本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種具有運(yùn)動協(xié)調(diào)功能的下肢假肢。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)階段，下肢假肢的安裝和普及，是當(dāng)前解決截肢者基本需要的重要手段。安裝假肢不僅可以使患者殘缺肢體基本恢復(fù)原有的形態(tài)和功能，而且可以避免截肢給患者帶來的不良影響。目前市場主流的假肢通常都是無動力型，其屈伸運(yùn)動都是由腿部殘端帶動的，由于佩戴者自身狀況不一，可能會存在運(yùn)動不協(xié)調(diào)的情況。

2、因此，為提升使用體驗(yàn)，現(xiàn)提供一種具有運(yùn)動協(xié)調(diào)功能的下肢假肢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種具有運(yùn)動協(xié)調(diào)功能的下肢假肢，結(jié)構(gòu)簡單，具有壓力監(jiān)測部件，能夠了解使用者的佩戴壓力，為使用者的佩戴提升使用體驗(yàn)。

2、本技術(shù)提供了一種具有運(yùn)動協(xié)調(diào)功能的下肢假肢，所述下肢假肢包括：

3、肢體接受腔體，所述肢體接受腔體上部設(shè)有肢體進(jìn)入開口；

4、設(shè)置在所述肢體接受腔體底部的假肢支撐桿；

5、所述假肢支撐桿的底端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有假肢足；

6、設(shè)置在所述肢體接受腔體的內(nèi)壁的環(huán)形壓力監(jiān)測件；

7、設(shè)置在所述肢體接受腔體內(nèi)壁的控制元件；其中，

8、所述環(huán)形壓力監(jiān)測件包括：

9、設(shè)置在所述肢體接受腔體的內(nèi)壁的環(huán)形基座；

10、呈環(huán)狀排布的多個(gè)壓力監(jiān)測部件；

11、各所述壓力監(jiān)測部件通過電動伸縮桿件設(shè)置在所述環(huán)形基座上；

12、當(dāng)各所述電動伸縮桿件的伸縮長度一致時(shí)，多個(gè)所述壓力監(jiān)測部件形成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)與所述環(huán)形基座的輪廓相同，且位于所述環(huán)形基座內(nèi)；

13、所述控制元件與各所述壓力監(jiān)測部件以及各所述電動伸縮桿件信號連接。

14、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述壓力監(jiān)測部件包括：

15、壓力傳感部件；

16、設(shè)置在所述壓力傳感部件表面的弧形接觸部件；其中，

17、所述弧形接觸部件與所述電動伸縮桿件位于所述壓力傳感部件一組對稱側(cè)壁上；

18、所述控制元件與各所述壓力傳感部件信號連接。

19、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述弧形接觸部件為彈性橡膠材質(zhì)。

20、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，當(dāng)各所述電動伸縮桿件的伸縮長度一致時(shí)，多個(gè)所述壓力傳感部件形成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)、多個(gè)所述弧形接觸部件形成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)與所述環(huán)形基座的輪廓相同，且位于所述環(huán)形基座內(nèi)。

21、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述控制元件用于記錄各所述壓力傳感部件的第一壓力數(shù)值；

22、所述控制元件還用于當(dāng)所述壓力傳感部件的所述第一壓力數(shù)值大于第一壓力極限閾值時(shí)，控制所述壓力傳感部件對應(yīng)的所述電動伸縮桿件調(diào)節(jié)自身長度，直至所述壓力傳感部件的所述第一壓力數(shù)值不大于第一壓力極限閾值。

23、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述控制元件用于記錄各所述壓力傳感部件的第一壓力數(shù)值；

24、所述控制元件還用于基于所述第一壓力數(shù)值以及預(yù)設(shè)的第一標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)值，獲得第一疲勞影響系數(shù)，并基于對應(yīng)的所述壓力傳感部件監(jiān)測獲得所述第一壓力數(shù)值的時(shí)間，計(jì)算獲得各所述壓力傳感部件對應(yīng)的第一疲勞影響數(shù)值，并統(tǒng)計(jì)各所述壓力傳感部件的所述第一疲勞影響數(shù)值，獲得對應(yīng)的第一疲勞影響總值；

25、所述控制元件還用于基于所述第一疲勞影響總值以及預(yù)設(shè)的第一疲勞影響標(biāo)準(zhǔn)總值，獲得第一疲勞總影響系數(shù)；

26、所述控制元件還用于基于所述第一疲勞總影響系數(shù)、第一疲勞緩解標(biāo)準(zhǔn)伸縮速率、第一疲勞伸縮標(biāo)準(zhǔn)范圍以及第一疲勞緩解標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，獲得對應(yīng)的第一疲勞緩解伸縮速率、第一疲勞伸縮范圍以及第一疲勞緩解時(shí)間；

