本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置,特別地涉及用于處理沿胃腸道的組織的內(nèi)窺鏡夾緊裝置。
背景技術(shù):
1、在內(nèi)窺鏡胃腸(gi)手術(shù)期間,患者可能處于gi道壁穿孔的風(fēng)險(xiǎn),或者可能需要閉合胃腸道壁作為手術(shù)的一部分。止血夾可用于例如,粘膜/粘膜下缺損、出血性潰瘍、動(dòng)脈、息肉、憩室的止血,以及腔道穿孔的閉合。根據(jù)缺損的大小,可能需要多個(gè)夾子。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明涉及一種夾緊裝置,包括夾子,夾子包括從近端縱向延伸至遠(yuǎn)端并具有延伸通過(guò)其的通道的囊體,以及一對(duì)夾臂,該對(duì)夾臂的近端可滑動(dòng)地接收在通道內(nèi)以使夾臂在打開(kāi)形態(tài)和閉合形態(tài)之間移動(dòng)。襯套將夾子可釋放地聯(lián)結(jié)至裝置的近側(cè)部分。拉伸構(gòu)件包括遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分,遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分中每一個(gè)的尺寸和形狀設(shè)置為接收在夾臂的近端之間,以及從近側(cè)部分的相對(duì)表面延伸以接收在延伸通過(guò)夾臂近端的開(kāi)口內(nèi)以維持夾臂之間的對(duì)準(zhǔn)的一對(duì)突出物,近側(cè)部分包括沿其縱向延伸以限定在其近端處彼此分離的一對(duì)指狀物的浮凸。軛架包括中央部分,中央部分的尺寸和形狀設(shè)置為接收在夾臂的近端之間,中央部分包括在其遠(yuǎn)端處形成的凹部,凹部的尺寸和形狀設(shè)置為可釋放地接收拉伸構(gòu)件的該對(duì)指狀物,該對(duì)指狀物配置為當(dāng)在其上施加預(yù)定力時(shí)朝向彼此撓曲,以在夾子部署期間從凹部釋放該對(duì)指狀物并使拉伸構(gòu)件與軛架脫離。控制構(gòu)件從近端延伸通過(guò)裝置的近側(cè)部分至附接到軛架的遠(yuǎn)端以在打開(kāi)和閉合形態(tài)之間移動(dòng)夾臂。
2、在一個(gè)實(shí)施例中,該對(duì)指狀物的外表面可為圓形,并且形成在中央部分中的凹部可對(duì)應(yīng)地為圓形,使得該對(duì)指狀物保持在凹部?jī)?nèi)直到在其上施加預(yù)定力。
3、在一個(gè)實(shí)施例中,囊體的近端可包括徑向向內(nèi)偏置以接合襯套相應(yīng)結(jié)構(gòu)的凸耳,軛架中央部分的尺寸和形狀設(shè)置為當(dāng)控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端向近側(cè)移動(dòng)超過(guò)囊體的近端時(shí)使凸耳徑向向外移動(dòng),以從近側(cè)部分部署夾子。
4、在一個(gè)實(shí)施例中,軛架可包括一對(duì)懸垂部,其從中央部分的近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸,使得夾臂的近端約束在中央部分和懸垂部之間朝向解鎖形態(tài)。
5、在一個(gè)實(shí)施例中,夾臂的近端可徑向向外偏置,使得在解鎖形態(tài)下,防止在夾臂近端的鎖定結(jié)構(gòu)接合囊體對(duì)應(yīng)的鎖定特征。
6、在一個(gè)實(shí)施例中,鎖定結(jié)構(gòu)可包括從夾臂近端延伸的鎖定凸耳,并且囊體的鎖定特征可包括橫向延伸通過(guò)其壁的窗口,使得當(dāng)從控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端釋放夾子的近端時(shí),鎖定凸耳接收在鎖定窗口內(nèi),以將夾子鎖定在閉合形態(tài)。
7、在一個(gè)實(shí)施例中,夾臂可包括接合特征,其配置為接合囊體的部分,使得當(dāng)接合特征接合囊體時(shí),防止夾臂相對(duì)于囊體進(jìn)一步向近側(cè)移動(dòng),并在控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端上施加預(yù)定力。
8、本發(fā)明還涉及一種夾緊裝置,包括夾子,夾子包括從近端縱向延伸至遠(yuǎn)端并具有延伸通過(guò)其的通道的囊體,以及一對(duì)夾臂,該對(duì)夾臂的近端可滑動(dòng)地接收在通道內(nèi)以使夾臂在打開(kāi)形態(tài)和閉合形態(tài)之間移動(dòng)。襯套將夾子可釋放地聯(lián)結(jié)至裝置的近側(cè)部分??刂茦?gòu)件從近端延伸通過(guò)裝置的近側(cè)部分至可釋放地聯(lián)結(jié)到夾臂的遠(yuǎn)端,以在打開(kāi)和閉合形態(tài)之間移動(dòng)夾子,并且軛架附接到控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端以將控制構(gòu)件可釋放地聯(lián)結(jié)到夾臂。軛架包括尺寸和形狀設(shè)置為接收在夾臂近端之間的中央部分,從中央部分的相對(duì)表面延伸以接收在延伸通過(guò)夾臂近端的開(kāi)口內(nèi)以維持其之間的對(duì)準(zhǔn)的一對(duì)突出物,以及形成在其中的一對(duì)浮凸,使得當(dāng)在軛架上施加預(yù)定力時(shí),經(jīng)由浮凸限定的軛架的一部分與軛架的其余部分分離,以在夾子的部署期間從控制構(gòu)件釋放夾臂。
