本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種前列腺束釘裝置的控制方法及前列腺束釘裝置。

背景技術(shù)：

1、良性前列腺增生是泌尿男科常見(jiàn)病，易發(fā)于老年男性，臨床主要表現(xiàn)為進(jìn)行性排尿困難、尿頻甚至尿潴留等，嚴(yán)重影響老年男性的生活質(zhì)量。

2、目前，經(jīng)尿道電切術(shù)及剜除術(shù)、各種激光手術(shù)等微創(chuàng)治療方式占主導(dǎo)地位，手段都是在包膜內(nèi)把增生的前列腺腺體削減或清除，達(dá)到減小增生腺體對(duì)前列腺部尿道的擠壓或機(jī)械性阻塞，解除尿道梗阻。由于這些微創(chuàng)治療方式破壞了前列腺的組織結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致手術(shù)并發(fā)癥較多。

3、前列腺束釘植入術(shù)作為一種極微創(chuàng)的手術(shù)方式，通過(guò)在阻塞的前列腺段尿道植入束釘，收緊肥大的前列腺組織，解除對(duì)尿道的壓迫，恢復(fù)排尿通暢，與傳統(tǒng)的電切術(shù)及剜除術(shù)相比，前列腺束釘植入術(shù)不僅創(chuàng)傷小、安全性高，而且保留了前列腺功能的完整性，避免了傳統(tǒng)手術(shù)可能帶來(lái)的并發(fā)癥。

4、cn114980823a提供了一種用于防止器械展開故障的設(shè)備，該設(shè)備通過(guò)手柄觸發(fā)組件、驅(qū)動(dòng)齒輪及凸輪等零部件配合提供機(jī)械驅(qū)動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)針滑動(dòng)件帶動(dòng)針接頭組件及縫線針頭組件移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)刺針、收針和收線，該方案中，由于凸輪單次轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，驅(qū)動(dòng)行程有限，因而用戶每操作一次手柄觸發(fā)組件，只能觸發(fā)一次動(dòng)作，即，在完成一次束釘?shù)恼麄€(gè)過(guò)程中，用戶需手動(dòng)操作五次手柄觸發(fā)組件，分別對(duì)應(yīng)五個(gè)步驟：解鎖、刺針、收針、收線和夾緊并剪斷，操作繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種前列腺束釘裝置的控制方法，用戶只需操作兩次第一開關(guān)，即可控制前列腺束釘裝置執(zhí)行刺針、收針及收線，降低束釘操作難度及操作時(shí)間，提高束釘效率。

2、為此，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。

3、本發(fā)明提供一種前列腺束釘裝置的控制方法，所述前列腺束釘裝置包括植入機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)，所述植入機(jī)構(gòu)包括針組件和線組件，所述操作機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、致動(dòng)組件和第一開關(guān)，所述致動(dòng)組件包括第一致動(dòng)件和第二致動(dòng)件；所述第一致動(dòng)件與所述針組件聯(lián)動(dòng)，所述第二致動(dòng)件與所述線組件聯(lián)動(dòng)；

4、所述控制方法包括：

5、s1、響應(yīng)于所述第一開關(guān)輸入的一次運(yùn)行指令，控制所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端沿第一方向移動(dòng)，以提供作用力，使得所述第一致動(dòng)件脫離鎖定，然后，所述第一致動(dòng)件在機(jī)械外力下帶動(dòng)所述第二致動(dòng)件沿第一方向，以執(zhí)行刺針；

6、s2、響應(yīng)于所述第一開關(guān)輸入的又一次運(yùn)行指令，控制所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端沿第二方向移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一致動(dòng)件沿第二方向移動(dòng)以執(zhí)行收針；收針后，控制所述驅(qū)動(dòng)端繼續(xù)沿第二方向移動(dòng)，以提供作用力，使得所述第二致動(dòng)件脫離鎖定，然后，所述第二致動(dòng)件在機(jī)械外力下沿第二方向移動(dòng)以執(zhí)行收線；

