本發(fā)明涉及腔鏡直線型切割吻合器，尤其涉及一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器。

背景技術(shù)：

1、吻合器，在醫(yī)學(xué)上被稱作為縫合器，是一種用于替代傳統(tǒng)手工縫合的醫(yī)療器械。其工作原理類似于訂書機(jī)，主要利用鈦釘或不銹鋼釘對(duì)組織進(jìn)行離斷或吻合。根據(jù)適用范圍不同，吻合器可分為多種類型，如皮膚吻合器、消化道(包括食道、胃腸等)圓形吻合器、直腸吻合器、圓形痔吻合器、包皮環(huán)切吻合器、血管吻合器、疝氣吻合器、肺切割縫合器等。

2、腔鏡直線型切割吻合器是對(duì)消化道等生理組織施行外科手術(shù)時(shí)經(jīng)常使用的一種醫(yī)療器械，對(duì)于胃、肺和腸道組織進(jìn)行橫斷吻合切除時(shí)，會(huì)產(chǎn)生直線型的創(chuàng)口，需要使用到切割吻合器配合吻合釘進(jìn)行直線吻合。進(jìn)行直線吻合時(shí)，需要對(duì)吻合器上釘倉(cāng)與釘砧的使用角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，即對(duì)吻合器的頭部進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，現(xiàn)有的角度調(diào)節(jié)方式通常有兩種：第一種調(diào)節(jié)方式，需要兩個(gè)手來(lái)調(diào)節(jié)，一個(gè)手穩(wěn)住吻合器，另一個(gè)手扳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程中，吻合器可能會(huì)因?yàn)榘鈩?dòng)過程中過于用力，造成吻合器整體的晃動(dòng)，吻合器的晃動(dòng)可能會(huì)對(duì)患者造成損傷，另外，該方式對(duì)吻合器的頭部的進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，只能夠限定在幾個(gè)特定的角度，這類吻合器一般只有3-4個(gè)擋位，每個(gè)擋位約5°-10°，調(diào)節(jié)精度相對(duì)較低；第二種調(diào)節(jié)方式，打開吻合器上的調(diào)節(jié)開關(guān)，將吻合器的頭部抵在人體組織上進(jìn)行調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)方式也容易對(duì)人體造成傷害，且調(diào)節(jié)過程中，吻合器的頭部周圍所需要的空間較大，對(duì)于一些腔內(nèi)尺寸較小的患者，使用不夠方便，且這種調(diào)節(jié)方式，調(diào)節(jié)精度完全依靠操作人員對(duì)頭部定位的位置，對(duì)操作人員要求較高，調(diào)節(jié)精度不夠高，為此，我們提出一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，吻合器機(jī)身，所述吻合器機(jī)身的前側(cè)設(shè)置有釘倉(cāng)及釘砧；

4、還包括：

5、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在吻合器機(jī)身前側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述吻合器機(jī)身上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的前側(cè)設(shè)置有安裝盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒與安裝盤之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)安裝盤轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述釘倉(cāng)及釘砧均處于安裝盤的前側(cè)，釘砧與安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吻合器機(jī)身上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述吻合器機(jī)身上還設(shè)置有控制按鈕和控制旋鈕，所述控制按鈕與第一驅(qū)動(dòng)組件電性連接，所述控制旋鈕與第二驅(qū)動(dòng)組件電性連接。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括安裝筒、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一齒輪、齒條、驅(qū)動(dòng)管以及驅(qū)動(dòng)板，所述安裝筒兩側(cè)通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一根第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與齒條相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)管安裝在吻合器機(jī)身內(nèi)部，且驅(qū)動(dòng)管的一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)筒的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)管能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)筒的軸線運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)管的端部安裝有驅(qū)動(dòng)板，所述齒條的端部與驅(qū)動(dòng)板固定連接，通過第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)管和驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、絲杠螺母副以及推桿，所述絲杠螺母副安裝在吻合器機(jī)身內(nèi)部并沿著驅(qū)動(dòng)管的軸線設(shè)置，所述第二電機(jī)與吻合器機(jī)身的殼體固定連接并用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副運(yùn)轉(zhuǎn)，所述絲杠螺母副通過推桿驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)管運(yùn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括固定在吻合器機(jī)身前端的環(huán)形罩，所述環(huán)形罩的內(nèi)部通過導(dǎo)向組件連接有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)呈套設(shè)狀態(tài)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)筒的外側(cè)，所述安裝環(huán)的前側(cè)呈居中狀態(tài)固定有齒圈，所述環(huán)形罩上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝軸，所述安裝軸的一端固定有第二齒輪，所述第二齒輪與齒圈之間相互嚙合設(shè)置，所述環(huán)形罩的外側(cè)安裝有用于對(duì)安裝軸驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)。