9、在一個(gè)實(shí)施例中,該對(duì)浮凸可沿著突出物的相對(duì)側(cè)從軛架中央部分的遠(yuǎn)端延伸,以限定應(yīng)力集中頸部,軛架配置為在夾子部署期間沿著應(yīng)力集中頸部分離。
10、在一個(gè)實(shí)施例中,該對(duì)浮凸可延伸通過(guò)緊鄰中央部分的相對(duì)表面的突出物,使得當(dāng)在上施加預(yù)定力時(shí),突出物斷裂以從控制構(gòu)件釋放夾臂。
11、在一個(gè)實(shí)施例中,囊體的近端可包括徑向向內(nèi)偏置以接合襯套相應(yīng)結(jié)構(gòu)的凸耳,軛架的中央部分的尺寸和形狀設(shè)置為當(dāng)控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端向近側(cè)移動(dòng)超過(guò)囊體的近端時(shí)使凸耳徑向向外移動(dòng),以從近側(cè)部分部署夾子。
12、在一個(gè)實(shí)施例中,軛架可包括一對(duì)懸垂部,其從中央部分的近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸,使得夾臂的近端約束在中央部分和懸垂部之間朝向解鎖形態(tài)。
13、在一個(gè)實(shí)施例中,夾臂的近端可徑向向外偏置,使得在解鎖形態(tài)下,防止在夾臂近端的鎖定結(jié)構(gòu)接合囊體相應(yīng)的鎖定特征。
14、在一個(gè)實(shí)施例中,鎖定結(jié)構(gòu)可包括從夾臂近端延伸的鎖定凸耳,并且囊體的鎖定特征可包括橫向延伸通過(guò)其壁的窗口,使得當(dāng)從控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端釋放夾子的近端時(shí),鎖定凸耳接收在鎖定窗口內(nèi),以將夾子鎖定在閉合形態(tài)。
15、在一個(gè)實(shí)施例中,夾臂可包括接合特征,其配置為接合囊體的部分,使得當(dāng)接合特征接合囊體時(shí),防止夾臂相對(duì)于囊體進(jìn)一步向近側(cè)移動(dòng),并且在控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端上施加預(yù)定力。
16、本發(fā)明還涉及一種用于處理目標(biāo)組織的方法。夾子裝置插通內(nèi)窺鏡的工作通道至體內(nèi)的目標(biāo)部位,直到夾子裝置的夾子向遠(yuǎn)側(cè)延伸超過(guò)工作通道的遠(yuǎn)端。夾子裝置包括囊體和可滑動(dòng)地接收在其中的一對(duì)夾臂,該對(duì)夾臂經(jīng)由拉伸構(gòu)件彼此對(duì)準(zhǔn),拉伸構(gòu)件包括尺寸和形狀設(shè)置為接收在夾臂近端之間的遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分,以及一對(duì)突出物,該對(duì)突出物從近側(cè)部分的相對(duì)表面延伸以接收在延伸通過(guò)夾臂近端的開(kāi)口內(nèi)以維持夾臂之間的對(duì)準(zhǔn)。夾子裝置經(jīng)由聯(lián)結(jié)到夾臂的控制線(xiàn)在打開(kāi)形態(tài)和閉合形態(tài)之間移動(dòng),直到選定的目標(biāo)組織接收在遠(yuǎn)端之間??刂凭€(xiàn)的遠(yuǎn)端經(jīng)由軛架聯(lián)結(jié)到夾臂的近端,軛架包括接收在夾臂近端之間的中央部分,拉伸構(gòu)件近端部分的一對(duì)指狀物可釋放地接收在中央部分的凹部?jī)?nèi)。將夾臂向近側(cè)拉入囊體中,以使夾子朝向閉合形態(tài)移動(dòng)以將組織夾在夾臂之間。通過(guò)相對(duì)于囊體向近側(cè)拉動(dòng)控制構(gòu)件來(lái)從夾子裝置的近側(cè)部分部署夾子,直到經(jīng)由軛架在該對(duì)指狀物上施加預(yù)定力為止,導(dǎo)致該對(duì)指狀物朝向彼此撓曲以從軛架釋放拉伸構(gòu)件。