27、所述控制元件還用于在所述第一疲勞緩解時(shí)間內(nèi)，基于所述第一疲勞緩解伸縮速率以及所述第一疲勞伸縮范圍，控制各所述電動伸縮桿件進(jìn)行伸縮。

28、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述下肢假肢還包括殘肢端部承接件，所述殘肢端部承接件包括：

29、碗狀壓力監(jiān)測件；

30、設(shè)置在所述碗狀壓力監(jiān)測件底部，與所述肢體接受腔體內(nèi)壁滑動連接的承接支撐結(jié)構(gòu)；其中，

31、所述控制元件與所述碗狀壓力監(jiān)測件信號連接。

32、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述碗狀壓力監(jiān)測件包括：

33、碗狀壓力傳感部件；

34、設(shè)置在所述碗狀壓力傳感部件頂面的至少一個(gè)電動按摩部件；

35、所述碗狀壓力傳感部件的底部與所述承接支撐結(jié)構(gòu)頂部連接；

36、所述承接支撐結(jié)構(gòu)通過多個(gè)對稱設(shè)置的電控滑動部件滑動設(shè)置在所述肢體接受腔體內(nèi)壁；其中，

37、所述控制元件與所述碗狀壓力監(jiān)測件以及所述電控滑動部件信號連接。

38、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述控制元件還用于記錄所述碗狀壓力傳感部件的第二壓力數(shù)值；

39、所述控制元件還用于當(dāng)所述碗狀壓力傳感部件的所述第二壓力數(shù)值大于第二壓力極限閾值時(shí)，控制所述電控滑動部件在所述肢體接受腔體內(nèi)壁滑動，以調(diào)節(jié)所述承接支撐結(jié)構(gòu)以及所述碗狀壓力監(jiān)測件的高度，直至所述碗狀壓力傳感部件的所述第二壓力數(shù)值不大于第二壓力極限閾值。

40、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述控制元件還用于記錄所述碗狀壓力傳感部件的第二壓力數(shù)值；

41、所述控制元件還用于基于所述第二壓力數(shù)值以及預(yù)設(shè)的第二標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)值，獲得第二疲勞影響系數(shù)，并所述碗狀壓力傳感部件監(jiān)測獲得所述第二壓力數(shù)值的時(shí)間，計(jì)算獲得所述碗狀壓力傳感部件對應(yīng)的第二疲勞影響總值；

42、所述控制元件還用于基于所述第二疲勞影響總值以及預(yù)設(shè)的第二疲勞影響標(biāo)準(zhǔn)總值，獲得第二疲勞影響總系數(shù)；

43、所述控制元件還用于基于所述第二疲勞影響總系數(shù)、第二疲勞緩解標(biāo)準(zhǔn)振動頻率、第二疲勞緩解標(biāo)準(zhǔn)振動幅度以及第二疲勞緩解標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，獲得對應(yīng)的第二疲勞緩解振動頻率、第二疲勞緩解振動幅度以及第二疲勞緩解時(shí)間；

44、所述控制元件還用于在所述第二疲勞緩解時(shí)間內(nèi)，基于所述第二疲勞緩解振動頻率以及所述第二疲勞緩解振動幅度，控制所述電動按摩部件進(jìn)行振動。

45、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述假肢支撐桿的底端與所述假肢足通過足部轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動的連接；

46、所述足部轉(zhuǎn)動件被配置成具有三個(gè)相互垂直的轉(zhuǎn)動平面；

47、所述控制元件與所述足部轉(zhuǎn)動件信號連接。

48、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述假肢足底部以矩陣方式布設(shè)多個(gè)足底壓力監(jiān)測部件；其中，

49、所述控制元件與各所述足底壓力監(jiān)測部件信號連接。

50、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述假肢足底部預(yù)設(shè)有足底坐標(biāo)系，各所述足底壓力監(jiān)測部件配置有對應(yīng)的坐標(biāo)信息；

51、所述控制元件還用于基于所述足底壓力監(jiān)測部件監(jiān)測獲得的第三壓力數(shù)值以及對應(yīng)的坐標(biāo)信息，獲得足底壓力中心；

52、所述控制元件還用于將所述足底壓力中心與預(yù)設(shè)的足底標(biāo)準(zhǔn)壓力中心進(jìn)行比對，獲得中心偏差距離值；

53、所述控制元件還用于當(dāng)所述中心偏差距離值大于預(yù)設(shè)的中心偏差距離閾值時(shí)，控制所述足部轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，直至所述中心偏差距離值不大于所述中心偏差距離閾值；其中，

54、所述足底壓力中心與各所述足底壓力監(jiān)測部件的距離乘以各所述足底壓力監(jiān)測部件的所述第三壓力數(shù)值獲得的數(shù)值均相同。

55、本技術(shù)提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

56、本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，具有壓力監(jiān)測部件，能夠了解使用者的佩戴壓力，為使用者的佩戴提升使用體驗(yàn)。