本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其是涉及一種自動(dòng)調(diào)整醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療設(shè)備的掃描中，例如，錐形束ct(cbct)，原位掃描是有效且精確的。然而，醫(yī)療設(shè)備的組件和患者之間可能會(huì)發(fā)生阻止原位掃描的碰撞。因此，在原位掃描時(shí)，應(yīng)避免組件與患者之間的碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)醫(yī)療設(shè)備的組件和患者之間可能存在碰撞的問題，本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種自動(dòng)調(diào)節(jié)醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)和方法，避免現(xiàn)有技術(shù)在原位掃描時(shí)，醫(yī)療設(shè)備的組件與患者之間的碰撞。

2、為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

3、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種自動(dòng)調(diào)整醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，包括：存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)一組指令集；以及至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)處理器與所述存儲(chǔ)設(shè)備通信，其中，在執(zhí)行所述指令集時(shí)，所述至少一個(gè)處理器被配置為使得所述系統(tǒng)：獲得醫(yī)療設(shè)備的組件的初始軌跡，其中，所述組件的所述初始軌跡包括多個(gè)初始位置；所述多個(gè)初始位置中的至少一個(gè)初始位置被設(shè)置在等中心的初始距離處，并且所述等中心被配置為與患者的感興趣區(qū)域的中心對(duì)準(zhǔn)；以及根據(jù)所述組件的所述初始軌跡確定物體和所述組件之間是否可能發(fā)生碰撞；以及當(dāng)確定所述物體和所述組件之間可能發(fā)生碰撞時(shí)，通過更新所述組件在所述初始軌跡中的初始位置或更新所述組件在所述初始軌跡中的初始傾斜角來更新所述組件的所述初始軌跡，以確定所述組件的更新軌跡。

4、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種自動(dòng)調(diào)整醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于，包括：獲取醫(yī)療設(shè)備中的組件的初始軌跡，其中，所述組件的所述初始軌跡包括多個(gè)初始位置；所述多個(gè)初始位置中的至少一個(gè)初始位置被設(shè)置在等中心的初始距離處，并且所述等中心被配置為與患者的感興趣區(qū)域的中心對(duì)準(zhǔn)；以及根據(jù)所述組件的所述初始軌跡確定物體和所述組件之間是否可能發(fā)生碰撞；以及當(dāng)確定所述物體和所述組件之間可能發(fā)生碰撞時(shí)，通過更新所述組件在所述初始軌跡中的初始位置或更新所述組件在所述初始軌跡中的初始傾斜角來更新所述組件的所述初始軌跡，以確定所述組件的更新軌跡。

5、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，包含計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括指令集，所述指令集被配置為使得所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：獲取醫(yī)療設(shè)備中的組件的初始軌跡，其中，所述組件的所述初始軌跡包括多個(gè)初始位置；所述多個(gè)初始位置中的至少一個(gè)初始位置被設(shè)置在等中心的初始距離處，并且所述等中心被配置為與患者的感興趣區(qū)域的中心對(duì)準(zhǔn)；以及根據(jù)所述組件的所述初始軌跡確定物體和所述組件之間是否可能發(fā)生碰撞；以及當(dāng)確定所述物體和所述組件之間可能發(fā)生碰撞時(shí)，通過更新所述組件在所述初始軌跡中的初始位置或更新所述組件在所述初始軌跡中的初始傾斜角來更新所述組件的所述初始軌跡，以確定所述組件的更新軌跡。

6、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例還提供一種自動(dòng)調(diào)整錐形束計(jì)算機(jī)斷層掃描cbct設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，包括：存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)一組指令集；以及至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)處理器和所述存儲(chǔ)設(shè)備通信，其中，在執(zhí)行所述指令集時(shí)，所述至少一個(gè)處理器被配置為使得所述系統(tǒng)：獲取cbct設(shè)備中的組件的初始軌跡，所述組件包括探測器或掃描源，其中，所述組件的所述初始軌跡包括多個(gè)初始位置；所述多個(gè)初始位置中的至少一個(gè)初始位置被設(shè)置在等中心的初始距離處，并且所述等中心被配置為與患者的感興趣區(qū)域的中心對(duì)準(zhǔn)；以及根據(jù)所述組件的所述初始軌跡確定物體和所述組件之間是否可能發(fā)生碰撞；以及當(dāng)確定所述物體和所述組件之間可能發(fā)生碰撞時(shí)，通過更新所述組件在所述初始軌跡中的初始位置或更新所述組件在所述初始軌跡中的初始傾斜角來更新所述組件的所述初始軌跡，以確定所述組件的更新軌跡。