1.一種夾緊系統(tǒng),包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述指狀物中每一個(gè)的外表面為圓形,并且形成于所述中央部分中的所述凹部為相應(yīng)的圓形,使得所述指狀物保持在所述凹部?jī)?nèi)直到在其上施加所述預(yù)定力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述囊體的近端包括徑向向內(nèi)偏置以接合所述襯套的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的凸耳,所述軛架的中央部分的尺寸和形狀設(shè)置為當(dāng)所述控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端向近側(cè)移動(dòng)超過(guò)所述囊體的近端時(shí)使所述凸耳徑向向外移動(dòng),以使所述夾子從所述拉伸構(gòu)件的近側(cè)部分分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述軛架包括一對(duì)懸垂部,其從所述中央部分的近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸,使得所述夾臂的近端約束在所述中央部分和所述懸垂部之間朝向解鎖形態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其中所述夾臂的近端徑向向外偏置,使得在所述解鎖形態(tài)下,防止在所述夾臂的近端處的鎖定結(jié)構(gòu)接合所述囊體相應(yīng)的鎖定特征。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其中所述鎖定結(jié)構(gòu)包括從所述夾臂的近端延伸的鎖定凸耳,并且所述囊體的鎖定特征包括橫向延伸通過(guò)其壁的窗口,使得當(dāng)從所述控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端釋放所述夾子的近端時(shí),所述鎖定凸耳中的每一個(gè)接收在所述鎖定窗口的一個(gè)中,以將所述夾子鎖定在所述閉合形態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述夾臂包括接合特征,其配置為接合所述囊體的一部分,使得當(dāng)所述接合特征接合所述囊體時(shí),防止所述夾臂相對(duì)于所述囊體進(jìn)一步向近側(cè)移動(dòng)。
8.一種夾緊系統(tǒng),包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述狹槽沿著所述突出物的相對(duì)側(cè)從所述軛架的中央部分的遠(yuǎn)端延伸以限定應(yīng)力集中頸部,所述軛架配置為在所述夾子的部署期間沿著所述應(yīng)力集中頸部分離。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述狹槽緊鄰所述中央部分的相對(duì)表面延伸通過(guò)所述突出物,使得當(dāng)在其上施加所述預(yù)定力時(shí),所述突出物斷裂以從所述控制構(gòu)件釋放所述夾臂。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述囊體的近端包括徑向向內(nèi)偏置以接合襯套的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的凸耳,所述軛架的中央部分的尺寸和形狀設(shè)置為當(dāng)所述控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端向近側(cè)移動(dòng)超過(guò)所述囊體的近端時(shí)使所述凸耳徑向向外移動(dòng),以使所述夾子從所述施用器分離。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述狹槽緊鄰所述中央部分的相對(duì)表面延伸通過(guò)所述突出物,以減少所述突出物的截面積。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述夾臂的近端徑向向外偏置,使得在所述解鎖形態(tài)下,防止在所述夾臂的近端的鎖定結(jié)構(gòu)接合所述囊體相應(yīng)的鎖定特征。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),其中所述鎖定結(jié)構(gòu)包括從所述夾臂的近端延伸的鎖定凸耳,并且所述囊體的鎖定特征包括橫向延伸通過(guò)其壁的窗口,使得當(dāng)從所述控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端釋放所述夾子的近端時(shí),所述鎖定凸耳中的每一個(gè)接收在所述鎖定窗口的一個(gè)中,以將所述夾子鎖定在所述閉合形態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其中所述夾臂包括接合特征,其配置為接合所述囊體的一部分,使得當(dāng)所述接合特征接合所述囊體時(shí),防止所述夾臂相對(duì)于所述囊體進(jìn)一步向近側(cè)移動(dòng)。
16.一種夾緊裝置,包括:
