1.一種手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，所述安裝有手術(shù)用器械的手術(shù)用機(jī)器人手臂包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用機(jī)器人手臂，其特征在于，
24.一種使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其包括：將模塊型手術(shù)用機(jī)器人手臂的主體布置在待插入手術(shù)用器械的患者的接口的一側(cè)；
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
34.根據(jù)權(quán)利要求28所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
35.根據(jù)權(quán)利要求28所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
36.根據(jù)權(quán)利要求28所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的使用手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)方法，其特征在于，