7、其中，在所述致動(dòng)組件處于初始狀態(tài)時(shí)，所述第一致動(dòng)件被鎖定；在刺針完畢或收針的初始階段，所述第二致動(dòng)件被鎖定；第一方向和所述第二方向相反。

8、可選地，所述植入機(jī)構(gòu)還包括夾緊切斷組件，其包括近端錨定件和切刀；當(dāng)所述夾緊切斷組件處于初始狀態(tài)時(shí)，其被鎖定；所述操作機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；

9、在步驟s2之后，還包括步驟s3：

10、響應(yīng)于所述第一開關(guān)輸入的再一次運(yùn)行指令，控制所述第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端沿第三方向移動(dòng)，以提供作用力，使得所述夾緊切斷組件脫離鎖定，然后，所述近端錨定件和所述切刀在機(jī)械外力下能夠相向移動(dòng)，以執(zhí)行夾緊和切斷。

11、可選地，所述操作機(jī)構(gòu)包括第二開關(guān)；

12、在步驟s1之前，還包括步驟s0：響應(yīng)于所述第二開關(guān)輸入的一次運(yùn)行指令，控制所述前列腺束釘裝置啟動(dòng)，并控制所述致動(dòng)組件自動(dòng)校準(zhǔn)至初始狀態(tài)。

13、可選地，所述操作機(jī)構(gòu)還包括刺針彈性件和解鎖件，所述解鎖件連接于所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端；

14、步驟s1還包括：所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述解鎖件沿第一方向移動(dòng)，所述解鎖件移動(dòng)而使得所述第一致動(dòng)件脫離鎖定，然后，所述第一致動(dòng)件在所述刺針彈性件的作用力下帶動(dòng)所述第二致動(dòng)件沿第一方向，以執(zhí)行刺針。

15、可選地，所述操作機(jī)構(gòu)還包括收線彈性件和解鎖件；

16、步驟s2還包括：所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述解鎖件沿第二方向移動(dòng)，所述解鎖件移動(dòng)而使得所述第二致動(dòng)件脫離鎖定，然后，所述第二致動(dòng)件在所述收線彈性件的作用力下沿第二方向移動(dòng)，以執(zhí)行收線。

17、可選地，所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、相互嚙合的第一齒輪和第一齒條，所述第一齒條構(gòu)成所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端；

18、步驟s1中控制所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端沿第一方向移動(dòng)，具體包括：控制所述第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使得所述第一齒條沿第一方向移動(dòng)。

19、可選地，所述第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件所述包括第二電機(jī)、相互嚙合的第二齒輪和第二齒條，所述第二齒條構(gòu)成所述第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端；

20、步驟s3中控制所述第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端沿第三方向移動(dòng)，具體包括：控制所述第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使得所述第二齒條沿第三方向移動(dòng)。

21、可選地，所述操作機(jī)構(gòu)還包括觸發(fā)件，其連接于所述第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端；

22、步驟s3還包括：所述第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述觸發(fā)件沿第三方向移動(dòng)，所述觸發(fā)件移動(dòng)而使得所述夾緊切斷組件脫離鎖定。

23、可選地，所述植入機(jī)構(gòu)還包括第一指示燈、第二指示燈、第三指示燈和第四指示燈；所述控制方法還包括：

24、響應(yīng)于完成自動(dòng)校準(zhǔn)，控制所述第一指示燈亮燈；

25、響應(yīng)于完成刺針，控制所述第二指示燈亮燈；

26、響應(yīng)于完成收針收線，控制所述第三指示燈亮燈；

27、響應(yīng)于完成夾緊和切斷，控制所述第四指示燈亮燈。

28、本發(fā)明還提供一種前列腺束釘裝置，所述前列腺束釘裝置包括：

29、植入機(jī)構(gòu)，其包括針組件、線組件和夾緊切斷組件；

30、操作機(jī)構(gòu)，其包括第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、致動(dòng)組件、第一開關(guān)、第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件和第二開關(guān)，所述致動(dòng)組件包括第一致動(dòng)件和第二致動(dòng)件；所述第一致動(dòng)件與所述針組件聯(lián)動(dòng)，所述第二致動(dòng)件與所述線組件聯(lián)動(dòng)；

