本發(fā)明涉及一種可連接于醫(yī)用圖像攝像裝置的床臺(tái)裝置、包括床臺(tái)裝置的醫(yī)用圖像攝像系統(tǒng)、以及床臺(tái)裝置的工作方法,尤其涉及一種控制床臺(tái)裝置的連接及鎖定的技術(shù)。
背景技術(shù):
1、已知在用磁共振成像裝置(mri裝置、mri:magnetic?resonance?imaging(磁共振成像))、x射線ct裝置(ct:computed?tomography(計(jì)算機(jī)體層成像))等醫(yī)用圖像攝像裝置(或醫(yī)用圖像診斷裝置)對(duì)受檢體的醫(yī)用圖像進(jìn)行攝像的情況下,從減少從被測試者所在病房移動(dòng)到設(shè)置有醫(yī)用圖像攝像裝置的檢查室時(shí)的受檢體轉(zhuǎn)移的麻煩、或者限制檢查室內(nèi)的磁性體的使用等觀點(diǎn)出發(fā),使用可裝卸于醫(yī)用圖像攝像裝置主體的床臺(tái)裝置(例如,參考專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中公開了一種與醫(yī)用圖像攝像裝置主體可機(jī)械連接及電連接的床臺(tái)裝置。
2、在使用這種床臺(tái)裝置的情況下,需要將床臺(tái)裝置與醫(yī)用圖像攝像裝置連接(對(duì)接)的操作及解除連接的操作,并且需要鎖定床臺(tái)裝置的行走部及解除鎖定的操作。在專利文獻(xiàn)1中,設(shè)置有用于進(jìn)行床臺(tái)裝置與mri裝置的機(jī)械連接的結(jié)合踏板和用于鎖定設(shè)置在床臺(tái)裝置的行走部上的腳輪的腳輪鎖定踏板,若腳輪鎖定踏板被操作,則腳輪被鎖定,并且床臺(tái)裝置與mri裝置被電連接。
3、專利文獻(xiàn)1:日本專利第7197984號(hào)公報(bào)
4、在將床臺(tái)裝置連接到醫(yī)用圖像診斷裝置主體之后,為了防止在被測試者移動(dòng)身體等情況下床臺(tái)移動(dòng)而發(fā)生意外的破損,需要鎖定床臺(tái)裝置的腳輪。然而,如上述專利文獻(xiàn)1那樣,在操作用于鎖定腳輪的踏板的情況下,存在用戶忘記該操作而腳輪未鎖定的可能性。
5、并且,在床臺(tái)裝置中存在用于使受檢體在醫(yī)用圖像攝像裝置的攝像空間內(nèi)移動(dòng)的、具有可滑動(dòng)頂板的床臺(tái)裝置。在使用這種床臺(tái)裝置的情況下,在連接于醫(yī)用圖像攝像裝置之前的床臺(tái)輸送中需要鎖定頂板,以免頂板意外移動(dòng)而導(dǎo)致床臺(tái)裝置破損或被測試者掉落。另一方面,在連接到醫(yī)用圖像攝像裝置之后需要解除鎖定,以使頂板能夠滑動(dòng)。為了進(jìn)行這種鎖定及鎖定解除,以往采用了鎖定銷與頂板的動(dòng)作開始聯(lián)動(dòng)以機(jī)械方式彈出或被收納的方式。然而,在這種方式中,由于組裝誤差或經(jīng)年磨損等,銷的彈出或收納趕不上頂板動(dòng)作的時(shí)刻,其結(jié)果,存在頂板無法動(dòng)作的可能性。
6、如此,現(xiàn)有技術(shù)無法可靠地控制行走部及頂板的鎖定狀態(tài)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的,其目的在于提供一種能夠可靠地控制行走部及頂板的鎖定狀態(tài)的床臺(tái)裝置、具備這種床臺(tái)裝置的醫(yī)用圖像攝像系統(tǒng)以及床臺(tái)裝置的工作方法。