本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種骨道制備裝置及其制備方法。

背景技術(shù)：

1、前交叉韌帶重建手術(shù)中，需要在脛骨和股骨上分別進(jìn)行打孔，然后植入人工韌帶，所以，脛骨和股骨上的打孔的精度對(duì)于前交叉韌帶重建手術(shù)十分關(guān)鍵。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，股骨、脛骨規(guī)劃的骨道的軸線與骨面均不垂直，并且骨面殘留組織和體液，導(dǎo)致骨面濕滑，而在打孔時(shí)由于鉆頭進(jìn)給方向和骨面存在一定夾角，導(dǎo)致鉆頭麻花刃會(huì)在骨面打滑，打孔中心偏離規(guī)劃的骨道，從而導(dǎo)致手術(shù)失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種骨道制備裝置及其制備方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中的打孔中心偏離規(guī)劃的骨道，從而導(dǎo)致手術(shù)失敗的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種骨道制備裝置，包括：固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉆頭；

3、所述固定機(jī)構(gòu)的一端與治療床連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鉆頭可拆卸連接；

4、所述鉆頭上設(shè)置有尖端部和連接部，所述尖端部設(shè)置在所述鉆頭的鉆取端，所述鉆頭的鉆取端設(shè)置有麻花刃，所述麻花刃的直徑大于所述尖端部的直徑，所述連接部遠(yuǎn)離所述尖端部設(shè)置，所述連接部伸入所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述連接部驅(qū)動(dòng)所述鉆頭和所述尖端部轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、在可選的實(shí)施方式中，所述尖端部包括三棱尖和連接柱，所述三棱尖、所述連接柱和所述鉆頭的軸線重合布置，所述連接柱的兩端分別與所述鉆頭和所述三棱尖連接，所述三棱尖的寬度沿遠(yuǎn)離所述鉆頭的方向遞減布置。

6、在可選的實(shí)施方式中，所述固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置有示蹤器，所述示蹤器與所述固定機(jī)構(gòu)連接，所述示蹤器通信連接于導(dǎo)航相機(jī)，以使所述導(dǎo)航相機(jī)能夠通過(guò)所述示蹤器判斷所述鉆頭的位置。

7、在可選的實(shí)施方式中，還包括脛骨定位器和股骨定位器；

8、所述脛骨定位器設(shè)置在所述脛骨上，所述股骨定位器設(shè)置在所述股骨上，所述脛骨定位器和所述股骨定位器分別與所述導(dǎo)航相機(jī)通信連接，所述導(dǎo)航相機(jī)通過(guò)所述脛骨定位器和所述股骨定位器分別確定脛骨和股骨的位置。

9、在可選的實(shí)施方式中，所述固定機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和法蘭，所述機(jī)械臂的一端與治療床連接，另一端通過(guò)法蘭與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

10、所述法蘭與所述示蹤器連接。

11、在可選的實(shí)施方式中，所述法蘭的側(cè)壁上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)連接孔，兩個(gè)所述連接孔沿著所述凹槽的長(zhǎng)度方向間隔布置，所述示蹤器通過(guò)螺栓與兩個(gè)所述連接孔連接。

12、在可選的實(shí)施方式中，所述凹槽上還設(shè)置有定位柱，所述定位柱垂直于所述凹槽的底部設(shè)置，所述定位柱設(shè)置在兩個(gè)所述連接孔之間，所述定位柱靠近一個(gè)所述連接孔設(shè)置，所述定位柱穿設(shè)于所述示蹤器。

13、在可選的實(shí)施方式中，還包括探針；

14、所述探針的一端設(shè)置有所述示蹤器，所述探針的另一端抵接于所述脛骨端面和所述股骨端面。

15、本發(fā)明還提供一種基于所述骨道制備裝置的制備方法，包括以下步驟：

16、規(guī)劃脛骨骨道和股骨骨道；

17、控制鉆頭與脛骨骨道或股骨骨道重合；

18、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆頭向脛骨骨道或股骨骨道方向進(jìn)給，使鉆頭的尖端部先鉆入脛骨或股骨，獲得初步定位，然后繼續(xù)進(jìn)給鉆頭，使鉆頭的麻花刃鉆入脛骨或股骨。

