本發(fā)明屬于康復(fù)器械，具體是指一種腦出血腳部康復(fù)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

1、腦出血患者救治后，肢體功能會受損，患者會出現(xiàn)身姿不正、膝蓋僵硬、墊腳尖、無法自主屈膝、無法自主翹腳等腦出血后遺癥，肢體的功能恢復(fù)十分困難，造成走路障礙，甚至癱瘓在床。所以腦出血患者迫切需要進行腳部康復(fù)，而腳部康復(fù)需要循序漸進，難以通過手術(shù)或其他途徑的矯正治療達到即時恢復(fù)的效果。

2、目前，腳部的康復(fù)主要通過在康復(fù)中心進行治療實現(xiàn)，由于醫(yī)療費用的問題，多數(shù)患者選擇了在家里自行康復(fù)訓(xùn)練，然而由于訓(xùn)練方法不夠科學(xué)和訓(xùn)練量的不足，很多患者錯過了最佳恢復(fù)時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種腦出血腳部康復(fù)訓(xùn)練器，腦出血患者嚴重程度不同，上體平穩(wěn)性亦有差距，通過轉(zhuǎn)動搖把控制椅背起落，椅背放倒時，連桿組件會支撐起腿部支撐板，使患者可以平躺進行康復(fù)訓(xùn)練，根據(jù)患者病情，選擇性的采用坐姿或躺姿進行腳部康復(fù)訓(xùn)練，在采用坐姿訓(xùn)練時，可以通過健康一側(cè)的腿帶動腿部支撐板向上轉(zhuǎn)動，進行屈膝康復(fù)訓(xùn)練；腦出血患者癱瘓一側(cè)的腳掌呈內(nèi)縮狀，康復(fù)訓(xùn)練前，先要進行腳掌矯正，將癱瘓的腳掌放入腳掌矯正板上，通過轉(zhuǎn)動下壓旋轉(zhuǎn)柱矯正傾斜的腳掌矯正板，同時帶動腳面下壓板下壓患者腳面，使癱瘓的腳掌放平，以便后續(xù)的腳部康復(fù)訓(xùn)練；不通過患者腳掌大小不同，通過手動旋轉(zhuǎn)尺碼調(diào)節(jié)件，調(diào)整腳掌矯正板與腳跟彈性槽的距離，再通過腳部綁扎帶對腳掌進行捆綁固定，同時鎖定柱可以固定尺碼調(diào)節(jié)件，防止康復(fù)訓(xùn)練時腳掌矯正板產(chǎn)生滑移松動；電機的電機齒輪設(shè)計上僅有一段弧長帶有齒牙，電機的轉(zhuǎn)動會周期性帶動傳動輪組轉(zhuǎn)動，再由傳動輪組帶動立板連接軸和齒桿驅(qū)動軸，立板連接軸帶動后足支撐架轉(zhuǎn)動，完成患者的翹腳訓(xùn)練，齒桿驅(qū)動軸帶動腳趾板轉(zhuǎn)動，完成患者的腳趾康復(fù)訓(xùn)練，同時腳趾板轉(zhuǎn)動時，會帶動腳趾復(fù)位桿規(guī)律性的撥動腳趾，使內(nèi)收的腳趾展開，完成對腳趾的康復(fù)訓(xùn)練，有效解決了上述問題。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提出了一種腦出血腳部康復(fù)訓(xùn)練器，包括座椅組件和腳部訓(xùn)練組件，所述腳部訓(xùn)練組件包括腳部矯正組件、腳趾訓(xùn)練組件和翹腳訓(xùn)練組件，所述翹腳訓(xùn)練組件設(shè)于座椅組件上，所述腳部矯正組件設(shè)于翹腳訓(xùn)練組件上，所述腳趾訓(xùn)練組件設(shè)于腳部矯正組件上；

3、所述座椅組件包括椅座架、椅背、連桿組件和腿部支撐板，所述椅背鉸接在椅座架上，所述連桿組件設(shè)于椅座架底部，所述腿部支撐板鉸接在椅座架前側(cè)。

4、進一步地，所述椅座架包括扶手、后背板、扶手螺紋軸、扶手螺紋套、搖把和推動桿滑槽，所述扶手設(shè)于椅座架兩側(cè)，所述扶手螺紋軸的一端轉(zhuǎn)動在扶手的橫握把上，所述扶手螺紋軸的另一端轉(zhuǎn)動在后背板上，所述扶手螺紋軸上設(shè)有扶手傳動輪，所述扶手螺紋套與扶手螺紋軸通過螺紋連接，所述扶手螺紋套上設(shè)有椅背滑柱，所述搖把設(shè)于后背板，所述搖把上設(shè)有搖把傳動輪，所述搖把傳動輪與扶手傳動輪通過傳動帶連接，所述推動桿滑槽設(shè)于椅座架底部。

