本發(fā)明涉及消化科內(nèi)科器械，尤其涉及一種用于闌尾炎治療的內(nèi)窺鏡下手術(shù)器械。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)，notes技術(shù)的逐步成熟，對(duì)于新術(shù)式的探索正在引起越來(lái)越多內(nèi)鏡醫(yī)生的關(guān)注；其中，經(jīng)自然腔道闌尾切除術(shù)是notes中最初嘗試的手術(shù)之一；目前，不斷有經(jīng)胃闌尾切除術(shù)的報(bào)道，然而，這些術(shù)式仍需在胃壁上進(jìn)行切開(kāi)后將器械伸入腹腔，在探尋闌尾的過(guò)程中有損傷周圍臟器、腔道縫合不滿意等不良事件發(fā)生的可能，尤其對(duì)于腹腔粘連重、術(shù)中無(wú)法進(jìn)行分離的患者，這些手術(shù)并不適用，為此，內(nèi)鏡經(jīng)盲腸闌尾切除術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，為患者提供了另外一種更加微創(chuàng)且腹部不留任何瘢痕的手術(shù)方式；內(nèi)鏡下經(jīng)盲腸闌尾切除術(shù)兼顧了notes術(shù)體表無(wú)創(chuàng)的優(yōu)點(diǎn)，又避免了其他無(wú)關(guān)臟器的損傷；經(jīng)腸闌尾切除術(shù)無(wú)腹壁切口，經(jīng)由盲腸腔內(nèi)行全層切除，避免了術(shù)后發(fā)生腹壁切口疝、闌尾殘株炎等傳統(tǒng)闌尾切除術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生的可能；同時(shí)，內(nèi)鏡下剝離闌尾的過(guò)程中，可以在直視下觀察闌尾血管并進(jìn)行確切電凝燒灼，避免損傷周圍組織及臟器；對(duì)腹腔內(nèi)的積血和積液同樣可以經(jīng)內(nèi)鏡進(jìn)行沖洗，以減少術(shù)后腹腔膿腫發(fā)生的可能；內(nèi)鏡下經(jīng)盲腸闌尾切除術(shù)的難點(diǎn)在于全層切除過(guò)程中對(duì)血管的處理、出血的控制以及創(chuàng)面的縫合；以往認(rèn)為，內(nèi)鏡對(duì)闌尾動(dòng)脈的處理較為困難，但在實(shí)際手術(shù)過(guò)程中，內(nèi)鏡直視下可以清晰顯露動(dòng)脈，應(yīng)用止血鉗可以更為精確地對(duì)血管進(jìn)行電凝、燒灼處理；在現(xiàn)有的闌尾切除術(shù)中，精準(zhǔn)定位闌尾切除術(shù)的切口位置，對(duì)于手術(shù)操作是非常重要的，如果切孔位置比較合適，那么手術(shù)操作也就比較順暢；而且現(xiàn)有的手術(shù)器械不能實(shí)現(xiàn)功能組件一步到位彎曲至任意角度或者功能組件的彎曲、開(kāi)閉和旋轉(zhuǎn)通過(guò)同一手柄控制，手術(shù)操作難度較大。

2、中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)：cn114711953b。公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡下手術(shù)器械，其技術(shù)點(diǎn)是提供了一種內(nèi)窺鏡下手術(shù)器械，能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)帽的側(cè)向傾斜旋轉(zhuǎn)控制功能組件端部的彎曲，實(shí)現(xiàn)真正意義上的萬(wàn)向，隨意撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)帽，功能組件都可以同步彎向?qū)?yīng)方向，避免誤操作現(xiàn)象發(fā)生；由此可見(jiàn)，在現(xiàn)有的用于闌尾炎治療的內(nèi)窺鏡下手術(shù)器械中，缺乏自動(dòng)化輔助功能和智能檢測(cè)識(shí)別輔助功能，從而無(wú)法自動(dòng)確定可執(zhí)行參照物，不能快速準(zhǔn)確預(yù)測(cè)目標(biāo)位置，需要醫(yī)生通過(guò)觀察顯示屏手動(dòng)操作結(jié)腸鏡附件尋找目標(biāo)區(qū)域，耗時(shí)耗力，因此，亟需一種智能的手術(shù)器械，能夠幫助醫(yī)生在手術(shù)操作過(guò)程中快速探查到目標(biāo)區(qū)域的手術(shù)器械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種用于闌尾炎治療的內(nèi)窺鏡下手術(shù)器械，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中的手術(shù)器械由于缺乏智能輔助功能，無(wú)法自動(dòng)識(shí)別參照區(qū)域并獲取有效圖像的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于闌尾炎治療的內(nèi)窺鏡下手術(shù)器械，包括，

