本申請(qǐng)涉及智能沙發(fā)，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)采集手套的手臂按摩控制方法及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于肢體活動(dòng)存在障礙的人群，可以對(duì)肢體進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。目前，很多沙發(fā)都具備按摩功能，在家就可以利用沙發(fā)對(duì)肢體按摩，是日?？祻?fù)訓(xùn)練的一種便利方法。但是市面上的沙發(fā)只是提供固定方式的按摩，比如，需要康復(fù)手臂障礙問(wèn)題(癱瘓、僵硬、麻木)，不管是康復(fù)前期、中期還是后期，都是采用固有按摩方式，靈活性欠缺，不利于提高康復(fù)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種基于數(shù)據(jù)采集手套的手臂按摩控制方法及相關(guān)設(shè)備，能夠在按摩時(shí)，根據(jù)用戶手指的運(yùn)動(dòng)情況，靈活調(diào)整按摩，有利于提高手臂康復(fù)效果。

2、在第一方面中，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種基于數(shù)據(jù)采集手套的手臂按摩控制方法，可包括：

3、在導(dǎo)出收納于智能沙發(fā)扶手的機(jī)械臂對(duì)手臂進(jìn)行按摩時(shí)，獲取穿戴在手上的數(shù)據(jù)采集手套采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括手指關(guān)節(jié)的彎曲角度、手掌在空間的運(yùn)動(dòng)信息和手指抓握力度；

4、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，調(diào)整按摩參數(shù)，所述按摩參數(shù)包括按摩力度、按摩頻率和按摩時(shí)長(zhǎng)；

5、控制所述機(jī)械臂以調(diào)整后的按摩參數(shù)對(duì)手臂進(jìn)行按摩。

6、可選的，所述控制所述機(jī)械臂以所述按摩參數(shù)對(duì)手臂進(jìn)行按摩之前，所述方法還包括：

7、檢測(cè)是否設(shè)置有按摩規(guī)則，所述按摩規(guī)則為按照預(yù)設(shè)順序依次采用多個(gè)按摩模式進(jìn)行循環(huán)按摩，所述多個(gè)按摩模式包括點(diǎn)按摩、揉按摩、壓按摩、捏按摩和擊打按摩；

8、所述控制所述機(jī)械臂以調(diào)整后的按摩參數(shù)對(duì)手臂進(jìn)行按摩，包括：

9、在檢測(cè)到設(shè)置有所述按摩規(guī)則時(shí)，控制所述機(jī)械臂根據(jù)所述按摩規(guī)則以調(diào)整后的按摩參數(shù)對(duì)所述手臂進(jìn)行按摩。

10、可選的，所述在檢測(cè)到設(shè)置有所述按摩規(guī)則時(shí)，以及所述控制所述機(jī)械臂根據(jù)所述按摩規(guī)則以調(diào)整后的按摩參數(shù)對(duì)所述手臂進(jìn)行按摩之前，所述方法還包括：

11、在檢測(cè)到設(shè)置有所述按摩規(guī)則時(shí)，獲取當(dāng)前按摩人員的身份信息和類型信息；

12、當(dāng)所述類型信息為指示所述當(dāng)前按摩人員為第一類型用戶時(shí)，檢測(cè)是否保存有與所述身份信息關(guān)聯(lián)的語(yǔ)音安撫信息；

13、在檢測(cè)到所述語(yǔ)音安撫信息后，向所述無(wú)線音響設(shè)備發(fā)送所述語(yǔ)音安撫信息，以控制所述無(wú)線音響設(shè)備播放所述語(yǔ)音安撫信息。

14、可選的，所述方法還包括：當(dāng)所述類型信息為指示所述當(dāng)前按摩人員為第二類型用戶時(shí)，通過(guò)所述無(wú)線音響設(shè)備提示是否需要播放音樂(lè)；

15、在接收到通過(guò)與所述智能沙發(fā)連接的遙控器發(fā)送的確認(rèn)信息后，檢測(cè)所述智能沙發(fā)是否存儲(chǔ)有預(yù)存音樂(lè)，若有，向所述無(wú)線音響設(shè)備發(fā)送所述預(yù)存音樂(lè)，以控制所述無(wú)線音響設(shè)備播放所述預(yù)存音樂(lè)。

16、可選的，所述方法還包括：在導(dǎo)出收納于智能沙發(fā)扶手的機(jī)械臂對(duì)手臂進(jìn)行按摩時(shí)，獲取所述數(shù)據(jù)采集手套采集的手套內(nèi)部的外部手指圖像，將所述外部手指圖像和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給連接的終端，以使終端根據(jù)所述外部手指圖像和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)調(diào)整已建立的康復(fù)曲線圖，所述康復(fù)曲線圖為所述終端根據(jù)之前采集的歷史外部手指圖像和歷史運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)建立。