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的第1方式所涉及的床臺(tái)裝置,其具備:主體部,具備載置受檢體的頂板;行走部,使主體部行走;連接連接器部,將主體部可裝卸地機(jī)械連接及電連接于與主體部分體構(gòu)成的醫(yī)用圖像攝像裝置;連接操作部件,接受指示連接及解除連接的操作;連接檢測部,檢測連接的有無;及控制部,根據(jù)檢測到的連接的有無來控制頂板的鎖定狀態(tài)及行走部的可行走狀態(tài),在床臺(tái)裝置中,控制部進(jìn)行如下處理:根據(jù)基于連接檢測部對(duì)連接的檢測來鎖定行走部而使主體部無法行走,并且解除頂板的鎖定而使頂板能夠滑動(dòng);及根據(jù)基于連接檢測部對(duì)解除連接的檢測來解除行走部的鎖定而使主體部能夠行走,并且鎖定頂板而使頂板無法滑動(dòng)。
3、根據(jù)第1方式,若將床臺(tái)裝置連接于醫(yī)用圖像攝像裝置,則檢測部檢測連接,控制部鎖定行走部,并且解除頂板的鎖定而使頂板能夠滑動(dòng),若解除床臺(tái)裝置與醫(yī)用圖像攝像裝置的連接,則檢測部檢測連接的解除,控制部解除行走部的鎖定而使床臺(tái)裝置能夠行走,并且鎖定頂板而使頂板無法滑動(dòng)。即,行走部的鎖定和頂板的鎖定與床臺(tái)裝置和醫(yī)用圖像攝像裝置的連接聯(lián)動(dòng)地自動(dòng)(不取決于用戶的操作)進(jìn)行,因此用戶在進(jìn)行連接及解除連接時(shí)無需進(jìn)行用于行走部的鎖定、頂板的鎖定的操作。并且,不存在因忘記操作而導(dǎo)致行走部未鎖定、頂板的鎖定解除趕不上動(dòng)作時(shí)刻等可能性。如此,根據(jù)第1方式,能夠可靠地控制行走部及頂板的鎖定狀態(tài)。
4、第1方式所涉及的床臺(tái)裝置例如能夠適用于mri裝置,但是除此以外,還能夠適用于使用可移動(dòng)床臺(tái)的x射線ct裝置或pet裝置(pet:positron?emission?tomography(正電子發(fā)射斷層掃描))等醫(yī)用圖像攝像裝置(醫(yī)用圖像診斷裝置)。
5、第2方式所涉及的床臺(tái)裝置在第1方式中,行走部具備能夠電動(dòng)鎖定的腳輪,控制部通過電動(dòng)鎖定腳輪而使主體部無法行走,并通過解除鎖定而使主體部能夠行走。第2方式規(guī)定行走部的結(jié)構(gòu)及鎖定的一種方式。另外,在第2方式中,優(yōu)選為控制部對(duì)腳輪的車輪鎖定回轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))這兩者。并且,優(yōu)選為控制部對(duì)腳輪的所有車輪進(jìn)行鎖定。
6、第3方式所涉及的床臺(tái)裝置在第1方式或第2方式中,行走部具備能夠從主體部朝向行走面突出的止動(dòng)器,控制部通過使止動(dòng)器突出而使其與行走面抵接來鎖定行走部,并通過使止動(dòng)器從行走面分離來解除行走部的鎖定。第3方式規(guī)定行走部的結(jié)構(gòu)及鎖定的另一方式。另外,在第3方式中,止動(dòng)器可以是一個(gè),也可以是多個(gè)。
7、第4方式所涉及的床臺(tái)裝置在第3方式中,行走部具備第1螺線管線圈、通過向第1螺線管線圈的通電而被壓縮的第1彈簧部件、以及連接到第1彈簧部件的止動(dòng)器,控制部通過對(duì)第1螺線管線圈通電而使第1彈簧部件壓縮,以使止動(dòng)器從行走面分離,并通過停止向第1螺線管線圈的通電而停止第1彈簧部件的壓縮,以使止動(dòng)器突出而使其與行走面抵接。第4方式規(guī)定了止動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的一種方式。
8、第5方式所涉及的床臺(tái)裝置在第1方式至第4方式中的任一方式中,主體部具備第2螺線管線圈、通過向第2螺線管線圈的通電而被壓縮的第2彈簧部件、以及連接到第2彈簧部件的鎖定銷,控制部通過對(duì)第2螺線管線圈通電而使第2彈簧部件壓縮,以使鎖定銷從頂板拔出,并通過停止向第2螺線管線圈的通電而停止第2彈簧部件的壓縮,以使鎖定銷突出并插入到頂板中。第5方式規(guī)定用于鎖定頂板的結(jié)構(gòu)的一種方式。
