本發(fā)明涉及護(hù)理，具體為一種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著時代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，傳統(tǒng)康復(fù)設(shè)備在病人康復(fù)過程中逐漸暴露出一些局限性，為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。這些機(jī)構(gòu)利用現(xiàn)代科技和先進(jìn)的治療理念，提供更為全面和個性化的康復(fù)服務(wù)，幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，從而提高訓(xùn)練的趣味性和效果。機(jī)器人輔助治療則能夠提供精準(zhǔn)的訓(xùn)練，幫助患者逐步恢復(fù)功能。

2、在病人的康復(fù)訓(xùn)練過程中病人需要上廁所時，通常需要停止訓(xùn)練并起身前往廁所進(jìn)行排泄，然而，對于一些行動不便的病人，特別是那些無法自行移動或需要長期臥床的病人，這一過程非常困難，這不僅打斷了康復(fù)訓(xùn)練的連貫性，還可能增加病人的不適感和護(hù)理人員的工作負(fù)擔(dān)，此外，傳統(tǒng)的固定腿部的康復(fù)訓(xùn)練裝置通常缺乏自動化和適應(yīng)性，無法根據(jù)病人的具體情況進(jìn)行有效調(diào)整，容易導(dǎo)致腿部固定不穩(wěn)或使用不便，因此，本申請公布了一種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，來滿足病人訓(xùn)練效率和舒適度。

3、故而我們提出一種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，來解決以上的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括：

4、車體，所述車體的下方設(shè)置有兩個行走輪，所述車體的上方固定安裝有定位箱，所述定位箱的上方固定安裝有安裝箱；

5、康復(fù)床，所述康復(fù)床設(shè)置于所述安裝箱的頂面，所述康復(fù)床的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有靠背，所述靠背的頂部設(shè)置有頭枕，所述康復(fù)床的另一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有兩個腿托板，所述康復(fù)床的中部開設(shè)有排泄口；

6、束腿組件，所述束腿組件設(shè)置于兩個所述腿托板上，所述束腿組件用于對病人腿部進(jìn)行包裹限位；

7、如廁機(jī)構(gòu)，所述如廁機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝箱的內(nèi)部，所述如廁機(jī)構(gòu)用于對不方便行動的病人進(jìn)行排泄。

8、優(yōu)選地，所述束腿組件包括滑動安裝在兩個所述腿托板上的承接板，所述腿托板的中部豎向開設(shè)有第一滑槽，所述承接板的一側(cè)設(shè)置有滑動安裝在所述第一滑槽內(nèi)部的第一滑塊，所述腿托板的頂部均橫向開設(shè)有第二滑槽，且兩個所述第二滑槽的兩側(cè)均滑動安裝有夾持板，兩個所述夾持板呈相對設(shè)置。

9、優(yōu)選地，所述第一滑塊的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有第一伸縮桿，兩個所述夾持板的一側(cè)均設(shè)置有第二滑塊滑動安裝于所述第二滑槽的內(nèi)部，兩個所述第一伸縮桿分別與兩個所述第二滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述第一滑塊的底面還固定連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端與所述第一滑槽的內(nèi)部底面固定連接。

10、優(yōu)選地，兩個所述夾持板的相對面均設(shè)置為圓弧狀。

11、優(yōu)選地，所述如廁機(jī)構(gòu)包括有開合模塊以及升降模塊，所述開合模塊用于對如廁時的排泄口進(jìn)行開啟或關(guān)閉，所述升降模塊能夠跟隨開合模塊的開啟或關(guān)閉進(jìn)行升起或下降。

12、優(yōu)選地，所述開合模塊包括滑動安裝在所述排泄口位置的滑動板，所述康復(fù)床的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有滑動槽，所述滑動板滑動安裝在所述滑動槽的內(nèi)部，所述滑動槽的內(nèi)部底面設(shè)置有電動滑軌，所述滑動板的底部設(shè)置有與所述電動滑軌相適配的移動滑塊。

