欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):40585536發(fā)布日期:2025-01-07 20:25閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,包括如下子步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述連接詳情信息包括連接完成信息以及連接未完成信息,所述步驟s1包括如下子步驟:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述待校準(zhǔn)位置包括待校閑置位置以及待校前端位置,所述步驟s2包括如下子步驟:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述步驟s2還包括如下子步驟:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述步驟s3包括如下子步驟:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述步驟s4包括如下子步驟:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,所述步驟s4還包括如下子步驟:

8.一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位系統(tǒng),適用于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法,其特征在于,包括位置獲取模塊、校準(zhǔn)判斷模塊以及位置計(jì)算模塊;所述位置獲取模塊用于獲取零點(diǎn)位置、待校準(zhǔn)位置、目標(biāo)骨骼位置以及待移感應(yīng)器位置;所述校準(zhǔn)判斷模塊用于控制磁源以及手術(shù)器械與磁導(dǎo)航定位系統(tǒng)連接,輸出連接詳情信息;還用于控制手術(shù)器械進(jìn)行移動(dòng),對(duì)零點(diǎn)位置以及待校準(zhǔn)位置進(jìn)行計(jì)算,基于計(jì)算結(jié)果對(duì)磁導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn),輸出校準(zhǔn)完成信息;所述位置計(jì)算模塊包括函數(shù)擬合單元以及距離計(jì)算單元;所述函數(shù)擬合單元用于對(duì)待移感應(yīng)器位置進(jìn)行函數(shù)擬合,得到實(shí)際方向函數(shù);所述距離計(jì)算單元用于對(duì)目標(biāo)骨骼位置以及實(shí)際方向函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,輸出移動(dòng)信息。

9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括處理器以及存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí),運(yùn)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法中的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí),運(yùn)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法中的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于骨科的磁導(dǎo)航定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及磁導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域,包括對(duì)磁導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn),獲取待移感應(yīng)器位置,對(duì)待移感應(yīng)器位置進(jìn)行函數(shù)擬合,基于擬合結(jié)果得到實(shí)際方向函數(shù);基于目標(biāo)骨骼位置以及實(shí)際方向函數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算,基于計(jì)算結(jié)果輸出移動(dòng)信息;本發(fā)明用于解決現(xiàn)有的磁導(dǎo)航方法無法廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù),且對(duì)獲取到的位置信息缺少進(jìn)一步的分析,導(dǎo)致需要人工判斷手術(shù)器械移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離,進(jìn)而無法對(duì)手術(shù)的精準(zhǔn)度進(jìn)行輔助的問題。

技術(shù)研發(fā)人員:張發(fā)寶,李欣梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海梅斯醫(yī)藥科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
當(dāng)前第2頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
广州市| 翼城县| 高州市| 宜昌市| 普洱| 莫力| 静安区| 亳州市| 鄂尔多斯市| 闻喜县| 金乡县| 巫溪县| 正安县| 湖北省| 修文县| 类乌齐县| 阳朔县| 句容市| 黄龙县| 东方市| 马关县| 万源市| 鲁山县| 宁南县| 鄂托克前旗| 阿合奇县| 和林格尔县| 师宗县| 正蓝旗| 台州市| 上饶市| 新邵县| 曲麻莱县| 得荣县| 桦川县| 桃江县| 三河市| 治多县| 永嘉县| 和硕县| 弥渡县|