝向遠側接觸表面的凹部，該凹部特別地設置有弓形橫截面并且/或者布置成環(huán)形。

23、為了避免損壞內(nèi)窺鏡，可以選擇手柄的材料，使其硬度低于內(nèi)窺鏡的硬度。優(yōu)選地，該材料可以被消毒，特別是高壓滅菌。此外，手柄的材料可以是生物相容的，并且具有至少一個由熱塑性塑料和/或均聚物制成的部件。優(yōu)選地，手柄具有聚酰胺-12或由聚酰胺-12組成，也稱為pa12或聚月桂酰胺(polylaurylactam)。此外，可以設置為，手柄的粗糙度小于12μm，其中粗糙度對應于平均粗糙度值ra、二次粗糙度rq或平均粗糙度深度rz。此外，可以設置為，手柄的重量小于500g，特別是小于200g，優(yōu)選小于150g，最優(yōu)選小于100g。手柄可以被設計為一次性器械或可重復使用。優(yōu)選地，手柄被設計為關于包括軸向方向的對稱軸對稱。

24、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡可以牢固地或非牢固地連接到手柄；特別地，它可以被夾緊到和/或鎖定到手柄。優(yōu)選地，內(nèi)窺鏡具有至少一個光學輸出和/或至少一個沖洗連接器，就本發(fā)明而言，其為內(nèi)窺鏡提供了額外的鎖定選項。內(nèi)窺鏡可被設計為矯形內(nèi)窺鏡，特別是用于對脊柱進行經(jīng)椎間孔和/或椎板間和/或椎間盤內(nèi)和/或頸椎手術。優(yōu)選地，內(nèi)窺鏡被設計為椎間孔鏡和/或椎板間鏡(laminoscope)和/或椎間盤內(nèi)窺鏡(nucleoscope)。

25、在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的進一步改進中，內(nèi)窺鏡可以與手柄的近側接觸表面和遠側接觸表面直接接觸?？梢栽O置為，內(nèi)窺鏡的光纖連接器和/或攝像頭連接器靠在手柄的近側接觸表面上和/或被其接收。此外，可以設置為，內(nèi)窺鏡的光纖連接器和/或攝像頭連接器靠在手柄的至少一個中間接觸表面上和/或被其接收。此外，可以設置為，內(nèi)窺鏡，特別是其內(nèi)窺鏡桿，靠在手柄的遠側接觸表面上和/或被其接收。