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應(yīng)用于C臂X光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置、校準(zhǔn)及實(shí)施方法

文檔序號(hào):40531452發(fā)布日期:2024-12-31 13:46閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,包括投影儀和反射裝置;所述反射裝置用于反射所述投影儀射出的光線;

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,所述反射裝置包括相互平行的第一平面鏡和第二平面鏡;所述第一平面鏡與所述第二平面鏡的鏡面相對(duì);所述第一平面鏡的鏡面斜對(duì)著投影儀的透鏡;若經(jīng)所述投影儀的透鏡主光軸的出射光線方向豎直向下,所述第一平面鏡與水平面之間的夾角為45°;經(jīng)所述投影儀的透鏡主光軸的出射光線經(jīng)第一平面鏡反射后,照射至第二平面鏡,再經(jīng)第二平面鏡反射后與投影儀的透鏡主光軸平行。

3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,所述第二平面鏡至所述第一平面鏡之間的距離可調(diào)節(jié)。

4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述投影儀移動(dòng);若所述反射裝置的第一平面鏡、第二平面鏡之間的可調(diào)節(jié)方向?yàn)閥軸方向,則所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述投影儀在x軸與z軸構(gòu)成的平面內(nèi)移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,包括微處理模塊和第一通信模塊;所述微處理模塊與所述通信模塊電性連接;所述微處理模塊與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。

6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述反射裝置的兩塊平面鏡之間的距離通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié);所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述微處理模塊電性連接。

7.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,還包括處理終端;所述處理終端包括圖像輸入端、圖像輸出端、第二通信模塊、處理器、圖像處理模塊和和顯示器;所述圖像輸入端與所述c臂x光機(jī)的圖像輸出線電性連接;所述圖像輸出端與所述顯示器、所述投影儀電性連接;所述第二通信模塊與所述第一通信模塊電性連接;所述圖像輸入端、所述圖像輸出端、所述圖像處理模塊、所述處理器、所述第二通信模塊均通過(guò)總線電性連接。

8.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,還包括校準(zhǔn)裝置;所述校準(zhǔn)裝置可拆卸固定于所述投影儀上;所述校準(zhǔn)裝置包括固定件、第一金屬球、第二金屬球、第三金屬球和第四金屬球;所述第一金屬球、第二金屬球、第三金屬球、第四金屬球均固定于所述固定件上;所述第一金屬球、所述第二金屬球的連線與y軸平行;所述第三金屬球、所述第四金屬球的連線與x軸平行;所述第一金屬球、所述第二金屬球的連線的中點(diǎn)為第一中點(diǎn);所述第三金屬球、所述第四金屬球的連線的中點(diǎn)為第二中點(diǎn);第一中點(diǎn)與第二中點(diǎn)的連線與z軸平行;第一中點(diǎn)位于第二中點(diǎn)的上方;所述第一金屬球、第二金屬球、第三金屬球、第四金屬球位于所述第二平面鏡鏡面的下方。

9.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,所述反射裝置包括兩端封口的管狀殼體;所述第一平面鏡與所述第二平面鏡固定于所述管狀殼體內(nèi);所述第一平面鏡與所述第二平面鏡分別位于所述管狀殼體的兩端;所述管狀殼體的上表面開(kāi)設(shè)有進(jìn)光口;所述管狀殼體的下表面開(kāi)設(shè)有出光口;所述進(jìn)光口對(duì)著所述第一平面鏡的鏡面;所述出光口對(duì)著所述第二平面鏡的鏡面;所述進(jìn)光口包裹所述投影儀的透鏡。

10.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,所述反射裝置包括第一平面鏡;所述第一平面鏡的鏡面斜對(duì)著投影儀的透鏡;若所述投影儀的透鏡主光軸為水平方向,所述第一平面鏡與水平面之間的夾角為45°;經(jīng)所述投影儀的透鏡主光軸的出射光線經(jīng)第一平面鏡反射后投影儀的透鏡主光軸垂直。

11.一種利用權(quán)利要求2~9中任意一項(xiàng)所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置的校準(zhǔn)方法,其特征在于,包括

12.一種應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置的實(shí)施方法,其特征在于,


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于C臂X光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,應(yīng)用于C臂X光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,包括投影儀和反射裝置;所述反射裝置用于反射所述投影儀射出的光線;當(dāng)所述投影導(dǎo)航裝置用于C臂X光機(jī)時(shí),所述反射裝置可將經(jīng)所述投影儀的透鏡主光軸的光線反射至所述C臂X光機(jī)的X線球管下方,并將反射后的經(jīng)所述投影儀的透鏡主光軸的光線與所述X線球管的主光軸重合。本發(fā)明在使用前對(duì)投影儀出射光路的位置和角度進(jìn)行精密校準(zhǔn)并鎖定后,后續(xù)使用過(guò)程中無(wú)需再次調(diào)節(jié)投影儀及反射裝置位置,達(dá)到“所見(jiàn)即所得”的效果,實(shí)現(xiàn)對(duì)X光機(jī)透視區(qū)域的全景觀測(cè)和對(duì)特定目標(biāo)的單獨(dú)顯示和可視化線性導(dǎo)航;并且相對(duì)于現(xiàn)有C臂X光機(jī)輔助定位或?qū)Ш皆O(shè)備占用體積小,有效拓寬了手術(shù)空間。

技術(shù)研發(fā)人員:吳江紅,許碩貴,董雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/30
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