本發(fā)明屬于前列腺手術(shù)器械，尤其涉及一種用于前列腺手術(shù)的懸擴裝置。

背景技術(shù)：

1、良性前列腺增生(benign?prostatic?hyperplasia,bph)，是一種中老年男性常見疾病，其主要表現(xiàn)有前列腺間質(zhì)和腺體成分增生、前列腺增大(benign?prostaticenlargement,bpe)、下尿路癥狀(lower?urinary?tract?symptoms,luts)以及膀胱出口梗阻(bladder?outlet?obstruction,boo)等。目前，對于良性前列腺增生的治療手段有藥物治療和手術(shù)治療兩種方式，手術(shù)治療包括：(1)經(jīng)尿道前列腺電切術(shù)；(2)恥骨上或恥骨后前列腺切除術(shù)；(3)激光前列腺剜除術(shù)或切除術(shù)；(4)植入物的微創(chuàng)傷治療術(shù)等。其中，植入物的微創(chuàng)傷治療術(shù)是通過輸送系統(tǒng)向前列腺內(nèi)植入永久植入物，利用植入物機械性地將前列腺兩側(cè)葉分開，使其不再阻塞尿道，以持續(xù)地緩解bph患者的癥狀，且無需進(jìn)行前列腺組織的切除與消融，可減輕患者的痛苦，使得患者盡快恢復(fù)正常生活。

2、中國專利202311679703.7公開了“一種可連續(xù)取用的前列腺錨固件輸送系統(tǒng)”，該前列腺植入物的輸送系統(tǒng)通常需要輸送手柄和輸送管道配合，實現(xiàn)前列腺植入物的分步植入過程，其中輸送管道包括主管體、穿刺針系統(tǒng)、錨固線裁切系統(tǒng)、植入物和成像系統(tǒng)組成，穿刺針系統(tǒng)用于刺穿前列腺囊膜并釋放植入物的囊膜片，錨固線裁切系統(tǒng)用于在前列腺尿道側(cè)釋放尿道端片并完成錨固線的拉緊切斷，植入物的具體植入過程如圖30~32所示；該技術(shù)方案中輸送手柄可配合實現(xiàn)穿刺針系統(tǒng)、錨固線裁切系統(tǒng)的分步驟驅(qū)動實現(xiàn)前列腺植入物的全植入流程?，F(xiàn)有技術(shù)中前列腺植入物的輸送手柄大多與上述專利技術(shù)中具有大致相同的操作步驟，其結(jié)構(gòu)大體呈手槍結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)配件多，整體體積大、重量大，在前列腺手術(shù)過程中存在操作不便的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)中輸送手柄在手術(shù)過程中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種用于前列腺手術(shù)的懸擴裝置，該輸送手柄可與常規(guī)的輸送管道總成適配，具有體積小巧、易于操作的優(yōu)點，且其結(jié)構(gòu)可以根據(jù)操作員左右手進(jìn)行定制，進(jìn)而降低手術(shù)風(fēng)險。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種用于前列腺手術(shù)的懸擴裝置，懸擴裝置包括輸送手柄和輸送管道總成；所述輸送手柄包括：

3、主體架，所述主體架包括支撐基板，所述支撐基板前端設(shè)置有供輸送管道總成插接的連接端頭；

4、支撐架，所述支撐架包括垂直分設(shè)在支撐基板兩側(cè)的第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板，所述第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板與支撐基板組成工字型結(jié)構(gòu)，在支撐基板上下側(cè)分別形成第一安裝滑槽、第二安裝滑槽；

5、穿刺針滑塊，所述穿刺針滑塊與穿刺針推送管固定連接，且滑動連接在第一安裝滑槽后端；所述第一安裝滑槽前端設(shè)置有彈性連接組件，所述穿刺針滑塊通過穿刺彈簧與彈性連接組件連接；

6、穿刺針杠桿，所述穿刺針杠桿設(shè)置在穿刺針滑塊上側(cè)，所述穿刺針杠桿卡接在所述穿刺針滑塊上并限制其向前滑動；

7、囊膜片滑塊，所述囊膜片滑塊與囊膜片推送管固定連接，所述囊膜片滑塊滑動連接第一安裝滑槽內(nèi)且位于穿刺針滑塊前端，所述穿刺針滑塊通過恒力彈簧與囊膜片滑塊彈性連接，且恒力彈簧起始為未張拉狀態(tài)；

