本申請(qǐng)涉及內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)的醫(yī)療器械，尤其是一種簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置及縫合裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，軟式內(nèi)窺鏡吻合釘縫合器械現(xiàn)有技術(shù)很少，技術(shù)存在大的挑戰(zhàn)。由于吻合釘本身需要有一定長(zhǎng)度及人體消化道自然腔道本身尺寸又較小，這就使得首先需要有效解決這類型器械最大外徑尺寸問(wèn)題，尺寸不能大了，否則，不能應(yīng)用于消化道自然腔道內(nèi)的微創(chuàng)手術(shù)。另外，該類型器械需要有足夠驅(qū)動(dòng)力以使吻合釘穿透胃腸組織，尤其能穿透厚的組織及適應(yīng)胃腸壁折疊等應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、第一方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其包括：主體，所述主體上設(shè)置有通孔，所述通孔被配置為與內(nèi)窺鏡配合；兩個(gè)夾持部，兩個(gè)所述夾持部對(duì)稱地設(shè)置在所述主體上，兩個(gè)所述夾持部分別為第一夾持部及第二夾持部，所述第一夾持部能夠相對(duì)于所述主體沿直線滑動(dòng)，且所述第一夾持部上設(shè)置配合部，所述配合部被配置安裝吻合釘；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括滑輪及控制索，所述控制索與所述滑輪配合，所述驅(qū)動(dòng)組件被配置為滑輪與控制索配合以驅(qū)動(dòng)所述第一夾持部相對(duì)于所述主體移動(dòng)；以及復(fù)位件，所述復(fù)位件與所述第一夾持部連接，所述復(fù)位件被配置為使兩個(gè)所述夾持部之間距離間隙變大，以使所述夾持部回到初始位置。

2、在一些實(shí)施例中，其中，所述滑輪包括第一滑輪及第二滑輪；所述第一滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一夾持部上，所述第二滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述主體上，并鄰近所述第二夾持部設(shè)置；所述控制索的一端依次穿過(guò)所述第二滑輪、所述第一滑輪后與所述第二夾持部連接。

3、在一些實(shí)施例中，其中，所述第一夾持部上設(shè)置有安裝槽，所述第一滑輪設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)；在所述第一滑輪的徑向上，所述第一滑輪與所述安裝槽的槽壁之間的間隙小于所述控制索的寬度。

4、在一些實(shí)施例中，其中，所述簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置還包括：擋板，所述擋板設(shè)置在所述主體上，并鄰近所述第二滑輪設(shè)置；在所述第二滑輪的徑向上，所述第二滑輪與所述擋板的板面之間的間隙小于所述控制索的寬度。

5、在一些實(shí)施例中，其中，所述主體包括基體及安裝座，所述安裝座可拆卸地設(shè)置在所述基體上；所述夾持部設(shè)置在所述基體上；所述第二滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝座上。

6、在一些實(shí)施例中，其中，所述擋板設(shè)置在所述安裝座上。

7、在一些實(shí)施例中，其中，所述驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件對(duì)稱設(shè)置。

8、在一些實(shí)施例中，其中，所述滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二夾持部上；所述控制索的一端穿過(guò)所述滑輪后與所述第一夾持部連接。

9、在一些實(shí)施例中，其中，所述復(fù)位件為第一彈性件，所述第一彈性件分別與兩個(gè)所述夾持部連接。

10、在一些實(shí)施例中，其中，所述第一彈性件為扭簧，所述扭簧的兩個(gè)連接臂分別與兩個(gè)所述夾持部連接，所述扭簧固定在所述主體上；至少一個(gè)所述夾持部上設(shè)置有活動(dòng)槽，所述連接臂的端部插入所述活動(dòng)槽內(nèi)，并能夠在所述活動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)。

11、在一些實(shí)施例中，其中，所述復(fù)位件為復(fù)位拉索，所述復(fù)位拉索的一端與所述夾持部連接。

12、在一些實(shí)施例中，其中，所述夾持部上設(shè)置有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述主體上設(shè)置有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中的一個(gè)為滑槽，另一個(gè)為滑軌，所述滑軌能夠在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)，以使所述夾持部相對(duì)于所述主體沿直線滑動(dòng)。

13、在一些實(shí)施例中，其中，所述主體上設(shè)置有兩個(gè)所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述夾持部上均設(shè)置有所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，一個(gè)所述夾持部與一個(gè)所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合。

14、在一些實(shí)施例中，其中，在所述通孔的軸向上，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)堆疊設(shè)置；或者在所述通孔的徑向上，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)并排設(shè)置。

15、在一些實(shí)施例中，其中，所述第一夾持部上設(shè)置有所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二夾持部與所述主體固定連接。

16、在一些實(shí)施例中，其中，所述第一夾持部上設(shè)置有沿所述第一夾持部的移動(dòng)方向貫穿其的固定孔，所述固定孔的孔壁上設(shè)置有推釘件，所述推釘件為所述配合部。

17、在一些實(shí)施例中，其中，所述滑輪設(shè)置在所述第二夾持部與所述主體的連接處。

18、在一些實(shí)施例中，其中，所述主體上設(shè)置有安裝空間，所述滑輪設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的技術(shù)方案具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