3、探查端，其包括設(shè)置有引導(dǎo)構(gòu)件的結(jié)腸鏡附件以及套設(shè)在所述結(jié)腸鏡附件上的控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件用以帶動(dòng)所述結(jié)腸鏡附件進(jìn)行伸縮，所述結(jié)腸鏡附件用以采集探查圖像，所述探查端還設(shè)置有光源燈，用以調(diào)整所述結(jié)腸鏡附件的光源；

4、操作端，其用以顯示探查端采集的探查圖像，所述操作端能夠執(zhí)行對(duì)探查圖像進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域標(biāo)記；

5、控制端，其與所述探查端以及所述操作端相連，所述控制端能夠選取若干參照區(qū)域，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)對(duì)實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)進(jìn)行判定，以確定是否對(duì)所述引導(dǎo)構(gòu)件的導(dǎo)向彎曲角度進(jìn)行調(diào)整；所述控制端還能夠根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率對(duì)實(shí)時(shí)輪廓重合率進(jìn)行判定，確定可執(zhí)行參照區(qū)域與目標(biāo)采集角度，控制探查端以目標(biāo)采集角度伸出至初始探查距離進(jìn)行圖像采集；所述控制端還能夠計(jì)算探查圖像中標(biāo)記的目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)面積占比，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)面積占比對(duì)實(shí)時(shí)面積占比進(jìn)行判定，以確定是否對(duì)初始探查距離進(jìn)行調(diào)整；所述控制端能夠在獲取探查圖像后，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)亮度差值對(duì)實(shí)時(shí)亮度差值進(jìn)行判定，以確定是否重新進(jìn)行探查圖像的采集。

6、進(jìn)一步地，所述控制端內(nèi)設(shè)置有所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始采集角度ac，所述控制端能夠獲取所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始彎曲角度，控制所述引導(dǎo)構(gòu)件以初始彎曲角度沿所述控制構(gòu)件軸心旋轉(zhuǎn)一周，在旋轉(zhuǎn)角為若干初始采集角度時(shí)，將進(jìn)行探查圖像采集；

7、其中，初始彎曲角度為所述引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述控制構(gòu)件軸心的彎曲角度，初始采集角度為所述引導(dǎo)構(gòu)件處于初始彎曲角度時(shí)以所述控制構(gòu)件的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的角度。

8、進(jìn)一步地，所述控制端內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)nb，在所述探查端以初始采集角度進(jìn)行圖像采集時(shí)，所述控制端將選取圖像中的若干參照區(qū)域，計(jì)算選取的實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)ns，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)對(duì)實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)進(jìn)行判定，

9、若實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)，所述控制端調(diào)整所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始彎曲角度aw至aw’＝aw×[1+(nb-ns)/ns]；

10、若實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)等于標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)，所述控制端將根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率對(duì)實(shí)時(shí)輪廓重合率進(jìn)行判定；

11、若實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)，所述控制端調(diào)整所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始彎曲角度aw至aw’＝aw×[1-(ns-nb)/ns]。

12、進(jìn)一步地，所述控制端內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)圖像輪廓以及標(biāo)準(zhǔn)圖像輪廓重合率，在所述控制端判定實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)等于標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)時(shí)，將獲取各參照區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像輪廓，并與標(biāo)準(zhǔn)圖像輪廓進(jìn)行匹配，計(jì)算實(shí)時(shí)輪廓重合率，所述控制端根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率對(duì)實(shí)時(shí)輪廓重合率進(jìn)行判定，

13、若實(shí)時(shí)輪廓重合率小于標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率，所述控制端判定該實(shí)時(shí)圖像輪廓對(duì)應(yīng)的參照區(qū)域不可執(zhí)行；

14、若實(shí)時(shí)輪廓重合率大于等于標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率，所述控制端選定該實(shí)時(shí)圖像輪廓對(duì)應(yīng)的參照區(qū)域?yàn)榭蓤?zhí)行參照區(qū)域，將采集可執(zhí)行參照區(qū)域時(shí)的導(dǎo)向彎曲角度與初始采集角度標(biāo)記為目標(biāo)采集角度，控制探查端以目標(biāo)采集角度伸出至初始探查距離進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)清晰度評(píng)價(jià)值對(duì)實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值進(jìn)行判定，以確定是否控制所述探查端以目標(biāo)采集角度伸出至初始探查距離進(jìn)行探查圖像采集。

