1.一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練裝置,其特征在于,包括:坐具、安裝架、肢體支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述大腿放置槽板與所述小腿放置槽板均為伸縮結(jié)構(gòu)的板件,且伸縮后通過彈簧銷或插銷限位;所述大腿放置槽板和所述小腿放置槽板的側(cè)端面上均設(shè)置有尺寸刻度,所述尺寸刻度指示所述大腿放置槽板與所述小腿放置槽板的長度;所述大腿放置槽板的頂端和所述小腿放置槽板的頂端均開設(shè)有下凹成型的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述小腿放置槽板的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有足踏板,所述足踏板的背面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐桿,所述支撐桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)座乙上;所述支撐桿為可伸縮后限位的桿件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述大腿放置槽板、所述足踏板、所述小腿放置槽板上均安裝有若干約束帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述安裝座甲的兩端內(nèi)壁上分別固定連接有掛環(huán)甲與掛環(huán)乙;所述滑動(dòng)座乙的底部兩側(cè)分別固定連接有掛環(huán)丙與掛環(huán)?。凰鰭飙h(huán)丙與所述掛環(huán)丁分別位于所述連接塊甲的兩側(cè);所述掛環(huán)甲、掛環(huán)乙、所述掛環(huán)丙、所述掛環(huán)丁均位于同一豎直高度,且所述掛環(huán)甲與所述掛環(huán)丙之間掛接有拉伸件甲、所述掛環(huán)乙與所述掛環(huán)丁之間掛接有拉伸件乙;所述拉伸件甲與所述拉伸件乙均包括:拉伸彈簧、彈力帶、彈簧伸縮桿。
6.一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,采用了如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)的一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練裝置,并將系統(tǒng)功能整合入所述控制面板內(nèi);所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)讀取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)評(píng)估模塊、指導(dǎo)控制模塊;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)為長度距離、角度α與力量a、力量b、拉伸件的彈性系數(shù)k;所述角度α為所述大腿放置槽板與所述小腿放置槽板之間的角度;所述長度距離包括長度距離x、y、z、w、u;所述長度距離x為所述尺寸刻度所指示的所述大腿放置槽板伸縮后的長度;所述長度距離y為所述尺寸刻度所指示的所述小腿放置槽板伸縮后的長度;所述長度距離z為所述小腿放置槽板的底端與所述安裝座之間的距離;所述長度距離w為所述安裝架長度,即所述坐具與所述安裝座之間的距離;所述長度距離u為所述大腿放置槽板的底端與所述小腿放置槽板的底端之間的的距離;所述拉伸件甲的彈性系數(shù)為k1,所述拉伸件乙的彈性系數(shù)為k2。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理模塊通過計(jì)算得到由所述大腿放置槽板、所述安裝架、所述小腿放置槽板所組成的三角形的三邊的邊長,u、x、y,且u=w-z。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述力a為在所述掛環(huán)丁與掛環(huán)乙之間連接拉伸件乙時(shí),克服所述拉伸件乙的彈力,將所述滑動(dòng)座乙向所述坐具方向拉動(dòng)的力;所述b為在所述掛環(huán)甲與所述掛環(huán)丙之間連接拉伸件甲時(shí),克服所述拉伸件甲的彈力,將所述滑動(dòng)座乙向所述安裝座方向移動(dòng)的力量;a=k1*z;b=k2*u。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理模塊的處理步驟如下:若角度α=90°,對(duì)應(yīng)良好;角度0°<α<90°,對(duì)應(yīng)恢復(fù);角度90°<α<180°,對(duì)應(yīng)不足;所述指導(dǎo)控制模塊的控制步驟為:若評(píng)估結(jié)果為良好,則繼續(xù)進(jìn)行相同訓(xùn)練;若評(píng)估結(jié)果為不足,則繼續(xù)加強(qiáng)訓(xùn)練;若評(píng)估結(jié)果為恢復(fù),則停止訓(xùn)練。