技術(shù)特征：

1.一種緊湊型氣管插管機器人，其特征在于，包括支撐底盤(1)、通過連接桿組件(2)轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐底盤(1)上的支撐座(3)、滑動設(shè)置在所述支撐座(3)上的雙層并聯(lián)輸送機構(gòu)(4)、設(shè)置在所述雙層并聯(lián)輸送機構(gòu)(4)前端的壓舌板機構(gòu)(5)、安裝在所述雙層并聯(lián)輸送機構(gòu)(4)上的柔性段機構(gòu)(6)以及通過魯爾接頭(8)安裝在所述柔性段機構(gòu)(6)上的氣管(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型氣管插管機器人，其特征在于，所述下層直線輸送組件(41)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種緊湊型氣管插管機器人，其特征在于，所述壓舌板機構(gòu)(5)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種緊湊型氣管插管機器人，其特征在于，所述壓舌驅(qū)動組件(56)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型氣管插管機器人，其特征在于，所述上層直線輸送組件(42)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種緊湊型氣管插管機器人，其特征在于，所述柔性段機構(gòu)(6)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種緊湊型氣管插管機器人，其特征在于：所述柔性管組件(62)包括固定設(shè)置在所述柔性安裝架(61)上的不可控柔性部(621)、通過套環(huán)(623)與所述不可控柔性部(621)固定連接的可控柔性部(622)及設(shè)置在所述不可控柔性部(621)、可控柔性部(622)中間的中空通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種緊湊型氣管插管機器人，其特征在于：所述柔性可控驅(qū)動單元(64)包括安裝在所述驅(qū)動安裝板(63)上的方向驅(qū)動電機(641)、與所述方向驅(qū)動電機(641)通過傳動組件傳動設(shè)置的繞線滾輪(642)、安裝在所述驅(qū)動安裝板(63)上的至少一個繞線滑輪(643)、安裝在所述二級輸送板(422)上的至少一個導(dǎo)向輪(644)以及彈性鋼絲牽引繩(645)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型氣管插管機器人及其使用方法，其特征在于：所述支撐底盤(1)包括底板(11)、安裝在所述底板(11)下端面的至少三個移動輪(12)、安裝在所述底板(11)上端面的落地支撐柱(13)；所述連接桿組件(2)的一端與所述落地支撐柱(13)轉(zhuǎn)動安裝。

10.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一項所述的一種緊湊型氣管插管機器人的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種緊湊型氣管插管機器人及其使用方法。本發(fā)明的機器人包括支撐底盤、通過連接桿組件轉(zhuǎn)動安裝在支撐底盤上的支撐座、滑動設(shè)置在支撐座上的雙層并聯(lián)輸送機構(gòu)、設(shè)置在雙層并聯(lián)輸送機構(gòu)前端的壓舌板機構(gòu)以及安裝在雙層并聯(lián)輸送機構(gòu)上的柔性段機構(gòu)；雙層并聯(lián)輸送機構(gòu)包括：下層直線輸送組件、上層直線輸送組件。在下層直線輸送組件的前端設(shè)置壓舌板機構(gòu)，在上層直線輸送組件上安裝柔性段機構(gòu)，壓舌板機構(gòu)和柔性段機構(gòu)分別配置在相互獨立又相互關(guān)聯(lián)的兩層直線輸送組件上，來實現(xiàn)壓舌板機構(gòu)和柔性段機構(gòu)的分離直線驅(qū)動，解決了現(xiàn)有技術(shù)中進行氣管插管帶來的占用物理空間大、易對患者造成損傷的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：田宇,唐健豪,韓園,王洪波,李文獻,董盟盟,陳依依
受保護的技術(shù)使用者：徐州引途醫(yī)療研究有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23