15、進(jìn)一步地，所述控制端內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)清晰度評(píng)價(jià)值，在所述進(jìn)行探查圖像的采集時(shí)，將計(jì)算探查圖像的實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)清晰度評(píng)價(jià)值對(duì)實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值進(jìn)行判定，

16、若實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值小于標(biāo)準(zhǔn)清晰度評(píng)價(jià)值，所述控制端將根據(jù)第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比以及第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比對(duì)實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比進(jìn)行判定，以確定是否調(diào)整所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始探查距離；

17、若實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值大于等于標(biāo)準(zhǔn)清晰度評(píng)價(jià)值，所述控制端將控制探查端以目標(biāo)采集角度伸出至初始探查距離進(jìn)行探查圖像采集。

18、進(jìn)一步地，所述控制端內(nèi)設(shè)置有第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比以及第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比，在所述控制端判定探查圖像的實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值小于標(biāo)準(zhǔn)清晰度評(píng)價(jià)值時(shí)，獲取所述操作端在探查圖像中標(biāo)記的目標(biāo)區(qū)域，計(jì)算目標(biāo)區(qū)域在該圖像中的實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比ps，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比范圍對(duì)實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比進(jìn)行判定，

19、若實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比小于第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比，所述控制端調(diào)整所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始探查距離至lc’，lc’＝lc×[1+(p1-ps)/ps]；

20、若實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比在第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比與第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比之間，所述控制端將根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)偏心距離對(duì)實(shí)時(shí)偏心距離進(jìn)行判定，以確定是否調(diào)整所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始采集角度；

21、若實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比大于第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比，所述控制端調(diào)整所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始探查距離至lc’，lc’＝lc×[1-(ps-p2)/ps]；

22、其中，p1為第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比，p2為第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比，lc為所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始探查距離。

23、進(jìn)一步地，所述控制端內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)偏心距離xb，在所述控制端判定目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比在第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比與第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比之間時(shí)，所述控制端能夠計(jì)算探查圖像的中點(diǎn)與標(biāo)記區(qū)域的中點(diǎn)間的實(shí)時(shí)偏心距離xs，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)偏心距離對(duì)實(shí)時(shí)偏心距離進(jìn)行判定，

24、若實(shí)時(shí)偏心距離小于等于標(biāo)準(zhǔn)偏心距離，所述控制端將根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)亮度差值對(duì)實(shí)時(shí)亮度差值進(jìn)行判定，以確定所述探查端是否完成探查圖像的采集；

25、若實(shí)時(shí)偏心距離大于標(biāo)準(zhǔn)偏心距離，所述控制端調(diào)整所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始采集角度為修正采集角度ac’，ac’＝ac×[1-(xs-xb)/xs]，控制所述引導(dǎo)構(gòu)件以修正采集角度以及初始探查距離伸出進(jìn)行探查圖像的采集。

26、進(jìn)一步地，所述控制端內(nèi)設(shè)置有探查圖像的標(biāo)準(zhǔn)亮度值與標(biāo)準(zhǔn)亮度差值，在所述控制端判定探查圖像的實(shí)時(shí)偏心距離小于等于標(biāo)準(zhǔn)偏心距離，獲取探查圖像的實(shí)時(shí)亮度值，并計(jì)算實(shí)時(shí)亮度值與標(biāo)準(zhǔn)亮度值的實(shí)時(shí)亮度差值，所述控制端根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)亮度差值對(duì)實(shí)時(shí)亮度差值進(jìn)行判定，

27、若實(shí)時(shí)亮度差值小于等于標(biāo)準(zhǔn)亮度差值，所述控制端判定所述探查端完成探查圖像的采集；

28、若實(shí)時(shí)亮度差值大于標(biāo)準(zhǔn)亮度差值，所述控制端控制所述光源燈進(jìn)行光源調(diào)整，并對(duì)探查圖像的實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值再次進(jìn)行判定，以確定是否調(diào)整所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始探查距離重新進(jìn)行探查圖像的采集。

