本發(fā)明涉及根管治療，具體為一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、牙髓病和根尖周病是口腔門診中的常見疾病，根管治療是他們首選的治療方案。在目前臨床的治療中，根管治療的主要步驟包括：1.開髓，鉆開患牙，暴露髓腔；2.使用手用或機(jī)用根管擴(kuò)銼針擴(kuò)對根管進(jìn)行清理，去除髓腔和根管內(nèi)的感染組織及微生物；3.化學(xué)消毒，由于根管系統(tǒng)的復(fù)雜解剖形態(tài)，僅靠機(jī)械預(yù)備不能達(dá)到完全清理的目的，使用化學(xué)藥劑對根管進(jìn)行消毒可以殺滅殘留的細(xì)菌，臨床常用的化學(xué)消毒劑包括次氯酸鈉、氯己定、氫氧化鈣等；4.根管充填，用充填材料嚴(yán)密封閉根管，防止細(xì)菌的再侵入和感染，常用的充填材料包括牙膠尖、光固化樹脂、玻璃離子水門汀、生物陶瓷材料等。

2、在根管治療過程中，醫(yī)生很多時候都需要對髓腔內(nèi)進(jìn)行觀測，目前常見的是利用口鏡反射觀測，不僅鏡像顛倒，而且口鏡經(jīng)常會被水霧擋住視野，影響觀察效果；而傳統(tǒng)的口腔內(nèi)窺鏡體積太大，只能在某一時刻對牙齒內(nèi)進(jìn)行觀測，無法在治療中全程進(jìn)行觀測；而口腔顯微鏡，由于體積太大無法伸入口內(nèi)，也只能配合口鏡才可以進(jìn)行觀測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出根管治療過程中利用口鏡觀察效果差，無法在治療中全程觀測的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，與輔助定位冠機(jī)構(gòu)配套使用，其中，

3、系統(tǒng)包括：控制器、電源、攝像頭組件、光源組件和顯示器；

4、使用時，攝像頭組件和光源組件安裝在輔助定位冠機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)位置處，控制器對攝像頭組件透過輔助定位冠機(jī)構(gòu)實(shí)時采集的牙髓腔內(nèi)圖像進(jìn)行處理，再通過顯示器進(jìn)行輸出顯示。

5、優(yōu)選的，所述控制器對攝像頭組件透過輔助定位冠機(jī)構(gòu)實(shí)時采集的牙髓腔內(nèi)圖像進(jìn)行處理，包括：所述控制器采集攝像頭組件透過輔助定位冠機(jī)構(gòu)拍攝的牙髓腔內(nèi)視頻，實(shí)時對視頻圖像進(jìn)行拼接和處理，并將最終生成的3d視頻進(jìn)行輸出到顯示器顯示。

6、優(yōu)選的，所述輔助定位冠機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)位置包括觀測系統(tǒng)固定孔，所述觀測系統(tǒng)固定孔設(shè)置有三個，三個觀測系統(tǒng)固定孔開設(shè)在輔助定位冠機(jī)構(gòu)的表面，且觀測系統(tǒng)固定孔內(nèi)部采用軟硅膠材質(zhì)制成，該觀測系統(tǒng)固定孔用于安裝兩個對稱設(shè)置的攝像頭組件和一個位于中心位置的光源組件。

7、優(yōu)選的，所述輔助定位冠機(jī)構(gòu)還包括膠塞及牙齒貼合曲面，所述膠塞填塞在輔助定位冠機(jī)構(gòu)上方的中間位置處，該膠塞可在蕩洗時安裝激光工作尖，或在充填時安裝糊劑的針管；所述輔助定位冠機(jī)構(gòu)的底面設(shè)置有牙齒貼合曲面，該牙齒貼合曲面用于輔助定位冠機(jī)構(gòu)與牙齒平面的貼合工作。

8、優(yōu)選的，所述光源組件包括：led光源、電源和信號線、手具、調(diào)節(jié)推桿，一個所述led光源設(shè)置在所述光源組件的最前端，所述led光源呈彎曲狀，該led光源用于給牙髓腔內(nèi)環(huán)境進(jìn)行照明。

