本申請(qǐng)涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)及其控制方法、內(nèi)窺鏡成像導(dǎo)管。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療領(lǐng)域，激光碎石是一種常見的微創(chuàng)手術(shù)，例如輸尿管鏡鈥激光碎石可以用于治療腎結(jié)石。以腎結(jié)石碎石過程為例，通過灌流撐開柔軟的腎內(nèi)腔體以及沖洗掉血液和組織碎片，以便獲得清晰的手術(shù)視野；但是相關(guān)技術(shù)存在灌流過多的情況，會(huì)導(dǎo)致腎內(nèi)壓升高，過高的腎內(nèi)壓可能會(huì)造成腎盂損傷或者逆流感染，影響患者的安全。而且激光碎石過程中，高能激光的持續(xù)激發(fā)會(huì)導(dǎo)致腎內(nèi)水溫上升，過高溫度會(huì)導(dǎo)致細(xì)胞毒性作用呈指數(shù)級(jí)增加，這可能會(huì)對(duì)腎臟產(chǎn)生不可逆的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)及其控制方法、內(nèi)窺鏡成像導(dǎo)管，能夠提高內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)的安全性。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)的控制方法，內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)包括：成像導(dǎo)管、檢測(cè)單元、控制單元、灌流泵、吸引泵、激光器，所述成像導(dǎo)管上設(shè)有成像裝置，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)溫度和壓力，所述激光器與光纖連接；

3、所述方法包括：

4、控制所述灌流泵向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)灌注液體，以及控制所述吸引泵吸取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的液體；

5、至少采集到下述任一參數(shù)：通過所述成像裝置獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像、通過所述檢測(cè)單元獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的溫度、通過所述檢測(cè)單元獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的壓力；

6、在所述激光器通過所述光纖向所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸出激光時(shí)，所述控制單元根據(jù)采集到的所述參數(shù)，對(duì)所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器進(jìn)行控制。

7、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

8、成像導(dǎo)管，所述成像導(dǎo)管上設(shè)有成像裝置；

9、檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)溫度和壓力；

10、灌流泵和吸引泵，所述灌流泵用于向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)灌注液體，所述吸引泵用于吸取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的液體；

11、激光器，所述激光器用于與光纖連接；

12、控制單元，所述控制單元用于：

13、控制所述灌流泵向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)灌注液體，以及控制所述吸引泵吸取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的液體；

14、至少采集到下述任一參數(shù)：通過所述成像裝置獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像、通過所述檢測(cè)單元獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的溫度、通過所述檢測(cè)單元獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的壓力；

15、在所述激光器通過所述光纖向所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸出激光時(shí)，根據(jù)采集到的所述參數(shù)，對(duì)所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器進(jìn)行控制。

16、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種成像導(dǎo)管，所述成像導(dǎo)管包括：

17、導(dǎo)管主體，所述導(dǎo)管主體包括頭端部、操作部，以及貫通所述頭端部和所述操作部的工作通路；

18、成像裝置，所述成像裝置設(shè)置在所述頭端部；

19、檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)溫度和壓力，所述檢測(cè)單元設(shè)置在所述頭端部；

20、傳輸組件，所述傳輸組件的第一端連接所述成像裝置以及所述溫度傳感器和所述壓力傳感器，所述傳輸組件的第二端連接所述操作部。

21、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)及其控制方法、內(nèi)窺鏡成像導(dǎo)管，方法包括：控制灌流泵向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)灌注液體，以及控制吸引泵吸取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的液體；至少采集到下述任一參數(shù)：通過成像裝置獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像、通過檢測(cè)單元獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的溫度、通過檢測(cè)單元獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的壓力；在激光器通過光纖向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸出激光時(shí)，控制單元根據(jù)采集到的參數(shù)，對(duì)灌流泵、吸引泵以及激光器進(jìn)行控制。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)灌注液體的流速、吸引液體的流速以及激光器輸出激光的聯(lián)動(dòng)控制，能夠提高碎石手術(shù)的安全性和有效性。

22、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)實(shí)施例的公開內(nèi)容。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)包括：成像導(dǎo)管、檢測(cè)單元、控制單元、灌流泵、吸引泵、激光器，所述成像導(dǎo)管上設(shè)有成像裝置，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)溫度和壓力，所述激光器與光纖連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)采集到的所述參數(shù)，對(duì)所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器進(jìn)行控制，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述結(jié)石的預(yù)設(shè)信息，對(duì)所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器進(jìn)行控制，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)采集到的所述參數(shù)，對(duì)所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器進(jìn)行控制，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的溫度大于或等于第一溫度閾值的情況下，所述控制單元控制所述灌流泵增大灌注液體的流速，和/或控制所述激光器降低輸出功率，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的溫度大于或等于第一溫度閾值的情況下，所述控制單元控制所述灌流泵增大灌注液體的流速，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的溫度大于或等于第一溫度閾值的情況下，所述根據(jù)采集到的所述參數(shù)，對(duì)所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器進(jìn)行控制還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述吸引泵增大吸取液體的流速，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)采集到的所述參數(shù)，對(duì)所述灌流泵、所述吸引泵以及所述激光器進(jìn)行控制，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述激光器降低輸出功率，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述激光器降低輸出功率，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述激光器降低輸出激光的功率，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求4-8、10-12中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述激光器降低輸出功率，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述輸出降低輸出功率的提示信息，包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，其特征在于，所述輸出降低輸出功率的提示信息，包括

16.根據(jù)權(quán)利要求1-8、10-12中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下至少一項(xiàng)：

18.一種內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

19.一種成像導(dǎo)管，其特征在于，所述成像導(dǎo)管包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種內(nèi)窺鏡激光碎石系統(tǒng)及其控制方法、內(nèi)窺鏡成像導(dǎo)管，方法包括:方法包括：控制灌流泵向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)灌注液體，以及控制吸引泵吸取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的液體；至少采集到下述任一參數(shù)：通過成像裝置獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像、通過檢測(cè)單元獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的溫度、通過檢測(cè)單元獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的壓力；在激光器通過光纖向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)輸出激光時(shí)，控制單元根據(jù)采集到的參數(shù)，對(duì)灌流泵、吸引泵以及激光器進(jìn)行控制?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)灌注液體的流速、吸引液體的流速以及激光器輸出激光的聯(lián)動(dòng)控制，能夠提高碎石手術(shù)的安全性和有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：汪永俊,李洋,左鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢邁瑞生物醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2