29、進(jìn)一步地，在所述控制端判定探查圖像的實(shí)時(shí)亮度差值大于標(biāo)準(zhǔn)亮度差值時(shí)，將再次計(jì)算探查圖像的實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值，計(jì)算實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比以及實(shí)時(shí)偏心距離，并根據(jù)實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比以及實(shí)時(shí)偏心距離實(shí)時(shí)調(diào)整所述引導(dǎo)構(gòu)件的初始探查距離以及初始采集角度直至判定探查圖像的實(shí)時(shí)亮度差值小于等于標(biāo)準(zhǔn)亮度差值時(shí)完成探查圖像的采集。

30、進(jìn)一步地，所述控制端內(nèi)設(shè)置有探查圖像的最低偏心距離，在所述控制端判定探查圖像的實(shí)時(shí)偏心距離小于等于標(biāo)準(zhǔn)偏心距離時(shí)，根據(jù)最低偏心距離對(duì)實(shí)時(shí)偏心距離進(jìn)行判定，

31、若實(shí)時(shí)偏心距離小于最低偏心距離，所述控制端判定所述探查端完成探查圖像的采集；

32、若實(shí)時(shí)偏心距離大于等于最低偏心距離，所述控制端將根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)亮度差值對(duì)實(shí)時(shí)亮度差值進(jìn)行判定，以確定所述探查端是否完成探查圖像的采集。

33、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，通過(guò)控制端在探查圖像中選取若干參照區(qū)域，并根據(jù)實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)對(duì)結(jié)腸鏡附件的導(dǎo)向彎曲角度進(jìn)行調(diào)整，以保障圖像視野范圍適宜，通過(guò)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率，用以控制端根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率選取能夠預(yù)測(cè)和描述目標(biāo)位置的可執(zhí)行參照區(qū)域，以確定探查端的目標(biāo)采集角度，從而確定進(jìn)行圖像采集的方向，通過(guò)控制端在判定標(biāo)記區(qū)域的實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比不在第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比與第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比范圍內(nèi)時(shí)，控制調(diào)整探查端的初始探查距離，并在控制端判定實(shí)時(shí)偏心距離大于標(biāo)準(zhǔn)偏心距離時(shí)，控制調(diào)整探查端的目標(biāo)采集角度，通過(guò)設(shè)置光源燈，用以自動(dòng)調(diào)節(jié)探查圖像的亮度，保障圖像清晰度，從而保障采集的探查圖像有效。

34、進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置初始采集角度，鎖定探查端采集圖片的方向，提高采集效率，通過(guò)設(shè)置引導(dǎo)構(gòu)件的初始彎曲角度，使引導(dǎo)構(gòu)件在不影響切口大小的情況下以一定范圍內(nèi)的角度進(jìn)腹，既保障切口不易由于探查端的大小調(diào)大，又保障探查端的探查視野區(qū)域開(kāi)闊。

35、尤其，通過(guò)在控制端內(nèi)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)，以對(duì)實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)進(jìn)行判定，標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)表示控制端在進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，找到的已知的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)，根據(jù)腹部的各個(gè)器官進(jìn)行設(shè)定。若控制端判定實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)，表示控制端在進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，找到的已知的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)很少，需要調(diào)大引導(dǎo)構(gòu)件的初始彎曲角度，以獲得更開(kāi)闊的視野范圍進(jìn)行采集圖像，若控制端判定實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)，表示控制端在進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，找到的已知的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)很多，需要調(diào)小引導(dǎo)構(gòu)件的初始彎曲角度，以鎖定更小的視野范圍進(jìn)行采集圖像，若控制端判定實(shí)時(shí)參照區(qū)域個(gè)數(shù)等于標(biāo)準(zhǔn)參照區(qū)域個(gè)數(shù)，表示控制端在進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，找到的已知的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)適宜，將對(duì)參照區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像輪廓進(jìn)行判定。

36、進(jìn)一步地，標(biāo)準(zhǔn)圖像輪廓表示控制端在進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，找到的已知的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的形狀。通過(guò)在控制端內(nèi)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率，控制端篩選出可執(zhí)行參照區(qū)域，可執(zhí)行參照區(qū)域表示參照區(qū)域可以準(zhǔn)確描述和預(yù)測(cè)目標(biāo)區(qū)域位置，若控制端判定實(shí)時(shí)輪廓重合率小于標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率，表示參照區(qū)域與標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域相差較大，不能以該參照區(qū)域作為計(jì)算目標(biāo)區(qū)域的空間位置的參照物，若實(shí)時(shí)輪廓重合率大于等于標(biāo)準(zhǔn)輪廓重合率，表示參照區(qū)域與標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域的差別不足以引起預(yù)測(cè)目標(biāo)區(qū)域的空間位置誤差。