5、進一步地，所述椅背兩側(cè)設(shè)有扶手滑槽，所述椅背滑柱設(shè)于扶手滑槽內(nèi)，所述椅背后側(cè)設(shè)有弧形桿支座，所述連桿組件包括弧形桿和推動桿，所述弧形桿一端設(shè)于弧形桿支座上，所述弧形桿另一端設(shè)于推動桿上，所述推動桿設(shè)于推動桿滑槽內(nèi)，所述推動桿的前端設(shè)有滾輪，所述滾輪貼合在腿部支撐板的背部，所述腿部支撐板上設(shè)有腿部安置槽和腳踏箱，所述腿部安置槽上設(shè)有腿部綁扎帶，所述腳部訓(xùn)練組件設(shè)于腳踏箱上。

6、作為優(yōu)選地，通過搖把可以帶動扶手螺紋軸轉(zhuǎn)動，扶手螺紋軸帶動扶手螺紋套后移，進而使椅背緩慢放倒，連桿組件會將腿部支撐板抬起，呈平躺狀，根據(jù)患者病情選擇性的采用坐姿或躺姿進行腳部康復(fù)訓(xùn)練，兩側(cè)扶手為患者提供抓握，使患者上身更加平穩(wěn)，對于較輕的腦出血的患者，在采用坐姿訓(xùn)練時，可以通過健康一側(cè)的腿帶動腿部支撐板向上轉(zhuǎn)動，進行屈膝康復(fù)訓(xùn)練。

7、進一步地，所述腳部矯正組件包括腳前掌底板、腳掌矯正板、腳面下壓板和下壓旋轉(zhuǎn)柱，所述腳掌矯正板設(shè)于腳前掌底板上，所述腳面下壓板設(shè)于腳掌矯正板上方，所述腳前掌底板內(nèi)側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板連接左右兩側(cè)的腳前掌底板，所述定位支撐板，所述腳前掌底板上側(cè)設(shè)有定位支撐板，所述腳前掌底板側(cè)壁設(shè)有尺碼調(diào)節(jié)齒桿，所述腳前掌底板底部后側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)支撐板一，所述腳前掌底板底部前側(cè)設(shè)有齒桿驅(qū)動軸支座。

8、進一步地，所述定位支撐板前側(cè)底部設(shè)有腳趾復(fù)位桿支座，所述定位支撐板兩側(cè)設(shè)有矯正板滑塊滑槽，所述定位支撐板上還設(shè)有腳趾保護罩，所述腳趾保護罩于矯正板滑塊滑槽前側(cè)，所述腳趾保護罩上設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱定位孔，所述下壓旋轉(zhuǎn)柱設(shè)于旋轉(zhuǎn)柱定位孔中。

9、進一步地，所述腳掌矯正板前側(cè)設(shè)有腳型定位板，所述腳掌矯正板兩側(cè)設(shè)有矯正板滑塊和腳掌防護側(cè)壁，所述腳掌矯正板后側(cè)底部設(shè)有調(diào)節(jié)支撐板二，所述矯正板滑塊設(shè)于矯正板滑塊滑槽內(nèi)，所述腳面下壓板前側(cè)設(shè)有限位保護板，所述腳面下壓板內(nèi)部設(shè)有彈性墊，所述限位保護板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱螺紋孔，所述下壓旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)柱螺紋孔通過螺紋連接，所述下壓旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱彈簧，所述旋轉(zhuǎn)柱彈簧底部設(shè)于限位保護板上。

10、作為優(yōu)選地，癱瘓的腳掌放入腳掌矯正板上后，腳面下壓板會被腳面擠壓向上抬起，腳掌矯正板會因癱瘓腳掌的姿態(tài)不正產(chǎn)生傾斜，腳掌矯正板前側(cè)的腳型定位板會復(fù)刻這種腳部傾斜，通過下壓旋轉(zhuǎn)柱矯正傾斜的腳掌矯正板，同時將腳面下壓板下壓，通過腳面下壓板的壓力使癱瘓的腳掌放平，以便后續(xù)的腳部康復(fù)訓(xùn)練。