9、第6方式所涉及的床臺(tái)裝置在第1方式至第5方式中的任一方式中,主體部具備第3螺線管線圈和與第3螺線管線圈對(duì)置地配置在頂板上的磁性體,控制部通過對(duì)第3螺線管線圈通電而將磁性體吸附在第3螺線管線圈側(cè)以使頂板無法滑動(dòng),并通過停止向第3螺線管線圈的通電而解除吸附以使頂板能夠滑動(dòng)。第6方式規(guī)定用于鎖定頂板的結(jié)構(gòu)的另一方式。
10、第7方式所涉及的床臺(tái)裝置在第1方式至第6方式中的任一方式中,連接操作部件具備:連接用踏板,接受連接操作;及連接解除用踏板,接受解除連接的操作。用戶通過操作這些踏板(例如,用腳踩)能夠進(jìn)行連接操作及解除連接的操作。
11、第8方式所涉及的床臺(tái)裝置在第1方式至第7方式中的任一方式中,具備顯示連接狀態(tài)、行走部的鎖定狀態(tài)及頂板的鎖定狀態(tài)中的一個(gè)以上的面板。根據(jù)第8方式,用戶能夠通過顯示容易地識(shí)別連接狀態(tài)或鎖定狀態(tài)。
12、第9方式所涉及的床臺(tái)裝置在第8方式中,面板具備鎖定操作部件,所述鎖定操作部件接受在床臺(tái)裝置未連接于醫(yī)用圖像攝像裝置的情況下指示行走部的鎖定的鎖定操作、以及指示解除基于鎖定操作的鎖定的鎖定解除操作,控制部根據(jù)鎖定操作來鎖定行走部,并根據(jù)鎖定解除操作來解除行走部的鎖定。根據(jù)第9方式,用戶能夠通過面板的操作,在床臺(tái)裝置未連接于醫(yī)用圖像攝像裝置的情況下(例如,在從病房到檢查室的移動(dòng)中),根據(jù)需要操作行走部的鎖定及鎖定解除。
13、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的第10方式所涉及的醫(yī)用圖像攝像系統(tǒng)具備:第1方式至第9方式中任一方式所涉及的床臺(tái)裝置;及醫(yī)用圖像攝像裝置。在第10方式所涉及的醫(yī)用圖像攝像系統(tǒng)中,由于具備第1方式至第9方式中任一方式所涉及的床臺(tái)裝置,因此能夠可靠地控制行走部及頂板的鎖定狀態(tài)。
14、第11方式所涉及的醫(yī)用圖像攝像系統(tǒng)在第10方式中,醫(yī)用圖像攝像裝置包括mri裝置、x射線ct裝置及pet裝置中的任一個(gè)。第11方式具體地規(guī)定了醫(yī)用圖像攝像裝置的方式。
15、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的第12方式所涉及的床臺(tái)裝置的工作方法,床臺(tái)裝置具備:主體部,具備載置受檢體的頂板;行走部,使主體部行走;連接連接器部,將主體部可裝卸地機(jī)械連接及電連接于與主體部分體構(gòu)成的醫(yī)用圖像攝像裝置;連接操作部件,接受指示連接及解除連接的操作;連接檢測部,檢測連接的有無;及控制部,根據(jù)檢測到的連接的有無來控制頂板的鎖定狀態(tài)及行走部的可行走狀態(tài),在床臺(tái)裝置中,控制部進(jìn)行如下處理:根據(jù)基于連接檢測部對(duì)連接的檢測來鎖定行走部而使主體部無法行走,并且解除頂板的鎖定而使頂板能夠滑動(dòng);及根據(jù)基于連接檢測部對(duì)解除連接的檢測來解除行走部的鎖定而使主體部能夠行走,并且解除頂板的鎖定而使頂板無法滑動(dòng)。根據(jù)第12方式,與第1方式同樣地,能夠可靠地控制行走部及頂板的鎖定狀態(tài)。
16、發(fā)明效果
17、如以上說明,根據(jù)本發(fā)明的床臺(tái)裝置及醫(yī)用圖像攝像系統(tǒng)以及床臺(tái)裝置的工作方法,能夠可靠地控制行走部及頂板的鎖定狀態(tài)。