37、尤其，通過(guò)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)清晰度評(píng)價(jià)值，控制端對(duì)獲取的探查圖像的清晰度進(jìn)行判定，以確定采集的探查圖像是否有效，若控制端判定實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值小于標(biāo)準(zhǔn)清晰度評(píng)價(jià)值，表示探查圖像不清晰，探查端自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)離焦程度大，將根據(jù)第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比以及第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比對(duì)實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比進(jìn)行判定，是否需要控制調(diào)整引導(dǎo)構(gòu)件的初始探查距離達(dá)到對(duì)焦的目的，若控制端判定實(shí)時(shí)清晰度評(píng)價(jià)值大于等于標(biāo)準(zhǔn)清晰度評(píng)價(jià)值，表示探查圖像清晰，則控制端控制探查端以目標(biāo)采集角度伸出至初始探查距離進(jìn)行探查圖像采集。

38、進(jìn)一步地，標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比表示探查圖像中標(biāo)記的面積占總探查圖像面積的比值。通過(guò)設(shè)置第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比與第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比，構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比范圍，控制端根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比范圍對(duì)實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比進(jìn)行判定，若實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比小于第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比，表示標(biāo)記的目標(biāo)區(qū)域在探查圖像中顯示范圍較小，不易觀察，若實(shí)時(shí)標(biāo)記面積占比大于第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記面積占比，表示標(biāo)記的目標(biāo)區(qū)域在探查圖像中顯示范圍太大，引起參照區(qū)域較小，不利于觀察判斷，需要調(diào)整探查端的位置采集有效的探查圖像。

39、進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)偏心距離，標(biāo)準(zhǔn)偏心距離表示標(biāo)記的目標(biāo)區(qū)域在探查圖像中心的偏離程度，若控制端判定實(shí)時(shí)偏心距離小于等于標(biāo)準(zhǔn)偏心距離，表示標(biāo)記的目標(biāo)區(qū)域在探查圖像中心附近，若控制端判定實(shí)時(shí)偏心距離大于標(biāo)準(zhǔn)偏心距離，表示標(biāo)記的目標(biāo)區(qū)域相對(duì)于探查圖像中心偏離程度較大，需要移動(dòng)探查端采集易于觀察的探查圖像。

40、進(jìn)一步地，標(biāo)準(zhǔn)亮度值表示圖像的明亮程度，單位是cd/m2，標(biāo)準(zhǔn)亮度差值表示圖像明亮程度的變化范圍，在該范圍，可以保證圖像的亮度足夠高。通過(guò)設(shè)置探查圖像的標(biāo)準(zhǔn)亮度值與標(biāo)準(zhǔn)亮度差值，控制端根據(jù)對(duì)探查圖像的亮度進(jìn)行判定，以確定探查圖像是否有效，從而能夠根據(jù)圖像選取參照區(qū)域，若控制端判定實(shí)時(shí)亮度差值小于等于標(biāo)準(zhǔn)亮度差值，表示探查圖像的明亮程度足以控制端進(jìn)行圖像識(shí)別，選取參照區(qū)域并進(jìn)行判定，若控制端判定實(shí)時(shí)亮度差值大于標(biāo)準(zhǔn)亮度差值，表示圖像的亮度低，需要通過(guò)光源燈對(duì)光源進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)清晰度再次判定探查圖像是否有效。

41、進(jìn)一步地，通過(guò)光源燈對(duì)光源進(jìn)行調(diào)整后，根據(jù)清晰度再次判定探查圖像是否有效，并重新執(zhí)行控制調(diào)整引導(dǎo)構(gòu)件的初始探查距離的判定，保障探查圖像采集有效。

42、進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置最低偏心距離，最低偏心距離表示標(biāo)記的目標(biāo)區(qū)域在探查圖像中心的偏離程度很低，理論上趨近于零，控制端在判定實(shí)時(shí)偏心距離小于最低偏心距離時(shí)，表示標(biāo)記區(qū)域在探查圖像中心位置，直接確定探查圖像有效，減少執(zhí)行步驟，提高判定效率，若控制端判定實(shí)時(shí)偏心距離大于等于最低偏心距離，表示標(biāo)記的目標(biāo)區(qū)域相對(duì)于探查圖像中心偏離程度較大，需要進(jìn)一步對(duì)探查圖像進(jìn)行判定。