9、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括開設(shè)在環(huán)形罩內(nèi)側(cè)的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有環(huán)形板，所述環(huán)形板套設(shè)固定在安裝環(huán)的外側(cè)，所述環(huán)形槽及環(huán)形板的截面呈t型設(shè)置。

10、優(yōu)選的，還包括控制釘砧開合的第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)桿、活塞、連接塊、擋板、輸液管、第一推塊和彈簧，所述驅(qū)動(dòng)桿貫穿驅(qū)動(dòng)管，所述驅(qū)動(dòng)桿與連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接塊與活塞的一端固定連接，所述活塞與安裝筒的內(nèi)壁形成密封面，所述擋板與安裝筒的內(nèi)壁密封連接，所述活塞、擋板與安裝筒之間的區(qū)域填充有液體，液體通過輸液管作用于第一推塊的端面，通過第一推塊驅(qū)動(dòng)釘砧閉合，所述釘砧與安裝筒的內(nèi)壁之間安裝有彈簧，通過彈簧控制釘砧復(fù)位。

11、優(yōu)選的，所述吻合器機(jī)身通過扭力軸安裝有驅(qū)動(dòng)把手，所述驅(qū)動(dòng)把手位于吻合器機(jī)身內(nèi)部的一側(cè)固定有推板，推板與第二推塊相適配，推板通過第二推塊推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)。

12、優(yōu)選的，所述吻合器機(jī)身的內(nèi)部安裝有第二推塊限位筒，使得第二推塊沿著驅(qū)動(dòng)桿的軸線運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的端部與驅(qū)動(dòng)管的內(nèi)壁相接觸。

13、優(yōu)選的，所述控制旋鈕上設(shè)置有刻度線。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明提出的吻合器，可以通過控制旋鈕控制第二驅(qū)動(dòng)組件，通過第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)釘倉(cāng)與釘砧使用角度的快速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程中，吻合器不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)等現(xiàn)象，且吻合器頭部也不易對(duì)人體組織造成損傷，適合單手操作使用。

16、2、本發(fā)明提出的吻合器，控制旋鈕上設(shè)置有刻度，通過刻度可以控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，精準(zhǔn)的控制驅(qū)動(dòng)管的移動(dòng)距離，配合第一齒輪與齒條，從而精準(zhǔn)的控制釘倉(cāng)與釘砧轉(zhuǎn)向的角度，有效的提高的釘倉(cāng)與釘砧的調(diào)節(jié)精度。

17、3、本發(fā)明提出的吻合器，可以通過控制按鈕控制第一驅(qū)動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了吻合器的調(diào)節(jié)過程；通過第三驅(qū)動(dòng)組件，可以控制釘砧的開合，保證裝置能夠正常的使用。

