1.一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，包括存儲機構(gòu)(1)、取出機構(gòu)(2)和檢測系統(tǒng)(3)，其特征在于：所述取出機構(gòu)(2)栓接在存儲機構(gòu)(1)的內(nèi)側(cè)，所述存儲機構(gòu)(1)包括控制組件(101)、取放組件(102)、預(yù)熱組件(103)、存放組件(104)和消毒組件(105)，所述取放組件(102)栓接在控制組件(101)的底部，所述預(yù)熱組件(103)栓接在取放組件(102)的表面，所述存放組件(104)栓接在取放組件(102)的右側(cè)，所述消毒組件(105)栓接在存放組件(104)的前側(cè)，所述取出機構(gòu)(2)包括連接組件(201)、取出組件(202)和觀察組件(203)，所述連接組件(201)栓接在取放組件(102)的內(nèi)側(cè)，所述取出組件(202)栓接在連接組件(201)的表面，所述觀察組件(203)栓接在取出組件(202)的表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，其特征在于：所述控制組件(101)包括支撐底板(1011)、顯示屏(1012)和控制面板(1013)，所述顯示屏(1012)栓接在支撐底板(1011)的頂部，所述控制面板(1013)栓接在支撐底板(1011)的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，其特征在于：所述取放組件(102)包括存放箱(1021)、限位孔(1022)和箱門(1023)，所述存放箱(1021)栓接在支撐底板(1011)的底部，所述限位孔(1022)開設(shè)在存放箱(1021)的前側(cè)，所述箱門(1023)卡接在存放箱(1021)的左側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，其特征在于：所述預(yù)熱組件(103)包括攔截網(wǎng)(1031)、引風(fēng)板(1032)和抽風(fēng)扇(1033)，所述攔截網(wǎng)(1031)栓接在存放箱(1021)的頂部，所述引風(fēng)板(1032)栓接在存放箱(1021)的前側(cè)，所述抽風(fēng)扇(1033)栓接在存放箱(1021)的前側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，其特征在于：所述存放組件(104)包括存料盒(1041)、限位框架(1042)和存放盒(1043)，所述存料盒(1041)栓接在存放箱(1021)的右側(cè)，所述限位框架(1042)栓接在存料盒(1041)的前側(cè)，所述存放盒(1043)滑動連接在限位框架(1042)的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，其特征在于：所述消毒組件(105)包括加熱器(1051)、傳熱框架(1052)和導(dǎo)熱板(1053)，所述加熱器(1051)栓接在存料盒(1041)的后側(cè)，所述傳熱框架(1052)栓接在加熱器(1051)的前側(cè)，所述傳熱框架(1052)的內(nèi)側(cè)與存料盒(1041)的表面栓接，所述導(dǎo)熱板(1053)栓接在傳熱框架(1052)的左側(cè)，所述導(dǎo)熱板(1053)的頂部與存放箱(1021)的底部栓接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，其特征在于：所述連接組件(201)包括限位環(huán)(2011)、扭簧卷線桿(2012)和通用接口(2013)，所述限位環(huán)(2011)栓接在限位孔(1022)的內(nèi)側(cè)，所述扭簧卷線桿(2012)轉(zhuǎn)動連接在限位環(huán)(2011)的內(nèi)側(cè)，所述通用接口(2013)栓接在限位環(huán)(2011)的內(nèi)側(cè)，所述扭簧卷線桿(2012)的兩側(cè)與通用接口(2013)的內(nèi)側(cè)栓接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，其特征在于：所述取出組件(202)包括鉗把手(2021)、取環(huán)鉗頭(2022)和安裝槽(2023)，所述鉗把手(2021)栓接在扭簧卷線桿(2012)的表面，所述取環(huán)鉗頭(2022)栓接在鉗把手(2021)的左側(cè)，所述安裝槽(2023)開設(shè)在取環(huán)鉗頭(2022)的表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，其特征在于：所述觀察組件(203)包括連接板(2031)、led燈(2032)和微型攝像頭(2033)，所述連接板(2031)栓接在安裝槽(2023)的內(nèi)側(cè)，所述led燈(2032)栓接在連接板(2031)的表面，所述微型攝像頭(2033)栓接在連接板(2031)表面的左側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精準抓取結(jié)構(gòu)的取環(huán)鉗，其特征在于：所述檢測系統(tǒng)(3)包括控制中樞(301)、觀察模塊(302)、加熱模塊(303)、通氣模塊(304)顯示模塊(305)和照明模塊(306)，所述控制中樞(301)與加熱模塊(303)單向電性連接，所述控制中樞(301)與顯示模塊(305)單向電性連接，所述控制中樞(301)與照明模塊(306)單向電性連接，所述加熱模塊(303)與通氣模塊(304)單向電性連接，所述照明模塊(306)與觀察模塊(302)單向電性連接，所述檢測系統(tǒng)(3)單向電性連接有供電模塊(307)。