1.一種應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,包括投影儀和反射裝置;所述反射裝置用于反射所述投影儀射出的光線;
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,所述反射裝置包括相互平行的第一平面鏡和第二平面鏡;所述第一平面鏡與所述第二平面鏡的鏡面相對(duì);所述第一平面鏡的鏡面斜對(duì)著投影儀的透鏡;若經(jīng)所述投影儀的透鏡主光軸的出射光線方向豎直向下,所述第一平面鏡與水平面之間的夾角為45°;經(jīng)所述投影儀的透鏡主光軸的出射光線經(jīng)第一平面鏡反射后,照射至第二平面鏡,再經(jīng)第二平面鏡反射后與投影儀的透鏡主光軸平行。
3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,所述第二平面鏡至所述第一平面鏡之間的距離可調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述投影儀移動(dòng);若所述反射裝置的第一平面鏡、第二平面鏡之間的可調(diào)節(jié)方向?yàn)閥軸方向,則所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述投影儀在x軸與z軸構(gòu)成的平面內(nèi)移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,包括微處理模塊和第一通信模塊;所述微處理模塊與所述通信模塊電性連接;所述微處理模塊與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。
6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述反射裝置的兩塊平面鏡之間的距離通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié);所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述微處理模塊電性連接。
7.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,還包括處理終端;所述處理終端包括圖像輸入端、圖像輸出端、第二通信模塊、處理器、圖像處理模塊和和顯示器;所述圖像輸入端與所述c臂x光機(jī)的圖像輸出線電性連接;所述圖像輸出端與所述顯示器、所述投影儀電性連接;所述第二通信模塊與所述第一通信模塊電性連接;所述圖像輸入端、所述圖像輸出端、所述圖像處理模塊、所述處理器、所述第二通信模塊均通過(guò)總線電性連接。
8.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,還包括校準(zhǔn)裝置;所述校準(zhǔn)裝置可拆卸固定于所述投影儀上;所述校準(zhǔn)裝置包括固定件、第一金屬球、第二金屬球、第三金屬球和第四金屬球;所述第一金屬球、第二金屬球、第三金屬球、第四金屬球均固定于所述固定件上;所述第一金屬球、所述第二金屬球的連線與y軸平行;所述第三金屬球、所述第四金屬球的連線與x軸平行;所述第一金屬球、所述第二金屬球的連線的中點(diǎn)為第一中點(diǎn);所述第三金屬球、所述第四金屬球的連線的中點(diǎn)為第二中點(diǎn);第一中點(diǎn)與第二中點(diǎn)的連線與z軸平行;第一中點(diǎn)位于第二中點(diǎn)的上方;所述第一金屬球、第二金屬球、第三金屬球、第四金屬球位于所述第二平面鏡鏡面的下方。
9.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,所述反射裝置包括兩端封口的管狀殼體;所述第一平面鏡與所述第二平面鏡固定于所述管狀殼體內(nèi);所述第一平面鏡與所述第二平面鏡分別位于所述管狀殼體的兩端;所述管狀殼體的上表面開(kāi)設(shè)有進(jìn)光口;所述管狀殼體的下表面開(kāi)設(shè)有出光口;所述進(jìn)光口對(duì)著所述第一平面鏡的鏡面;所述出光口對(duì)著所述第二平面鏡的鏡面;所述進(jìn)光口包裹所述投影儀的透鏡。
10.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置,其特征在于,所述反射裝置包括第一平面鏡;所述第一平面鏡的鏡面斜對(duì)著投影儀的透鏡;若所述投影儀的透鏡主光軸為水平方向,所述第一平面鏡與水平面之間的夾角為45°;經(jīng)所述投影儀的透鏡主光軸的出射光線經(jīng)第一平面鏡反射后投影儀的透鏡主光軸垂直。
11.一種利用權(quán)利要求2~9中任意一項(xiàng)所述的應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置的校準(zhǔn)方法,其特征在于,包括
12.一種應(yīng)用于c臂x光機(jī)的投影導(dǎo)航裝置的實(shí)施方法,其特征在于,