9、優(yōu)選的，所述攝像頭組件包括：微型攝像頭、電源和信號線、手具、把持結(jié)構(gòu)，兩個所述微型攝像頭設(shè)置在所述攝像頭組件的最前端，所述微型攝像頭呈彎曲狀，所述微型攝像頭用于拍攝圖像，該微型攝像頭內(nèi)含高清cmos傳感器和鏡頭；兩個所述微型攝像頭和一個所述光源皆設(shè)置在三個所述觀測系統(tǒng)固定孔的內(nèi)部，該微型攝像頭和led光源皆與觀測系統(tǒng)固定孔相互過盈配合，以實(shí)現(xiàn)定位安裝功能。

10、優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括電源，所述微型攝像頭和led光源的一端分別通過電源和信號線與控制器和電源相互電連接，所述電源和信號線表面的靠近輔助定位冠機(jī)構(gòu)的位置包裹有手具，該手具便于供醫(yī)生手持使用。

11、優(yōu)選的，所述手具頂部的表面一體式注塑有把持結(jié)構(gòu)，該把持結(jié)構(gòu)位于微型攝像頭的水平方向上，該把持結(jié)構(gòu)用于將攝像頭組件插入到觀測系統(tǒng)固定孔內(nèi)；所述手具表面的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)推桿，該調(diào)節(jié)推桿用于調(diào)節(jié)led光源的亮度，避免過曝或過暗，使其能夠適應(yīng)不同的環(huán)境。

12、本發(fā)明還提供了一種多視野牙齒內(nèi)的3d觀察方法，所述方法具體包括如下步驟：

13、步驟一，首先對牙齒進(jìn)行開髓腔操作，并用封閉膠使輔助定位冠機(jī)構(gòu)與開髓后的患牙密封連接，連接后接入攝像頭組件和光源組件，利用攝像頭組件和光源組件實(shí)時對牙髓腔內(nèi)的視野進(jìn)行視頻采集；

14、步驟二，控制器接收到兩個微型攝像頭在led光源的照明作用下拍攝的視頻后，會實(shí)時對視頻進(jìn)行拼接和處理，并合成完成的視頻再通過hdmi接口在顯示器上成像，即實(shí)現(xiàn)3d視頻的實(shí)時顯示工作。

15、本發(fā)明還提供了一種自動化牙髓治療機(jī)器人，包括前述的多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)在根管治療過程中，首先將輔助定位冠機(jī)構(gòu)與開髓后的患牙密封連接；然后接入攝像頭組件和光源組件，就能實(shí)時對牙髓腔內(nèi)的視野進(jìn)行視頻采集，控制器接收到兩個攝像頭拍攝的視頻后，會實(shí)時對視頻進(jìn)行拼接和處理，最后合成完成的視頻通過hdmi接口，顯示在顯示器上。因此在根管治療的整個階段，都能實(shí)時3d視頻的顯示功能，可指導(dǎo)和方便醫(yī)生操作，也可供患者進(jìn)行觀察，深刻理解手術(shù)過程；本發(fā)明將牙髓腔進(jìn)行密封，通過攝像頭模組和光源模組固定在輔助定位冠機(jī)構(gòu)上，可實(shí)時觀測整個根管治療過程中牙髓腔內(nèi)的視野，而且采用3d成像技術(shù)，可使醫(yī)護(hù)患更好的理解髓腔內(nèi)的三維結(jié)構(gòu)，可提高治療的效率和效果。