8、第二限位件，所述第二限位件對應(yīng)設(shè)置在囊膜片滑塊上側(cè)，隨著穿刺針激發(fā)穿刺針滑塊驅(qū)動囊膜片滑塊同步前移，并使得第二限位件可卡接在囊膜片滑塊上限制其向后滑動；隨著穿刺針收回穿刺針滑塊向后移動且囊膜片滑塊位置限制鎖止，使得恒力彈簧拉緊蓄力；

9、裁切刀滑塊，所述裁切刀滑塊與切線刀管固定連接，且滑動連接在第二安裝滑槽前端；

10、尿道端片滑塊，所述尿道端片滑塊與尿道端片推送桿固定連接，且滑動連接在第二安裝滑槽后端；所述尿道端片滑塊通過裁剪彈簧與裁切刀滑塊連接；

11、推送桿杠桿，所述推送桿杠桿對應(yīng)設(shè)置在尿道端片滑塊下側(cè)，所述推送桿杠桿卡接在尿道端片滑塊上并限制其向前滑動；

12、裁剪刀杠桿，所述裁剪刀杠桿對應(yīng)設(shè)置在裁切刀滑塊和尿道端片滑塊之間，所述裁剪刀杠桿前端對應(yīng)卡接在裁切刀滑塊上并限制其向后滑動，所述裁剪刀杠桿后端可對尿道端片滑塊向前滑動位置進(jìn)行限位；

13、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件對應(yīng)設(shè)置在第一支撐側(cè)板外側(cè)，隨之旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)動作可逐次驅(qū)動穿刺針杠桿、第二限位件、推送桿杠桿及裁剪刀杠桿做相應(yīng)動作，并逐次解除對穿刺針滑塊、囊膜片滑塊、尿道端片滑塊和裁切刀滑塊的限制完成前列腺植入物的植入。

14、優(yōu)選地，所述支撐基板的上下板面沿著其長度方向分別設(shè)置有兩根第一導(dǎo)滑條，處于同一平面內(nèi)的兩根第一導(dǎo)滑條之間形成限位槽。

15、優(yōu)選地，所述穿刺針滑塊包括導(dǎo)滑板，且導(dǎo)滑板兩側(cè)分別設(shè)置有滑動連接在第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板上的導(dǎo)滑塊；

16、所述導(dǎo)滑板后端兩側(cè)分別設(shè)置有供恒力彈簧卡裝的恒力彈簧安裝座；

17、所述導(dǎo)滑板頂面位于恒力彈簧安裝座前側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第一限位楔塊，且導(dǎo)滑板位于兩個第一限位楔塊之間設(shè)置有彈簧連接柱；

18、所述導(dǎo)滑板前端設(shè)置在第一驅(qū)動臂桿，且第一驅(qū)動臂桿前端內(nèi)側(cè)設(shè)置有穿刺針推送管卡塊。

19、優(yōu)選地，所述囊膜片滑塊包括支撐在兩根第一導(dǎo)滑條上的支撐扣板，所述支撐扣板后端兩側(cè)分別設(shè)置有滑動支撐在支撐基板上的支撐滑板，所述支撐滑板后端設(shè)置有供恒力彈簧連接的連接柱；

20、所述支撐扣板后端位于兩根支撐滑板之間設(shè)置有與第一驅(qū)動臂桿配合的第二驅(qū)動臂桿，所述第二驅(qū)動臂桿后端底面設(shè)置有囊膜片推送管卡塊；

21、靠近第一支撐側(cè)板的支撐滑板前端設(shè)置有第二限位楔塊。

22、優(yōu)選地，所述穿刺針杠桿前端靠近第一支撐側(cè)板一側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動桿貫穿第一支撐側(cè)板；

23、所述穿刺針杠桿中部兩側(cè)分別設(shè)置有與第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板轉(zhuǎn)動連接的第一樞軸；

