本技術(shù)實(shí)施例涉及醫(yī)療器件，特別涉及一種假體系統(tǒng)及輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，微創(chuàng)手術(shù)已深入到外科的各種領(lǐng)域。由于微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快的優(yōu)越性，使得微創(chuàng)手術(shù)的收到廣大患者的歡迎。

2、現(xiàn)有的微創(chuàng)手術(shù)多采用輸送裝置通過(guò)人體自然腔道等手術(shù)路徑將假體輸送至人體內(nèi)的目標(biāo)位置，之后利用與假體活動(dòng)連接的控制絲來(lái)調(diào)整假體的狀態(tài)，最終通過(guò)植入人體內(nèi)的假體來(lái)實(shí)現(xiàn)手術(shù)的目的。

3、美國(guó)專利文獻(xiàn)us20210145574a1公開(kāi)了一種用于實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)的方式。在美國(guó)專利文獻(xiàn)us20210145574a1中，控制絲的一端具有凸點(diǎn)、另一端穿過(guò)輸送裝置的連接軸并與假體活動(dòng)連接后再延伸至輸送裝置的近端。此時(shí)，凸點(diǎn)通過(guò)輸送裝置的連接軸與中心桿的配置被限制為在控制絲延伸的方向上無(wú)法穿過(guò)連接軸，從而使得操作者可在輸送裝置近端對(duì)控制絲中遠(yuǎn)離其凸起的一端進(jìn)行操作以調(diào)整假體的狀態(tài)。

4、然而，此種方式在實(shí)施手術(shù)的過(guò)程中，控制絲的凸點(diǎn)容易沿控制絲延伸的方向相反的方向竄出連接軸，從而使得控制絲易與輸送裝置的其他零部件或人體內(nèi)的某些器官卡塞，繼而使得手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種假體系統(tǒng)及輸送裝置，在輸送裝置能夠安全可靠地調(diào)整假體中的活動(dòng)件的情況下，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

2、為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)實(shí)施例提供一種假體系統(tǒng)，包括輸送裝置和假體；輸送裝置包括連接軸和控制絲；假體包括基座和第一活動(dòng)件，其中，基座與連接軸可拆卸的耦合；預(yù)設(shè)通道，預(yù)設(shè)通道與連接軸軸線呈角度設(shè)置于連接軸和/或基座；控制絲具有依次相連的：第一段、第二段以及第三段，第一段和第三段中任一者至少與第二段連接的部分的尺寸大于第二段的尺寸，第一段用于獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，第二段容納于預(yù)設(shè)通道；其中，預(yù)設(shè)通道具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，當(dāng)預(yù)設(shè)通道處于第一狀態(tài)時(shí)，第一段與第三段使第二段約束于預(yù)設(shè)通道；當(dāng)預(yù)設(shè)通道處于第二狀態(tài)時(shí)，控制絲被允許與預(yù)設(shè)通道分離。

3、本技術(shù)實(shí)施例還提供一種輸送裝置，用于輸送假體，假體包括基座和第一活動(dòng)件；輸送裝置包括連接軸和控制絲；連接軸與基座可拆卸的耦合；預(yù)設(shè)通道，預(yù)設(shè)通道與連接軸軸線呈角度設(shè)置于連接軸，或者預(yù)設(shè)通道與連接軸軸線呈角度設(shè)置于連接軸和基座之間；控制絲具有依次相連的：第一段、第二段以及第三段，第一段和第三段中任一者至少與第二段連接的部分的尺寸大于第二段的尺寸，第一段用于獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，第二段容納于預(yù)設(shè)通道；其中，預(yù)設(shè)通道具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，當(dāng)預(yù)設(shè)通道處于第一狀態(tài)時(shí)，第一段與第三段使第二段約束于預(yù)設(shè)通道；當(dāng)預(yù)設(shè)通道處于第二狀態(tài)時(shí)，控制絲被允許與預(yù)設(shè)通道分離。

4、本技術(shù)實(shí)施例提供的假體系統(tǒng)和輸送裝置，在實(shí)施微創(chuàng)植入手術(shù)時(shí)，使得預(yù)設(shè)通道處于第一狀態(tài)以通過(guò)控制絲的第一段與第三段使第二段約束在預(yù)設(shè)通道內(nèi)部，繼而在連接軸將假體經(jīng)由人體自然腔道等手術(shù)路徑輸送至人體內(nèi)的目標(biāo)位置后，可通過(guò)控制絲的第一段來(lái)調(diào)整假體的第一活動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，而使得假體的狀態(tài)發(fā)生變化，以實(shí)現(xiàn)假體植入；當(dāng)需要將輸送裝置和假體分離時(shí)，使得預(yù)設(shè)通道處于第二狀態(tài)，在第二狀態(tài)下，控制絲被允許與預(yù)設(shè)通道分離，以便于控制絲與假體分離，進(jìn)而從人體內(nèi)抽出控制絲。此時(shí)，還可使得假體的基座與輸送裝置的連接軸拆卸，繼而便于將連接軸從人體中撤回，以完成植入手術(shù)。如此，假體系統(tǒng)的輸送裝置能夠安全可靠地調(diào)整假體中的活動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)假體狀態(tài)的改變，使得假體系統(tǒng)能夠安全可靠地完成手術(shù)。