技術(shù)特征：

1.一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，與輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)配套使用，其特征在于：所述系統(tǒng)(1)包括：控制器(2)、攝像頭組件(4)、光源組件(5)和顯示器(21)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(2)對攝像頭組件(4)透過輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)實(shí)時采集的牙髓腔內(nèi)圖像進(jìn)行處理，包括：所述控制器(2)采集攝像頭組件(4)透過輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)拍攝的牙髓腔內(nèi)視頻，實(shí)時對視頻圖像進(jìn)行拼接和處理，并將最終生成的3d視頻進(jìn)行輸出到顯示器(21)顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)預(yù)設(shè)位置包括觀測系統(tǒng)固定孔(61)，所述觀測系統(tǒng)固定孔(61)設(shè)置有三個，三個觀測系統(tǒng)固定孔(61)開設(shè)在輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)的表面，且觀測系統(tǒng)固定孔(61)內(nèi)部采用軟硅膠材質(zhì)制成，該觀測系統(tǒng)固定孔(61)用于安裝兩個對稱設(shè)置的攝像頭組件(4)和一個位于中心位置的光源組件(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)還包括：膠塞(62)及牙齒貼合曲面(63)，所述膠塞(62)填塞在輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)上方的中間位置處，該膠塞(62)可在蕩洗時安裝激光工作尖，或在充填時安裝糊劑的針管；所述輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)的底面設(shè)置有牙齒貼合曲面(63)，該牙齒貼合曲面(63)用于輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)與牙齒平面的貼合工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，其特征在于：所述光源組件(5)包括：led光源(51)、電源和信號線(7)、手具(8)、調(diào)節(jié)推桿(82)，一個所述led光源(51)設(shè)置在所述光源組件(5)的最前端，所述led光源(51)呈彎曲狀，該led光源(51)用于給牙髓腔內(nèi)環(huán)境進(jìn)行照明。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭組件(4)包括：微型攝像頭(41)、電源和信號線(7)、手具(8)、把持結(jié)構(gòu)(81)，兩個所述微型攝像頭(41)設(shè)置在所述攝像頭組件(4)的最前端，所述微型攝像頭(41)呈彎曲狀，所述微型攝像頭(41)用于拍攝圖像，該微型攝像頭(41)內(nèi)含高清cmos傳感器和鏡頭；兩個所述微型攝像頭(41)和一個所述led光源(51)皆設(shè)置在三個所述觀測系統(tǒng)固定孔(61)的內(nèi)部，該微型攝像頭(41)和led光源(51)皆與觀測系統(tǒng)固定孔(61)相互過盈配合，以實(shí)現(xiàn)定位安裝功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)(1)還包括電源(3)，所述微型攝像頭(41)和led光源(51)的一端分別通過電源和信號線(7)與控制器(2)和電源(3)相互電連接，所述電源和信號線(7)表面的靠近輔助定位冠機(jī)構(gòu)(6)的位置包裹有手具(8)，該手具(8)便于供醫(yī)生手持使用。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，其特征在于：所述手具(8)頂部的表面一體式注塑有把持結(jié)構(gòu)(81)，該把持結(jié)構(gòu)(81)位于微型攝像頭(41)的水平方向上，該把持結(jié)構(gòu)(81)用于將攝像頭組件(4)插入到輔助定位冠機(jī)構(gòu)(61)內(nèi)；所述手具(8)表面的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)推桿(82)，該調(diào)節(jié)推桿(82)用于調(diào)節(jié)led光源(51)的亮度，避免過曝或過暗，使其能夠適應(yīng)不同的環(huán)境。

9.一種自動化牙髓治療機(jī)器人，包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及根管治療技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多視野牙齒內(nèi)觀測系統(tǒng)，系統(tǒng)與輔助定位冠機(jī)構(gòu)配套使用，系統(tǒng)包括：控制器、電源、攝像頭組件、光源組件和顯示器；使用時，攝像頭組件和光源組件安裝在輔助定位冠機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)位置處，控制器對攝像頭組件透過輔助定位冠機(jī)構(gòu)實(shí)時采集的牙髓腔內(nèi)的圖像進(jìn)行處理，再通過顯示器進(jìn)行輸出顯示。本發(fā)明將牙髓腔進(jìn)行密封，通過攝像頭模組和光源模組固定在輔助定位冠機(jī)構(gòu)上，可實(shí)時觀測整個根管治療過程中牙髓腔內(nèi)的視野，而且采用3D成像技術(shù)，可使醫(yī)護(hù)患更好的理解髓腔內(nèi)的三維結(jié)構(gòu)，可提高治療的效率和效果。

技術(shù)研發(fā)人員：孫柯,佟洪波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京透齒濟(jì)和醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2