7、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例還提供一種自動(dòng)調(diào)整放射治療rt設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，包括：存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)一組指令集；以及至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)處理器與所述的存儲(chǔ)設(shè)備通信，其中，在執(zhí)行所述指令集時(shí)，所述至少一個(gè)處理器被配置為使得所述系統(tǒng)：獲取rt設(shè)備中組件的初始軌跡，所述組件包括治療頭或電子射野影像裝置epid，其中，所述組件的所述初始軌跡包括多個(gè)初始位置；所述多個(gè)初始位置中的至少一個(gè)初始位置被設(shè)置在等中心的初始距離處，并且所述等中心被配置為與患者的感興趣區(qū)域的中心對(duì)準(zhǔn)；以及根據(jù)所述組件的所述初始軌跡確定物體和所述組件之間是否可能發(fā)生碰撞；以及當(dāng)確定所述物體和所述組件之間可能發(fā)生碰撞時(shí)，通過更新所述組件在所述初始軌跡中的初始位置或更新所述組件在所述初始軌跡中的初始傾斜角來更新所述組件的所述初始軌跡，以確定所述組件的更新軌跡。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一方面可以保證原位掃描，另一方面還可以進(jìn)行任意角度的掃描，從而使得掃描信息更加完整、對(duì)稱，從而可以避免出現(xiàn)偽影，提高圖像質(zhì)量。

9、以下描述的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在各圖中，相同標(biāo)號(hào)表示相同部件。

10、在下面的詳細(xì)說明中，通過舉例說明了許多具體細(xì)節(jié)，以便對(duì)有關(guān)的發(fā)明有透徹的了解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以在沒有這些細(xì)節(jié)的情況下進(jìn)行實(shí)踐，這一點(diǎn)應(yīng)該是顯而易見的。在其他情況下，眾所周知的方法、過程、系統(tǒng)、組件和/或電路在相對(duì)高級(jí)的情況下沒有詳細(xì)描述，以避免不必要地模糊本發(fā)明的一些方面。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，顯然可以對(duì)所披露的實(shí)施例進(jìn)行各種修改。另外，在不偏離本發(fā)明的原則和范圍的情況下，本發(fā)明中所定義的普遍原則可以適用于其他實(shí)施例和應(yīng)用場景。因此，本發(fā)明并不限于所披露的實(shí)施例，而應(yīng)被給予與權(quán)利要求一致的最寬泛的范圍。

11、此處使用的術(shù)語僅用于描述特定的示例性實(shí)施例，而不具有限定性。如本發(fā)明和權(quán)利要求書中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個(gè)”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數(shù)，也可包括復(fù)數(shù)。一般說來，術(shù)語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標(biāo)識(shí)的步驟和元素，而這些步驟和元素不構(gòu)成一個(gè)排它性的羅列，方法或者設(shè)備也可能包含其他的特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、組件和/或組。

12、在這里“系統(tǒng)”、“引擎”、“單元”、“模塊”和/或“塊”可以理解為是用來以升序排列的方法區(qū)分不同部件、元件、部件、截面或裝配。然而，如果他們達(dá)到相同的目的，該術(shù)語可能被其他表達(dá)式取代。