19、在可選的實(shí)施方式中，還包括以下步驟：

20、在患者腿部移動(dòng)后，通過(guò)脛骨定位器和股骨定位器獲得移動(dòng)后的位置并重新規(guī)劃脛骨骨道和股骨骨道，然后使機(jī)械臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆頭沿重新規(guī)劃的脛骨骨道和股骨骨道方向進(jìn)給。

21、本發(fā)明提供的一種骨道制備裝置，包括：固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉆頭；固定機(jī)構(gòu)的一端與治療床連接，另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鉆頭可拆卸連接；鉆頭上設(shè)置有尖端部和連接部，尖端部設(shè)置在鉆頭的鉆取端，鉆頭的鉆取端設(shè)置有麻花刃，麻花刃的直徑大于尖端部的直徑，連接部遠(yuǎn)離尖端部設(shè)置，連接部伸入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接部驅(qū)動(dòng)鉆頭和尖端部轉(zhuǎn)動(dòng)，尖端部先鉆入脛骨或股骨，然后在尖端部的固定下麻花刃開(kāi)始鉆入脛骨或股骨，使麻花刃進(jìn)給時(shí)更加穩(wěn)定，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的打孔中心偏離規(guī)劃的骨道，從而導(dǎo)致手術(shù)失敗的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了打孔時(shí)更加精準(zhǔn)，手術(shù)成功概率高的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種骨道制備裝置，其特征在于，包括：固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉆頭；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨道制備裝置，其特征在于，所述尖端部包括三棱尖和連接柱，所述三棱尖、所述連接柱和所述鉆頭的軸線重合布置，所述連接柱的兩端分別與所述鉆頭和所述三棱尖連接，所述三棱尖的寬度沿遠(yuǎn)離所述鉆頭的方向遞減布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨道制備裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置有示蹤器，所述示蹤器與所述固定機(jī)構(gòu)連接，所述示蹤器通信連接于導(dǎo)航相機(jī)，以使所述導(dǎo)航相機(jī)能夠通過(guò)所述示蹤器判斷所述鉆頭的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的骨道制備裝置，其特征在于，還包括脛骨定位器和股骨定位器；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的骨道制備裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和法蘭，所述機(jī)械臂的一端與治療床連接，另一端通過(guò)法蘭與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的骨道制備裝置，其特征在于，所述法蘭的側(cè)壁上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)連接孔，兩個(gè)所述連接孔沿著所述凹槽的長(zhǎng)度方向間隔布置，所述示蹤器通過(guò)螺栓與兩個(gè)所述連接孔連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的骨道制備裝置，其特征在于，所述凹槽上還設(shè)置有定位柱，所述定位柱垂直于所述凹槽的底部設(shè)置，所述定位柱設(shè)置在兩個(gè)所述連接孔之間，所述定位柱靠近一個(gè)所述連接孔設(shè)置，所述定位柱穿設(shè)于所述示蹤器。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的骨道制備裝置，其特征在于，還包括探針；

9.一種基于如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的骨道制備裝置的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制備方法，其特征在于，還包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種骨道制備裝置及其制備方法，包括：固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉆頭；固定機(jī)構(gòu)的一端與治療床連接，另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鉆頭可拆卸連接；鉆頭上設(shè)置有尖端部和連接部，尖端部設(shè)置在鉆頭的鉆取端，鉆頭的鉆取端設(shè)置有麻花刃，麻花刃的直徑大于尖端部的直徑，連接部遠(yuǎn)離尖端部設(shè)置，連接部伸入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接部驅(qū)動(dòng)鉆頭和尖端部轉(zhuǎn)動(dòng)，尖端部先鉆入脛骨或股骨，然后在尖端部的固定下麻花刃開(kāi)始鉆入脛骨或股骨，使麻花刃進(jìn)給時(shí)更加穩(wěn)定，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的打孔中心偏離規(guī)劃的骨道，從而導(dǎo)致手術(shù)失敗的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了打孔時(shí)更加精準(zhǔn)，手術(shù)成功概率高的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王釗,韓旭,林振興,劉立波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京納通醫(yī)用機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9