24、所述穿刺針杠桿后端上側(cè)沿著其寬度方向設(shè)置有第一限位卡槽；

25、所述第一支撐側(cè)板內(nèi)側(cè)位于穿刺針杠桿后端設(shè)置有第一限位件，所述第一限位件為l型結(jié)構(gòu)，且第一限位件前端設(shè)置有支撐在第一限位卡槽內(nèi)的卡柱；

26、所述穿刺針杠桿后端下側(cè)對應(yīng)支撐在所述第一限位楔塊前側(cè)。

27、優(yōu)選地，所述第二限位件固定連接在所述第一支撐側(cè)板內(nèi)側(cè)；

28、所述第二限位件包括卡條，所述卡條前端設(shè)置有支撐在第二限位楔塊上的限位卡齒，且卡條后端設(shè)置有安裝塊；

29、所述卡條前端靠近第一支撐側(cè)板一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動桿貫穿第一支撐側(cè)板。

30、優(yōu)選地，所述裁切刀滑塊頂面設(shè)置有滑動連接限位槽內(nèi)的切線刀管卡塊，所述裁切刀滑塊后端設(shè)置有供裁剪彈簧連接的彈簧連接塊，且裁切刀滑塊底面設(shè)置有卡條。

31、優(yōu)選地，所述尿道端片滑塊頂面設(shè)置有滑動連接限位槽內(nèi)的尿道端片推送桿卡塊，所述尿道端片滑塊后端下側(cè)設(shè)置有第三限位卡槽。

32、優(yōu)選地，所述裁剪刀杠桿為船型結(jié)構(gòu)，其中部兩側(cè)分別設(shè)置有與第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板轉(zhuǎn)動連接的第二樞軸；所述裁剪刀杠桿前端上側(cè)設(shè)置有供卡條卡接的第二限位卡槽，且裁剪刀杠桿后端形成供尿道端片滑塊驅(qū)動并限位的第一限位端。

33、優(yōu)選地，所述推送桿杠桿前端靠近第一支撐側(cè)板一側(cè)設(shè)置有第三驅(qū)動桿，所述第三驅(qū)動桿貫穿第一支撐側(cè)板；

34、所述推送桿杠桿中部兩側(cè)分別設(shè)置有與第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板轉(zhuǎn)動連接的第三樞軸；

35、所述推送桿杠桿后端設(shè)置有卡入第三限位卡槽內(nèi)的第二限位端。

36、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括對應(yīng)扣合第一支撐側(cè)板外側(cè)的驅(qū)動殼體，所述驅(qū)動殼體中部設(shè)置有安裝圓槽，所述安裝圓槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)輪；

37、所述驅(qū)動轉(zhuǎn)輪包括盤體，所述盤體內(nèi)側(cè)外周設(shè)置有第一驅(qū)動塊，所述第二驅(qū)動桿對應(yīng)支撐盤體外周上且處于第一驅(qū)動塊前側(cè)；

38、所述盤體內(nèi)側(cè)盤面同心設(shè)置有外驅(qū)動環(huán)體和內(nèi)驅(qū)動環(huán)體，且外驅(qū)動環(huán)體與內(nèi)驅(qū)動環(huán)體之間形成供第三驅(qū)動桿卡裝的限位環(huán)槽，所述外驅(qū)動環(huán)體內(nèi)壁設(shè)置有第二驅(qū)動塊；

39、所述第一驅(qū)動桿對應(yīng)設(shè)置在內(nèi)驅(qū)動環(huán)體內(nèi)側(cè)，且內(nèi)驅(qū)動環(huán)體內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三驅(qū)動塊。

40、優(yōu)選地，所述第一支撐側(cè)板外側(cè)設(shè)置第一安裝柱，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)輪內(nèi)側(cè)中心設(shè)置有對應(yīng)扣合在第一安裝柱的支撐軸套；

41、所述第一安裝柱下側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第二安裝柱，所述第二安裝柱套裝有傳動齒輪，所述內(nèi)驅(qū)動環(huán)體的內(nèi)壁設(shè)置有一段與傳動齒輪嚙合的內(nèi)齒區(qū)；

42、所述傳動齒輪上側(cè)嚙合連接有傳動齒條，所述傳動齒條中部沿著其長度方向設(shè)置有供第一安裝柱穿過的導(dǎo)滑長孔，所述傳動齒條底邊沿著其長度方向設(shè)置有傳動齒區(qū)；

