1.一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,包括如下子步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述連接詳情信息包括連接完成信息以及連接未完成信息,所述步驟s1包括如下子步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述待校準(zhǔn)位置包括待校閑置位置以及待校前端位置,所述步驟s2包括如下子步驟:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述步驟s2還包括如下子步驟:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述步驟s3包括如下子步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述步驟s4包括如下子步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述步驟s4還包括如下子步驟:
8.一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位系統(tǒng),適用于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,包括位置獲取模塊、校準(zhǔn)判斷模塊以及位置計(jì)算模塊;所述位置獲取模塊用于獲取零點(diǎn)位置、待校準(zhǔn)位置、目標(biāo)骨骼位置以及待移感應(yīng)器位置;所述校準(zhǔn)判斷模塊用于控制磁源以及手術(shù)器械與磁導(dǎo)航定位系統(tǒng)連接,輸出連接詳情信息;還用于控制手術(shù)器械進(jìn)行移動(dòng),對(duì)零點(diǎn)位置以及待校準(zhǔn)位置進(jìn)行計(jì)算,基于計(jì)算結(jié)果對(duì)磁導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn),輸出校準(zhǔn)完成信息;所述位置計(jì)算模塊包括函數(shù)擬合單元以及距離計(jì)算單元;所述函數(shù)擬合單元用于對(duì)待移感應(yīng)器位置進(jìn)行函數(shù)擬合,得到實(shí)際方向函數(shù);所述距離計(jì)算單元用于對(duì)目標(biāo)骨骼位置以及實(shí)際方向函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,輸出移動(dòng)信息。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括處理器以及存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí),運(yùn)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法中的步驟。
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí),運(yùn)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法中的步驟。