17、可選的，所述控制所述機(jī)械臂以所述按摩參數(shù)對(duì)手臂進(jìn)行按摩之后，所述方法還包括：

18、在解下所述數(shù)據(jù)采集手套后，若手掌部位放置于所述智能沙發(fā)的扶手上且按摩功能未被關(guān)閉時(shí)，控制所述機(jī)械臂對(duì)手背和手指進(jìn)行按摩。

19、可選的，所述在導(dǎo)出收納于智能沙發(fā)扶手的機(jī)械臂對(duì)手臂進(jìn)行按摩時(shí)，獲取穿戴在手上的數(shù)據(jù)采集手套采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)之前，所述方法包括：

20、建立所述智能沙發(fā)與所述數(shù)據(jù)采集手套的通信連接；

21、檢測(cè)所述數(shù)據(jù)采集手套是否被佩戴在手上；

22、若是，響應(yīng)于按摩開(kāi)啟指令，將所述機(jī)械臂從所述智能沙發(fā)扶手的容納位置導(dǎo)出，并移動(dòng)至初始按摩點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置。

23、在第二方面中，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種智能沙發(fā)，可包括：

24、第一獲取模塊，用于在導(dǎo)出收納于智能沙發(fā)扶手的機(jī)械臂對(duì)手臂進(jìn)行按摩時(shí)，獲取穿戴在手上的數(shù)據(jù)采集手套采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括手指關(guān)節(jié)的彎曲角度、手掌在空間的運(yùn)動(dòng)信息和手指抓握力度；

25、調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，調(diào)整按摩參數(shù)，所述按摩參數(shù)包括按摩力度、按摩頻率和按摩時(shí)長(zhǎng)；

26、按摩模塊，用于控制所述機(jī)械臂以調(diào)整后的按摩參數(shù)對(duì)手臂進(jìn)行按摩。

27、在第三方面中，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種智能沙發(fā)，可包括：

28、存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器；

29、與所述存儲(chǔ)器耦合的處理器；

30、所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面公開(kāi)的一種基于數(shù)據(jù)采集手套的手臂按摩控制方法。

31、在第四方面中，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面公開(kāi)的一種基于數(shù)據(jù)采集手套的手臂按摩控制方法。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)實(shí)施例具有以下有益效果：

33、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，智能沙發(fā)在導(dǎo)出收納于扶手的機(jī)械臂對(duì)手臂進(jìn)行按摩時(shí)，獲取穿戴在手上的數(shù)據(jù)采集手套采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括手指關(guān)節(jié)的彎曲角度、手掌在空間的運(yùn)動(dòng)信息和手指抓握力度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，調(diào)整按摩參數(shù)，該按摩參數(shù)包括按摩力度、按摩頻率和按摩時(shí)長(zhǎng)，控制機(jī)械臂以調(diào)整后的按摩參數(shù)對(duì)手臂進(jìn)行按摩；通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例，能夠在按摩時(shí)，配合數(shù)據(jù)采集手套采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶手指的運(yùn)動(dòng)情況，靈活調(diào)整按摩，有利于提高手臂康復(fù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種基于數(shù)據(jù)采集手套的手臂按摩控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述機(jī)械臂以所述按摩參數(shù)對(duì)手臂進(jìn)行按摩之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在檢測(cè)到設(shè)置有所述按摩規(guī)則時(shí)，以及所述控制所述機(jī)械臂根據(jù)所述按摩規(guī)則以調(diào)整后的按摩參數(shù)對(duì)所述手臂進(jìn)行按摩之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述機(jī)械臂以所述按摩參數(shù)對(duì)手臂進(jìn)行按摩之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在導(dǎo)出收納于智能沙發(fā)扶手的機(jī)械臂對(duì)手臂進(jìn)行按摩時(shí)，獲取穿戴在手上的數(shù)據(jù)采集手套采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)之前，所述方法包括：

8.一種智能沙發(fā)，其特征在于，包括：

9.一種智能沙發(fā)，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種基于數(shù)據(jù)采集手套的手臂按摩控制方法及相關(guān)設(shè)備，該方法包括：在導(dǎo)出收納于智能沙發(fā)扶手的機(jī)械臂對(duì)手臂進(jìn)行按摩時(shí)，獲取穿戴在手上的數(shù)據(jù)采集手套采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括手指關(guān)節(jié)的彎曲角度、手掌在空間的運(yùn)動(dòng)信息和手指抓握力度；根據(jù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，調(diào)整按摩參數(shù)，該按摩參數(shù)包括按摩力度、按摩頻率和按摩時(shí)長(zhǎng)；控制機(jī)械臂以調(diào)整后的按摩參數(shù)對(duì)手臂進(jìn)行按摩；能夠在按摩時(shí)，配合數(shù)據(jù)采集手套采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶手指的運(yùn)動(dòng)情況，靈活調(diào)整按摩，有利于提高手臂康復(fù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：盛艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市艾慕寢室用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6