43、所述第一支撐側(cè)板沿著其長度方向設(shè)置有第一導(dǎo)滑槽，所述穿刺針滑塊的導(dǎo)滑塊穿過第一導(dǎo)滑槽與傳動齒條固定連接

44、優(yōu)選地，所述盤體外周設(shè)置有棘齒區(qū)，所述驅(qū)動殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有與棘齒區(qū)嚙合的棘爪卡扣。

45、優(yōu)選地，所述第一支撐側(cè)板位于第一導(dǎo)滑槽上側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)滑條，所述傳動齒條內(nèi)側(cè)與第二導(dǎo)滑條對應(yīng)設(shè)置有第二導(dǎo)滑槽。

46、優(yōu)選地，所述盤體外側(cè)沿著盤面圓周向分布四個撥片，所述撥片上對應(yīng)設(shè)置有數(shù)字編號。

47、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動塊外側(cè)開設(shè)有鎖止槽，所述驅(qū)動殼體后端對應(yīng)設(shè)置有解鎖組件，所述解鎖組件包括設(shè)置在驅(qū)動殼體外側(cè)的解鎖推塊以及設(shè)置在驅(qū)動殼體內(nèi)側(cè)的解鎖插塊，所述解鎖推塊通過銷軸與解鎖插塊固定連接；所述解鎖插塊前端對應(yīng)插入鎖止槽內(nèi)，且解鎖插塊后端設(shè)置有與驅(qū)動殼體之間設(shè)置有解鎖彈簧。

48、優(yōu)選地，所述彈性連接組件包括安裝在第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板之間的支撐柱，所述支撐柱上套裝有彈簧扣和扭簧，所述彈簧扣與穿刺彈簧懸掛連接，所述扭簧支撐在所述彈簧扣側(cè)壁上并限制掛鉤的開口方向。

49、優(yōu)選地，所述輸送管道總成包括主管體、穿刺針組件、攝像模組和切線組件，所述主管體的徑向切面為橢圓形結(jié)構(gòu)，所述主管體的上緣、軸芯、下緣沿著其長度方向分別開設(shè)有穿刺針穿梭管位槽、腔鏡位槽和切線穿梭管位槽，且穿刺針穿梭管位槽上端及切線穿梭管位槽下端為敞口結(jié)構(gòu)。

50、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

51、1、本發(fā)明的輸送手柄可與常規(guī)的輸送管道總成適配，結(jié)構(gòu)緊湊，具有體積小巧、易于操作的優(yōu)點，降低前列腺的手術(shù)風(fēng)險；

52、2、該輸送手柄可以根據(jù)操作員左右手進(jìn)行定制，可設(shè)計符合人體工程學(xué)結(jié)構(gòu)，操作簡便；

53、3、輸送管道總成內(nèi)可集成一體式攝像模組，攝像模組的連接線纜可沿著第一驅(qū)動臂桿與第二驅(qū)動臂桿之間的半圓形凹槽自輸送手柄的末端穿出，并與外界的控制中心(例如電腦)連接并數(shù)顯，無需安裝內(nèi)窺鏡，從而節(jié)省手術(shù)時間；并且該輸送手柄可做成一次性產(chǎn)品，能避免重復(fù)性使用內(nèi)窺鏡帶來的感染風(fēng)險；

54、4、該輸送手柄可作為一次性使用醫(yī)療器械，彈性連接組件在穿刺針蓄力過程中與穿刺彈簧張拉連接，在穿刺彈簧激發(fā)后彈性連接組件與穿刺彈簧斷開連接，從而使得穿刺針頭在后續(xù)縮回過程中無需克服穿刺彈簧的拉伸阻力，無需給穿刺彈簧進(jìn)行蓄力，穿刺彈簧釋放后自動脫離，使操作者操作時更省力，大幅降低穿刺針頭縮回的操作難度；

55、5、該輸送管道總成采用主管體具有更強的結(jié)構(gòu)強度，使主管體的直徑可做到6mm，在手術(shù)中可在主管體外側(cè)配合設(shè)置18fr鞘，提高前列腺手術(shù)的接受度。