11、進一步地，所述腳趾訓(xùn)練組件包括腳趾板、腳趾板連接桿、腳趾板齒桿、齒桿驅(qū)動軸和腳趾復(fù)位桿，所述腳趾板設(shè)于定位支撐板上，所述腳趾板設(shè)有腳趾板支座和腳趾復(fù)位桿滑槽，所述腳趾板連接桿一端設(shè)于腳趾板支座上，所述腳趾板連接桿另一端設(shè)于腳趾板齒桿上，所述腳趾板齒桿滑動在腳前掌底板上的孔道中，所述齒桿驅(qū)動軸設(shè)于齒桿驅(qū)動軸支座上，所述齒桿驅(qū)動軸中心設(shè)有傳動輪一，所述齒桿驅(qū)動軸兩端設(shè)有齒輪一，所述齒輪一與腳趾板齒桿嚙合連接，所述腳趾復(fù)位桿滑動在腳趾復(fù)位桿滑槽中，所述腳趾復(fù)位桿設(shè)有腳趾縫橫柱和腳趾復(fù)位桿彈簧，所述腳趾復(fù)位桿彈簧連接在定位支撐板上。

12、作為優(yōu)選地，在齒桿驅(qū)動軸的帶動下，腳趾板規(guī)律性的帶動左右腳的腳趾同步進行抬起放下，同步運動更好的激活癱瘓腳趾的運動神經(jīng)，同時腳趾板轉(zhuǎn)動時會帶動腳趾復(fù)位桿前后移動，腳趾復(fù)位桿會將癱瘓內(nèi)收的腳趾向前撥動，使內(nèi)收的腳趾展開，完成對腳趾的康復(fù)訓(xùn)練。

13、進一步地，所述翹腳訓(xùn)練組件包括后足支撐架、后足板、萬向轉(zhuǎn)動柱和尺碼調(diào)節(jié)件和鎖定柱，所述后足支撐架設(shè)有轉(zhuǎn)動立板、后足底板和立板連接軸，所述立板連接軸連接左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動立板，所述轉(zhuǎn)動立板上設(shè)有支撐架定位孔、鎖定柱定位軸和鎖定柱滑槽，所述支撐架定位孔設(shè)于腿部支撐板上，所述后足底板設(shè)有轉(zhuǎn)動柱定位孔和支撐板滑槽一，所述萬向轉(zhuǎn)動柱底部設(shè)于轉(zhuǎn)動柱定位孔中，所述調(diào)節(jié)支撐板一設(shè)于支撐板滑槽一中，所述立板連接軸中心設(shè)有傳動輪二。

14、作為優(yōu)選地，腳掌放在后足板上時，腳部壓力使萬向轉(zhuǎn)動柱的轉(zhuǎn)動柱限位板下移至鎖定柱定位軸上，轉(zhuǎn)動柱彈簧起到緩沖作用，此時支撐架定位孔與萬向轉(zhuǎn)動柱的球頭平面上處在同一圓心，模擬腳踝帶動腳掌運動，在立板連接軸的帶動下，兩側(cè)后足支撐架規(guī)律性的帶動左右腳進行翹腳訓(xùn)練。

15、進一步地，所述后足板上側(cè)設(shè)有腳跟彈性槽，所述后足板底部設(shè)有支撐板滑槽二、萬向支座和腳部綁扎帶，所述調(diào)節(jié)支撐板二設(shè)于支撐板滑槽二中，所述萬向轉(zhuǎn)動柱球頭設(shè)于萬向支座內(nèi)，所述萬向轉(zhuǎn)動柱設(shè)有轉(zhuǎn)動柱限位板和轉(zhuǎn)動柱彈簧，所述尺碼調(diào)節(jié)件設(shè)于轉(zhuǎn)動立板上，所述尺碼調(diào)節(jié)件設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕和調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)齒輪與尺碼調(diào)節(jié)齒桿嚙合連接，所述鎖定柱轉(zhuǎn)動于鎖定柱定位軸上，所述鎖定柱滑動在鎖定柱滑槽中，所述鎖定柱底部設(shè)有卡位楔塊，所述卡位楔塊位于調(diào)節(jié)齒輪上，所述鎖定柱側(cè)壁設(shè)有鎖定柱彈簧，所述鎖定柱彈簧固定在鎖定柱滑槽內(nèi)壁上。

16、作為優(yōu)選地，通過手動旋轉(zhuǎn)尺碼調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)齒輪帶動腳前掌底板上的尺碼調(diào)節(jié)齒桿移動，根據(jù)患者腳掌大小的不同，調(diào)整腳掌矯正板與腳跟彈性槽的距離，再通過腳部綁扎帶進行捆綁固定，同時調(diào)節(jié)齒輪回轉(zhuǎn)時，鎖定柱底部的卡位楔塊會卡住調(diào)節(jié)齒輪，防止康復(fù)訓(xùn)練時，腳掌矯正板產(chǎn)生滑移松動，訓(xùn)練結(jié)束后，解開腳部綁扎帶，上拉鎖定柱即可使卡位楔塊脫離調(diào)節(jié)齒輪，即可使腳掌脫離。