20、通過(guò)控制索與滑輪的配合，使操作者施加到控制索上力直接作用于夾持部，以驅(qū)動(dòng)夾持部相對(duì)于主體移動(dòng)，力能夠更直接、更高效地從驅(qū)動(dòng)組件傳遞到夾持部上，減少了因部件間摩擦、間隙等因素造成的力的衰減，且當(dāng)向驅(qū)動(dòng)組件施加力時(shí)，夾持部能夠更迅速地做出響應(yīng)，相對(duì)于主體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速的力調(diào)節(jié)和控制；另外，驅(qū)動(dòng)組件只包括滑輪及控制索兩種部件，一方面，由于驅(qū)動(dòng)組件的部件較少，降低了產(chǎn)品的復(fù)雜性和故障發(fā)生率，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，即降低了因多個(gè)部件累積誤差而導(dǎo)致的力傳遞偏差，使得輸出的力更加準(zhǔn)確地符合預(yù)期，有利于提高系統(tǒng)的控制精度和工作質(zhì)量；另一方面，使產(chǎn)品的布局更加簡(jiǎn)潔，占用空間小，使產(chǎn)品的最大外徑較小，從而使適合更多場(chǎng)景應(yīng)用，尤其狹窄操作空間使用。

21、第二方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種縫合裝置，其包括：上述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置；以及吻合釘，所述吻合釘設(shè)置在所述簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置的第一夾持部上，并與所述第一夾持部上的配合部相配合，所述吻合釘位于所述簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置的兩個(gè)夾持部之間。

22、在一些實(shí)施例中，其中，所述縫合裝置還包括：釘盒，部分所述釘盒位于所述第一夾持部的固定孔內(nèi)，并能夠相對(duì)于所述第一夾持部滑動(dòng)，另一部分所述釘盒位于兩個(gè)所述夾持部之間，所述釘盒的側(cè)壁上設(shè)置有出針口，所述簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置的推釘件的設(shè)置位置與所述出針口的位置相對(duì)應(yīng)，所述吻合釘設(shè)置在所述釘盒內(nèi)；第二彈性件，所述第二彈性件支撐在所述釘盒與所述第一夾持部之間；以及第三彈性件，所述第三彈性件設(shè)置在所述釘盒內(nèi)，并支撐在所述釘盒的底壁與所述吻合釘之間。

23、在一些實(shí)施例中，其中，所述縫合裝置還包括：導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端與所述釘盒連接，所述導(dǎo)向柱的另一端穿過(guò)所述第一夾持部，并與所述第一夾持部相限位，所述導(dǎo)向柱能夠相對(duì)于所述第一夾持部移動(dòng)，所述第二彈性件套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的技術(shù)方案具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

25、縫合裝置能夠有效提升了縫合組織的精準(zhǔn)性與可靠性，以保證吻合釘對(duì)組織有效的縫合，從而保證了對(duì)組織進(jìn)行有效地治療；另外，縫合裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)品的布局更加簡(jiǎn)潔，驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使縫合裝置的最大外徑較小，從而使適合更多場(chǎng)景應(yīng)用，尤其狹窄操作空間使用。

技術(shù)特征：

1.一種簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述滑輪包括第一滑輪及第二滑輪；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述第一夾持部上設(shè)置有安裝槽，所述第一滑輪設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述主體包括基體及安裝座，所述安裝座可拆卸地設(shè)置在所述基體上；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述擋板設(shè)置在所述安裝座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件對(duì)稱設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二夾持部上；

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述第一彈性件為扭簧，所述扭簧的兩個(gè)連接臂分別與兩個(gè)所述夾持部連接，所述扭簧固定在所述主體上；

11.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述主體上設(shè)置有兩個(gè)所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述夾持部上均設(shè)置有所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，一個(gè)所述夾持部與一個(gè)所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，在所述通孔的軸向上，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)堆疊設(shè)置；或者

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述第一夾持部上設(shè)置有所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二夾持部與所述主體固定連接。

16.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，

17.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述滑輪設(shè)置在所述第二夾持部與所述主體的連接處。

18.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置，其特征在于，所述主體上設(shè)置有安裝空間，所述滑輪設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)。

19.一種縫合裝置，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置；以及

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的縫合裝置，其特征在于，

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的縫合裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置及縫合裝置，其中，簡(jiǎn)易滑輪組驅(qū)動(dòng)吻合釘釋放裝置包括：主體、兩個(gè)夾持部、驅(qū)動(dòng)組件以及復(fù)位件；驅(qū)動(dòng)組件包括滑輪及控制索；通過(guò)控制索與滑輪的配合，使操作者施加到控制索上力直接作用于夾持部，以驅(qū)動(dòng)夾持部相對(duì)于主體移動(dòng)，力能夠更直接、更高效地從驅(qū)動(dòng)組件傳遞到夾持部上，減少了因部件間摩擦、間隙等因素造成的力的衰減，夾持部能夠更迅速地做出響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)快速的力調(diào)節(jié)和控制。另外，驅(qū)動(dòng)組件只包括滑輪及控制索兩種部件，一方面，由于驅(qū)動(dòng)組件的部件較少，降低了產(chǎn)品的復(fù)雜性和故障發(fā)生率；另一方面，使產(chǎn)品的布局更加簡(jiǎn)潔，占用空間小，使產(chǎn)品的最大外徑較小。

技術(shù)研發(fā)人員：張強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張強(qiáng)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9