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其中所述指狀物中每一個(gè)的外表面為圓形,并且所述指狀物中的每一個(gè)接收于在所述軛架的遠(yuǎn)端處的相應(yīng)圓形凹部中,使得所述指狀物中的每一個(gè)保持在所述相應(yīng)圓形凹部?jī)?nèi)直到部署所述夾子。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其中所述囊體的近端包括徑向向內(nèi)偏置以接合所述襯套的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的凸耳,所述軛架配置為當(dāng)所述控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端向近側(cè)移動(dòng)超過(guò)所述囊體的近端時(shí)使所述凸耳徑向向外移動(dòng),以使所述夾子從所述拉伸構(gòu)件分離。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其中所述軛架包括從其近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸的一對(duì)懸垂部,使得在所述夾臂的近端處的鎖定結(jié)構(gòu)約束在所述軛架的中央部分和所述懸垂部之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置,其中所述夾臂的近端徑向向外偏置,使得當(dāng)保持于所述軛架的中央部分和所述懸垂部之間時(shí),防止在所述夾臂的近端處的所述鎖定結(jié)構(gòu)接合所述囊體的相應(yīng)鎖定特征。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置,其中所述鎖定結(jié)構(gòu)包括從所述夾臂的近端延伸的鎖定凸耳,并且所述囊體的鎖定特征包括形成于所述囊體的壁中的座,使得當(dāng)所述夾臂的近端不再由所述懸垂部約束時(shí),所述鎖定凸耳中的每一個(gè)向外彈開(kāi)鎖定在多個(gè)鎖定窗口的一個(gè)中,從而將所述夾子鎖定于所述閉合形態(tài)。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其中所述夾臂中的每一個(gè)包括接合特征,其配置為接合所述囊體的相應(yīng)部分,使得當(dāng)所述接合特征接合所述囊體時(shí),防止所述夾臂相對(duì)于所述囊體進(jìn)一步向近側(cè)移動(dòng)。
23.一種夾緊裝置,包括:
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置,其中所述軛架包括沿著所述突出物的相對(duì)側(cè)從所述軛架的遠(yuǎn)端延伸以限定應(yīng)力集中頸部的狹槽,所述軛架配置為在所述夾子的部署期間沿著所述應(yīng)力集中頸部分離。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置,其中所述軛架包括緊鄰所述軛架的相對(duì)表面延伸通過(guò)所述突出物的狹槽,使得當(dāng)在其上施加所述預(yù)定力時(shí),所述突出物斷裂以從所述控制構(gòu)件釋放所述夾臂。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置,其中所述囊體的近端包括徑向向內(nèi)偏置以接合所述襯套的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的凸耳,所述軛架配置為當(dāng)所述控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端向近側(cè)移動(dòng)超過(guò)所述囊體的近端時(shí)使所述凸耳徑向向外移動(dòng),以使所述夾子從所述襯套分離。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置,其中所述軛架包括從其近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸的懸垂部,使得所述夾臂中每一個(gè)的近端約束在所述軛架的中央部分和所述懸垂部之間處于解鎖形態(tài)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置,其中所述夾臂的近端徑向向外偏置,并且其中所述夾臂由所述懸垂部保持于所述解鎖形態(tài),使得防止在所述夾臂的近端處的鎖定結(jié)構(gòu)接合所述囊體的相應(yīng)鎖定特征。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置,其中所述鎖定結(jié)構(gòu)包括從所述夾臂的近端延伸的鎖定凸耳,并且所述囊體的鎖定特征包括形成于所述囊體的壁中的座,使得當(dāng)所述夾子的近端從所述控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端釋放時(shí),所述鎖定凸耳中的每一個(gè)接收于多個(gè)鎖定窗口的相應(yīng)一個(gè)中,從而將所述夾子鎖定于所述閉合形態(tài)。
30.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置,其中所述夾臂包括配置成接合所述囊體的一部分的接合特征,使得當(dāng)所述接合特征接合所述囊體時(shí),防止所述夾臂相對(duì)于所述囊體進(jìn)一步向近側(cè)移動(dòng)。