13、優(yōu)選地，所述升降模塊包括活動安裝在所述定位箱與所述安裝箱內(nèi)部的三個移動柱，三個所述移動柱的頂部固定安裝有套環(huán)，所述套環(huán)用于套設(shè)支撐降解垃圾袋，所述安裝箱的底部開設(shè)有三個與所述移動柱相適配的通孔，所述安裝箱的底部一側(cè)還開設(shè)有方形槽，所述通孔與所述方形槽均與所述定位箱相連通。

14、優(yōu)選地，所述套環(huán)的底部一側(cè)還固定安裝有齒板，所述方形槽內(nèi)一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)分別套設(shè)有第一嚙合齒輪與第二嚙合齒輪，所述齒板與所述第二嚙合齒輪相嚙合，所述滑動板的一側(cè)固定連接有連接板，所述連接板呈兩端彎折式設(shè)置，所述連接板的底部固定連接有移動板，所述移動板的一側(cè)設(shè)置有若干齒牙，若干所述齒牙與所述第一嚙合齒輪相嚙合。

15、優(yōu)選地，所述安裝箱的內(nèi)部兩側(cè)還分別固定安裝有兩組電動伸縮桿，每組所述電動伸縮桿的伸縮端固定安裝有熱熔塊，所述安裝箱的底部中部設(shè)置有傳送帶。

16、優(yōu)選地，所述康復(fù)床的兩端均固定安裝有延伸塊，所述延伸塊的上端固定安裝有兩個第二伸縮桿，兩個所述第二伸縮桿的伸縮端固定連接有扶桿。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：

18、1.該種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置有如廁機(jī)構(gòu)配合熱熔塊，當(dāng)病人需要如廁時，開合模塊通過電動滑軌驅(qū)動滑動板打開排泄口，升降模塊同步啟動，帶動套環(huán)和可降解垃圾袋上升，確保排泄物直接進(jìn)入垃圾袋，防止污染周圍環(huán)境，這一過程確保了排泄物的高效收集，減少了護(hù)理人員的操作負(fù)擔(dān)，如廁結(jié)束后，滑動板關(guān)閉排泄口的同時，套環(huán)和垃圾袋同步下降，在垃圾袋降至傳送帶位置時，電動伸縮桿啟動，熱熔塊移動至垃圾袋開口處并進(jìn)行封口處理，封口過程高效且密閉性強(qiáng)，避免了排泄物的外泄或異味擴(kuò)散，封口完成后，傳送帶將封閉的垃圾袋自動傳送出裝置，簡化了廢物處理流程，從而實(shí)現(xiàn)了從排泄物收集到密封再到清除的全自動操作，減少了人工干預(yù)，提升了病人護(hù)理過程中的衛(wèi)生條件，同時也提高了操作的效率和安全性。

19、2.該種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置有束腿組件，當(dāng)病人的腳向下用力或被護(hù)工幫助伸直時，承托板下滑，帶動連接的第一伸縮桿和夾持板相互靠近，從而穩(wěn)固地包裹住病人的腿部，夾持板的圓弧狀設(shè)計(jì)增強(qiáng)了對腿部的貼合度，防止康復(fù)訓(xùn)練過程中腿部移位，提高了訓(xùn)練的安全性和效果，復(fù)位彈簧在外力松開后自動恢復(fù)各部件至初始位置，確保下次使用的便利性和高效性，兼顧了操作簡便性與功能性，為病人的康復(fù)訓(xùn)練提供了有效的支持。