5、同時(shí)，由于本技術(shù)實(shí)施例提供的假體系統(tǒng)中的預(yù)設(shè)通道具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，來(lái)配合控制絲完成相關(guān)手術(shù)操作。即，在預(yù)設(shè)通道處于第一狀態(tài)時(shí)，第一段與第三段使第二段約束于預(yù)設(shè)通道，從而使得第二段一直處于預(yù)設(shè)通道內(nèi)而無(wú)法相對(duì)于預(yù)設(shè)通道移動(dòng)，繼而可使得第一段以及第三段與第二段的相連處無(wú)法相對(duì)于預(yù)設(shè)通道移動(dòng)，以避免第一段以及第三段會(huì)像在先技術(shù)中竄出，繼而避免出現(xiàn)在先技術(shù)中的“控制絲易與輸送裝置的其他零部件或人體內(nèi)的某些器官卡塞”，從而降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

6、在一些實(shí)施方式中，當(dāng)預(yù)設(shè)通道處于第一狀態(tài)時(shí)，預(yù)設(shè)通道中用于容納第二段的部分具有第一尺寸；第一尺寸小于第一段和第三段中任一者與第二段相連的部分的尺寸，且大于或等于第二段的尺寸；當(dāng)預(yù)設(shè)通道處于第二狀態(tài)時(shí)，預(yù)設(shè)通道中用于容納第二段的部分具有第二尺寸；第二尺寸大于或等于第一段和/或第三段的尺寸。

7、在一些實(shí)施方式中，輸送裝置還包括中心桿；連接軸和/或基座設(shè)有沿連接軸軸向布置的容納道，其中，容納道與預(yù)設(shè)通道相交，容納道與預(yù)設(shè)通道重合的區(qū)域?yàn)橹睾蠀^(qū)域；當(dāng)中心桿置入容納道并占據(jù)至少部分重合區(qū)域時(shí)，預(yù)設(shè)通道處于第一狀態(tài)，預(yù)設(shè)通道剩余部分區(qū)域中用于容納第二段的部分的尺寸為第一尺寸；當(dāng)中心桿在重合區(qū)域外部時(shí)，預(yù)設(shè)通道處于第二狀態(tài)，預(yù)設(shè)通道中用于容納第二段的部分的尺寸為第二尺寸。

8、在一些實(shí)施方式中，中心桿占據(jù)重合區(qū)域的尺寸為第三尺寸，第二尺寸大于或等于第三尺寸與第二段的尺寸之和，且第二尺寸小于第三尺寸與第一段和第三段中任一者與第二段相連的部分的尺寸之和。

9、在一些實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)通道設(shè)置于連接軸；容納道包括設(shè)置在連接軸上的第一容納段，第一容納段與預(yù)設(shè)通道重合的區(qū)域?yàn)橹睾蠀^(qū)域；中心桿置入第一容納段并占據(jù)至少部分重合區(qū)域，而使預(yù)設(shè)通道處于第一狀態(tài)。

10、在一些實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)通道設(shè)置于基座；容納道包括設(shè)置在連接軸上的第一容納段，以及設(shè)置在基座上的第二容納段，其中，第一容納段與第二容納段在基座與連接軸可拆卸的耦合時(shí)相互連通，第二容納段與預(yù)設(shè)通道重合的區(qū)域?yàn)橹睾蠀^(qū)域；中心桿置入第一容納段以及第二容納段內(nèi)并占據(jù)至少部分重合區(qū)域，而使預(yù)設(shè)通道處于第一狀態(tài)。

11、在一些實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)通道設(shè)置于連接軸與基座的耦合處；容納道與預(yù)設(shè)通道在耦合處重合，并在重合處形成重合區(qū)域。

12、在一些實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)通道設(shè)置于連接軸和基座的耦合處；當(dāng)連接軸和基座耦合時(shí)，預(yù)設(shè)通道處于第一狀態(tài)，預(yù)設(shè)通道為閉合的；當(dāng)連接軸和基座拆卸后，預(yù)設(shè)通道處于第二狀態(tài)，預(yù)設(shè)通道為非閉合的。

13、在一些實(shí)施方式中，連接軸具有第一接觸面；基座具有與第一接觸面相匹配的第二接觸面；第一接觸面設(shè)有第一通槽，第二接觸面設(shè)有第二通槽；連接軸與基座耦合時(shí)，第一接觸面與第二接觸面相配合，第一通槽與第二通槽共同形成閉合的預(yù)設(shè)通道；連接軸與基座拆卸后，第一接觸面與第二接觸面相互分離，使預(yù)設(shè)通道為非閉合的。

14、在一些實(shí)施方式中，連接軸具有第一接觸面；基座具有與第一接觸面相匹配的第二接觸面；第一接觸面或第二接觸面設(shè)有第三通槽；連接軸與基座耦合時(shí)，第一接觸面與第二接觸面相配合，第三通槽的槽壁與另一接觸面相對(duì)的部分共同形成閉合的預(yù)設(shè)通道；連接軸與基座拆卸后，第一接觸面與第二接觸面相互分離，使預(yù)設(shè)通道為非閉合的。

15、在一些實(shí)施方式中，假體還包括第二活動(dòng)件；第三段用于獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。

16、在一些實(shí)施方式中，所述假體為二尖瓣夾子，或三尖瓣夾子。

17、在一些實(shí)施方式中，所述第一活動(dòng)件為第一夾合臂，所述第二活動(dòng)件為第二夾合臂，所述第一夾合臂和所述第二夾合臂關(guān)于所述基座的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且，所述第一段可移動(dòng)地連接于所述第一夾合臂，所述第二段可移動(dòng)地連接于所述第二夾合臂。