17、進一步地，所述翹腳訓(xùn)練組件還包括傳動輪組和電機，所述傳動輪組設(shè)于連接板底部的支座上，所述傳動輪組設(shè)有傳動齒輪、傳動輪三和傳動輪二，所述電機設(shè)有電機齒輪，所述傳動齒輪與電機齒輪嚙合連接，所述傳動輪三與傳動輪一通過傳動帶連接，所述傳動輪四與傳動輪二通過傳動帶連接。

18、作為優(yōu)選地，電機齒輪設(shè)計上僅有一段弧長帶有齒牙，轉(zhuǎn)動時會周期性的帶動傳動輪組轉(zhuǎn)動一段弧長，進而規(guī)律性的帶動立板連接軸和齒桿驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)腦出血患者的腳趾康復(fù)訓(xùn)練和翹腳訓(xùn)練。

19、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：

20、1、通過搖把可以帶動扶手螺紋軸轉(zhuǎn)動，扶手螺紋軸帶動扶手螺紋套后移，進而使椅背緩慢放倒，連桿組件會將腿部支撐板抬起，呈平躺狀，根據(jù)患者病情選擇性的采用坐姿或躺姿進行腳部康復(fù)訓(xùn)練，兩側(cè)扶手為患者提供抓握，使患者上身更加平穩(wěn)，對于較輕的腦出血的患者，在采用坐姿訓(xùn)練時，可以通過健康一側(cè)的腿帶動腿部支撐板向上轉(zhuǎn)動，進行屈膝康復(fù)訓(xùn)練。

21、2、癱瘓的腳掌放入腳掌矯正板上后，腳面下壓板會被腳面擠壓向上抬起，腳掌矯正板會因癱瘓腳掌的姿態(tài)不正產(chǎn)生傾斜，腳掌矯正板前側(cè)的腳型定位板會復(fù)刻這種腳部傾斜，通過下壓旋轉(zhuǎn)柱矯正傾斜的腳掌矯正板，同時將腳面下壓板下壓，通過腳面下壓板的壓力使癱瘓的腳掌放平，以便后續(xù)的腳部康復(fù)訓(xùn)練。

22、3、在齒桿驅(qū)動軸的帶動下，腳趾板規(guī)律性的帶動左右腳的腳趾同步進行抬起放下，同步運動更好的激活癱瘓腳趾的運動神經(jīng)，同時腳趾板轉(zhuǎn)動時會帶動腳趾復(fù)位桿前后移動，腳趾復(fù)位桿會將癱瘓內(nèi)收的腳趾向前撥動，使內(nèi)收的腳趾展開，完成對腳趾的康復(fù)訓(xùn)練。

23、4、腳掌放在后足板上時，腳部壓力使萬向轉(zhuǎn)動柱的轉(zhuǎn)動柱限位板下移至鎖定柱定位軸上，轉(zhuǎn)動柱彈簧起到緩沖作用，此時支撐架定位孔與萬向轉(zhuǎn)動柱的球頭平面上處在同一圓心，模擬腳踝帶動腳掌運動，在立板連接軸的帶動下，兩側(cè)后足支撐架規(guī)律性的帶動左右腳進行翹腳訓(xùn)練。

24、5、通過手動旋轉(zhuǎn)尺碼調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)齒輪帶動腳前掌底板上的尺碼調(diào)節(jié)齒桿移動，根據(jù)患者腳掌大小的不同，調(diào)整腳掌矯正板與腳跟彈性槽的距離，再通過腳部綁扎帶進行捆綁固定，同時調(diào)節(jié)齒輪回轉(zhuǎn)時，鎖定柱底部的卡位楔塊會卡住調(diào)節(jié)齒輪，防止康復(fù)訓(xùn)練時，腳掌矯正板產(chǎn)生滑移松動，訓(xùn)練結(jié)束后，解開腳部綁扎帶，上拉鎖定柱即可使卡位楔塊脫離調(diào)節(jié)齒輪，即可使腳掌脫離。

25、6、電機齒輪設(shè)計上僅有一段弧長帶有齒牙，轉(zhuǎn)動時會周期性的帶動傳動輪組轉(zhuǎn)動一小段弧長，進而規(guī)律性的帶動立板連接軸和齒桿驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)腦出血患者的腳趾康復(fù)訓(xùn)練和翹腳訓(xùn)練。