技術(shù)特征：

1.一種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述束腿組件包括滑動安裝在兩個所述腿托板（8）上的承接板（10），所述腿托板（8）的中部豎向開設(shè)有第一滑槽（9），所述承接板（10）的一側(cè)設(shè)置有滑動安裝在所述第一滑槽（9）內(nèi)部的第一滑塊（11），所述腿托板（8）的頂部均橫向開設(shè)有第二滑槽（12），且兩個所述第二滑槽（12）的兩側(cè)均滑動安裝有夾持板（13），兩個所述夾持板（13）呈相對設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑塊（11）的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有第一伸縮桿（15），兩個所述夾持板（13）的一側(cè)均設(shè)置有第二滑塊（14）滑動安裝于所述第二滑槽（12）的內(nèi)部，兩個所述第一伸縮桿（15）分別與兩個所述第二滑塊（14）轉(zhuǎn)動連接，所述第一滑塊（11）的底面還固定連接有復(fù)位彈簧（16），所述復(fù)位彈簧（16）的另一端與所述第一滑槽（9）的內(nèi)部底面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述夾持板（13）的相對面均設(shè)置為圓弧狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述如廁機(jī)構(gòu)包括有開合模塊以及升降模塊，所述開合模塊用于對如廁時的排泄口進(jìn)行開啟或關(guān)閉，所述升降模塊能夠跟隨開合模塊的開啟或關(guān)閉進(jìn)行升起或下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述開合模塊包括滑動安裝在所述排泄口位置的滑動板（21），所述康復(fù)床（5）的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有滑動槽（20），所述滑動板（21）滑動安裝在所述滑動槽（20）的內(nèi)部，所述滑動槽（20）的內(nèi)部底面設(shè)置有電動滑軌，所述滑動板（21）的底部設(shè)置有與所述電動滑軌相適配的移動滑塊（22）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降模塊包括活動安裝在所述定位箱（3）與所述安裝箱（4）內(nèi)部的三個移動柱（28），三個所述移動柱（28）的頂部固定安裝有套環(huán)（29），所述套環(huán)（29）用于套設(shè)支撐降解垃圾袋，所述安裝箱（4）的底部開設(shè)有三個與所述移動柱（28）相適配的通孔（26），所述安裝箱（4）的底部一側(cè)還開設(shè)有方形槽（27），所述通孔（26）與所述方形槽（27）均與所述定位箱（3）相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述套環(huán)（29）的底部一側(cè)還固定安裝有齒板（33），所述方形槽（27）內(nèi)一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動桿（30），所述轉(zhuǎn)動桿（30）的兩側(cè)分別套設(shè)有第一嚙合齒輪（31）與第二嚙合齒輪（32），所述齒板（33）與所述第二嚙合齒輪（32）相嚙合，所述滑動板（21）的一側(cè)固定連接有連接板（23），所述連接板（23）呈兩端彎折式設(shè)置，所述連接板（23）的底部固定連接有移動板（24），所述移動板（24）的一側(cè)設(shè)置有若干齒牙（25），若干所述齒牙（25）與所述第一嚙合齒輪（31）相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝箱（4）的內(nèi)部兩側(cè)還分別固定安裝有兩組電動伸縮桿（17），每組所述電動伸縮桿（17）的伸縮端固定安裝有熱熔塊（18），所述安裝箱（4）的底部中部設(shè)置有傳送帶（19）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述康復(fù)床（5）的兩端均固定安裝有延伸塊（34），所述延伸塊（34）的上端固定安裝有兩個第二伸縮桿（35），兩個所述第二伸縮桿（35）的伸縮端固定連接有扶桿（36）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，涉及護(hù)理技術(shù)領(lǐng)域，包括車體，車體的下方設(shè)置有兩個行走輪，車體的上方固定安裝有定位箱，定位箱的上方固定安裝有安裝箱；康復(fù)床，康復(fù)床設(shè)置于安裝箱的頂面，康復(fù)床的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有靠背，靠背的頂部設(shè)置有頭枕，康復(fù)床的另一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有兩個腿托板，康復(fù)床的中部開設(shè)有排泄口；束腿組件，束腿組件設(shè)置于兩個腿托板上，束腿組件用于對病人腿部進(jìn)行包裹限位；如廁機(jī)構(gòu)，如廁機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝箱的內(nèi)部，如廁機(jī)構(gòu)用于對不方便行動的病人進(jìn)行排泄。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請通過設(shè)置有如廁機(jī)構(gòu)配合熱熔塊，提升了病人護(hù)理過程中的衛(wèi)生條件，同時也提高了操作的效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐依,徐步光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波藍(lán)野醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30