31、存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

32、處理器，其用以執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如上所述的控制方法。

33、本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：

34、本發(fā)明提供一種前列腺束釘裝置的控制方法，用戶只需操作兩次第一開關(guān)，即可控制前列腺束釘裝置執(zhí)行刺針、收針及收線，降低束釘操作難度及操作時(shí)間，提高束釘效率。

技術(shù)特征：

1.一種前列腺束釘裝置的控制方法，其特征在于，所述前列腺束釘裝置包括植入機(jī)構(gòu)(1)和操作機(jī)構(gòu)(2)，所述植入機(jī)構(gòu)(1)包括針組件(11)和線組件(12)，所述操作機(jī)構(gòu)(2)包括第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(21)、致動(dòng)組件(22)和第一開關(guān)(23)，所述致動(dòng)組件(22)包括第一致動(dòng)件(221)和第二致動(dòng)件(222)；所述第一致動(dòng)件(221)與所述針組件(11)聯(lián)動(dòng)，所述第二致動(dòng)件(222)與所述線組件(12)聯(lián)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前列腺束釘裝置的控制方法，其特征在于，所述植入機(jī)構(gòu)(1)還包括夾緊切斷組件(13)，其包括近端錨定件(131)和切刀(132)；當(dāng)所述夾緊切斷組件(13)處于初始狀態(tài)時(shí)，其被鎖定；所述操作機(jī)構(gòu)(2)包括第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(24)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前列腺束釘裝置的控制方法，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)(2)包括第二開關(guān)(26)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前列腺束釘裝置的控制方法，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)(2)還包括刺針彈性件(225)和解鎖件(226)，所述解鎖件(226)連接于所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(21)的驅(qū)動(dòng)端；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前列腺束釘裝置的控制方法，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)(2)還包括收線彈性件(223)和解鎖件(226)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前列腺束釘裝置的控制方法，其特征在于，所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(21)包括第一電機(jī)(211)、相互嚙合的第一齒輪(212)和第一齒條(213)，所述第一齒條(213)構(gòu)成所述第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(21)的驅(qū)動(dòng)端；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前列腺束釘裝置的控制方法，其特征在于，所述第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(24)所述包括第二電機(jī)(241)、相互嚙合的第二齒輪(242)和第二齒條(243)，所述第二齒條(243)構(gòu)成所述第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(24)的驅(qū)動(dòng)端；

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前列腺束釘裝置的控制方法，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)(2)還包括觸發(fā)件(25)，其連接于所述第二電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(24)的驅(qū)動(dòng)端；

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前列腺束釘裝置的控制方法，其特征在于，所述植入機(jī)構(gòu)(1)還包括第一指示燈(2931)、第二指示燈(2932)、第三指示燈(2933)和第四指示燈(2934)；所述控制方法還包括：

10.一種前列腺束釘裝置，其特征在于，所述前列腺束釘裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種前列腺束釘裝置的控制方法及前列腺束釘裝置，包括：S1、響應(yīng)于第一開關(guān)輸入的一次運(yùn)行指令，控制第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端沿第一方向移動(dòng)，以使得第一致動(dòng)件脫離鎖定，然后，第一致動(dòng)件在機(jī)械外力下帶動(dòng)第二致動(dòng)件沿第一方向，以執(zhí)行刺針；S2、響應(yīng)于第一開關(guān)輸入的又一次運(yùn)行指令，控制第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端沿第二方向移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)件沿第二方向移動(dòng)以執(zhí)行收針；收針后，控制驅(qū)動(dòng)端繼續(xù)沿第二方向移動(dòng)，以使得第二致動(dòng)件脫離鎖定，然后，第二致動(dòng)件在機(jī)械外力下沿第二方向移動(dòng)以執(zhí)行收線。本發(fā)明的控制方法，用戶只需操作兩次第一開關(guān)，即可控制前列腺束釘裝置執(zhí)行刺針、收針及收線，降低束釘操作難度及操作時(shí)間，提高束釘效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳術(shù)策,崔青磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州飛馬醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2