技術(shù)特征：

1.一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，吻合器機(jī)身(101)，所述吻合器機(jī)身(101)的前側(cè)設(shè)置有釘倉(cāng)(102)及釘砧(103)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括安裝筒(401)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(402)、第一齒輪(403)、齒條(404)、驅(qū)動(dòng)管(405)以及驅(qū)動(dòng)板(406)，所述安裝筒(401)兩側(cè)通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(402)與轉(zhuǎn)動(dòng)筒(201)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一根第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(402)上安裝有第一齒輪(403)，所述第一齒輪(403)與齒條(404)相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)管(405)安裝在吻合器機(jī)身(101)內(nèi)部，且驅(qū)動(dòng)管(405)的一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)筒(201)的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)管(405)能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)筒(201)的軸線運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)管(405)的端部安裝有驅(qū)動(dòng)板(406)，所述齒條(404)的端部與驅(qū)動(dòng)板(406)固定連接，通過第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)管(405)和驅(qū)動(dòng)板(406)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)(801)、絲杠螺母副(802)以及推桿(803)，所述絲杠螺母副(802)安裝在吻合器機(jī)身(101)內(nèi)部并沿著驅(qū)動(dòng)管(405)的軸線設(shè)置，所述第二電機(jī)(801)與吻合器機(jī)身(101)的殼體固定連接并用于驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副(802)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述絲杠螺母副(802)通過推桿(803)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)管(405)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括固定在吻合器機(jī)身(101)前端的環(huán)形罩(601)，所述環(huán)形罩(601)的內(nèi)部通過導(dǎo)向組件連接有安裝環(huán)(602)，所述安裝環(huán)(602)呈套設(shè)狀態(tài)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)筒(2)的外側(cè)，所述安裝環(huán)(602)的前側(cè)呈居中狀態(tài)固定有齒圈(603)，所述環(huán)形罩(601)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝軸(604)，所述安裝軸(604)的一端固定有第二齒輪(605)，所述第二齒輪(605)與齒圈(603)之間相互嚙合設(shè)置，所述環(huán)形罩(601)的外側(cè)安裝有用于對(duì)安裝軸(604)驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)(606)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括開設(shè)在環(huán)形罩(601)內(nèi)側(cè)的環(huán)形槽(701)，所述環(huán)形槽(701)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有環(huán)形板(702)，所述環(huán)形板(702)套設(shè)固定在安裝環(huán)(602)的外側(cè)，所述環(huán)形槽(701)及環(huán)形板(702)的截面呈t型設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，其特征在于，還包括控制釘砧(103)開合的第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)桿(501)、活塞(503)、連接塊(504)、擋板(505)、輸液管(506)、第一推塊(507)和彈簧(508)，所述驅(qū)動(dòng)桿(501)貫穿驅(qū)動(dòng)管(405)，所述驅(qū)動(dòng)桿(501)與連接塊(504)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接塊(504)與活塞(503)的一端固定連接，所述活塞(503)與安裝筒(401)的內(nèi)壁形成密封面，所述擋板(505)與安裝筒(401)的內(nèi)壁密封連接，所述活塞(503)、擋板(505)與安裝筒(401)之間的區(qū)域填充有液體，液體通過輸液管(506)作用于第一推塊(507)的端面，通過第一推塊(507)驅(qū)動(dòng)釘砧(103)閉合，所述釘砧(103)與安裝筒(401)的內(nèi)壁之間安裝有彈簧(508)，通過彈簧(508)控制釘砧(103)復(fù)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，其特征在于，所述吻合器機(jī)身(101)通過扭力軸(901)安裝有驅(qū)動(dòng)把手(902)，所述驅(qū)動(dòng)把手(902)位于吻合器機(jī)身(101)內(nèi)部的一側(cè)固定有推板(903)，推板(903)與第二推塊(904)相適配，推板(903)通過第二推塊(904)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿(501)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，其特征在于，所述吻合器機(jī)身(101)的內(nèi)部安裝有第二推塊限位筒(905)，使得第二推塊(904)沿著驅(qū)動(dòng)桿(501)的軸線運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿(501)上安裝有導(dǎo)向輪(502)，所述導(dǎo)向輪(502)的端部與驅(qū)動(dòng)管(405)的內(nèi)壁相接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，其特征在于，所述控制旋鈕(1002)上設(shè)置有刻度線。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及腔鏡直線型切割吻合器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可單手操作的易于轉(zhuǎn)向的吻合器，吻合器機(jī)身，所述吻合器機(jī)身的前側(cè)設(shè)置有釘倉(cāng)及釘砧；還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)連接在吻合器機(jī)身前側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述吻合器機(jī)身上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒的前側(cè)設(shè)置有安裝盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒與安裝盤之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)安裝盤轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述釘倉(cāng)及釘砧均處于安裝盤的前側(cè)，釘砧與安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本發(fā)明提出的吻合器，可以通過控制旋鈕控制第二驅(qū)動(dòng)組件，通過第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)釘倉(cāng)與釘砧使用角度的快速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程中，吻合器不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)等現(xiàn)象，且吻合器頭部也不易對(duì)人體組織造成損傷，適合單手操作使用。

技術(shù)研發(fā)人員：莫煒烈,金怡,鄧?yán)蚪?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：莫煒烈
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30