13、通常，這里所使用的“模塊”、“單元”或“塊”一詞指的是硬件或固件中所體現(xiàn)的邏輯，或指軟件指令集。本發(fā)明中所描述的模塊、單元或塊可以作為軟件和/或硬件被實(shí)現(xiàn)，并且可以存儲(chǔ)在任何類型的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或其它存儲(chǔ)設(shè)備中。在一些實(shí)施例中，可以將軟件模塊/單元/塊編譯并鏈接到可執(zhí)行程序中?？梢岳斫獾氖?，軟件模塊可以從其他模塊/單元/塊或自身調(diào)用，并且/或可以響應(yīng)檢測到的事件或中斷調(diào)用。在計(jì)算設(shè)備(例如，如圖3所示的中央處理器220)上執(zhí)行的軟件模塊/單元/模塊可以在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，如光盤、數(shù)字視頻光盤、閃存驅(qū)動(dòng)器、磁盤或其他任何有形媒介上提供，或作為數(shù)字下載(可最初存儲(chǔ)在壓縮或安裝的格式，需要安裝、解壓或解密之前執(zhí)行)。這樣的軟件代碼可以部分或全部地存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)設(shè)備中，被計(jì)算機(jī)執(zhí)行。軟件指令可以嵌入在固件中，如可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。將進(jìn)一步理解的是，硬件模塊/單元/塊可以包括在連接的邏輯組件中，例如門和觸發(fā)器，和/或可以包括可編程單元，例如可編程門陣列或處理器。本發(fā)明中所描述的模塊/單元/塊或計(jì)算設(shè)備功能可以作為軟件模塊/單元/塊被實(shí)現(xiàn)，但可以用硬件或固件來表示。一般來說，這里所描述的模塊/單元/塊指的是與其他模塊/單元/塊相結(jié)合的邏輯模塊/單元/塊，或者盡管它們的物理結(jié)構(gòu)或存儲(chǔ)被劃分為子模塊/子單元/子塊。所述描述可適用于系統(tǒng)、引擎或其部分。

14、可以理解的是，當(dāng)單元、引擎、模塊或塊被稱為“在”、“連接到”或“耦合到”另一個(gè)單元、引擎、模塊或塊時(shí)，它可以直接在、連接到、耦合到或者與其他單元、引擎、模塊、或塊、或中間可能是存在的單元、引擎、模塊或塊通信，除非上下文另有明確指示。如本發(fā)明所用，術(shù)語“和/或”包括至少一個(gè)相關(guān)的所列元素的所有組合。

15、在考慮了作為本發(fā)明一部分的附圖的描述內(nèi)容后，本發(fā)明的特征和特點(diǎn)以及操作方法、結(jié)構(gòu)的相關(guān)元素的功能、各部分的組合、制造的經(jīng)濟(jì)性變得顯而易見。然而，應(yīng)該理解的是，附圖是不按比例的，并且以上附圖是示意性的，不對(duì)本發(fā)明的范圍加以限制。

16、在此提供用于調(diào)整醫(yī)療設(shè)備的幾何狀態(tài)和/或根據(jù)經(jīng)調(diào)整的幾何狀態(tài)獲得圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法。在一些實(shí)施例中，所述的醫(yī)療設(shè)備可以包括計(jì)算機(jī)斷層掃描(ct)設(shè)備、錐形束ct(cbct)設(shè)備、發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描(ect)設(shè)備、磁共振成像(mri)、放療(rt)設(shè)備等中的一種或多種組合。

17、下面的描述有助于更好地理解ct圖像重建方法和/或系統(tǒng)。本發(fā)明中使用的術(shù)語“圖像”可指2d圖像、3d圖像、4d圖像和/或任何相關(guān)圖像數(shù)據(jù)(例如，ct數(shù)據(jù)、與ct數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的投影數(shù)據(jù))。這并不是為了限制本發(fā)明的范圍。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，ct圖像重建中的處理和/或應(yīng)用程序也可適用于上述描述的其他模式的成像系統(tǒng)。

18、此外，本發(fā)明所述的系統(tǒng)和方法主要是關(guān)于避免醫(yī)療設(shè)備的組件與患者之間的碰撞的描述。在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法可以確定醫(yī)療設(shè)備的組件與患者之間是否有可能發(fā)生碰撞。在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)和方法可以根據(jù)對(duì)可能發(fā)生碰撞的判斷，進(jìn)一步調(diào)整醫(yī)療設(shè)備的幾何狀態(tài)。調(diào)整醫(yī)療設(shè)備的幾何狀態(tài)包括更新醫(yī)療設(shè)備的組件的軌跡。