本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，具體而言，本技術(shù)涉及一種植入無(wú)源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的神經(jīng)刺激裝置包括植入患者體內(nèi)的控制裝置(例如，包括脈沖發(fā)生器和電池等)和電極引線，運(yùn)行過(guò)程中，電極引線的多個(gè)電極觸點(diǎn)將控制裝置生成的刺激信號(hào)遞送至患者的體內(nèi)，以緩解患者的疼痛。

2、例如：背柱刺激，也稱為脊髓刺激(scs)，是用于治療神經(jīng)病性疼痛的神經(jīng)調(diào)節(jié)最確定的形式之一。神經(jīng)性疼痛是指由神經(jīng)組織產(chǎn)生的疼痛，并且是對(duì)外周或中樞神經(jīng)系統(tǒng)的神經(jīng)損傷的適應(yīng)不良反應(yīng)。神經(jīng)性疼痛可以獨(dú)立于中樞神經(jīng)系統(tǒng)之外的任何形式的組織損傷而存在。可導(dǎo)致神經(jīng)性疼痛的病況的實(shí)例包括疾?。ɡ?，hiv、皰疹、糖尿病、癌癥、自身免疫性病癥）、急性創(chuàng)傷（手術(shù)、損傷、電擊）和慢性創(chuàng)傷（重復(fù)運(yùn)動(dòng)障礙、化學(xué)毒性如酒精、化療或重金屬）。

3、但是，由于神經(jīng)刺激裝置具有較大的體積，采用傳統(tǒng)的神經(jīng)刺激裝置會(huì)對(duì)患者造成較大的創(chuàng)傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提出一種植入無(wú)源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有的神經(jīng)刺激裝置的手術(shù)創(chuàng)傷較大或手術(shù)過(guò)程復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一個(gè)方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種植入無(wú)源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，包括：

3、植入裝置，用于植入目標(biāo)對(duì)象體內(nèi)，被配置為生成刺激信號(hào)并傳輸?shù)侥繕?biāo)對(duì)象的目標(biāo)神經(jīng)上，采集與目標(biāo)神經(jīng)相關(guān)的生物電信號(hào)，植入裝置的植入深度為不小于2厘米且不大于4厘米；

4、能量提供裝置，用于貼設(shè)于目標(biāo)對(duì)象的表面且與植入裝置無(wú)線通信連接，被配置為向植入裝置供電并向植入裝置發(fā)送刺激配置信息，以使得植入裝置根據(jù)刺激配置信息生成刺激信號(hào)，接收植入裝置發(fā)送生物電信號(hào)；

5、程控裝置，用于與能量提供裝置通信連接，被配置為根據(jù)能量提供裝置發(fā)送的生物電信號(hào)調(diào)整刺激配置信息，并將調(diào)整后的刺激配置信息向能量提供裝置發(fā)送。

6、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入裝置包括至少一個(gè)刺激電極和電極控制單元；

7、至少一個(gè)刺激電極布置在目標(biāo)對(duì)象的預(yù)定位置，每個(gè)刺激電極包括至少一個(gè)觸點(diǎn)，每個(gè)觸點(diǎn)用于輸出刺激信號(hào)和/或采集生物電信號(hào)；

8、電極控制單元被配置為控制至少一個(gè)刺激電極輸出刺激信號(hào)，獲取生物電信號(hào)并向能量提供裝置發(fā)送。

9、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，能量提供裝置包括電源單元，電源單元被配置為向植入裝置供電。

10、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入裝置包括第一無(wú)線通訊單元和第一電力接收單元；

11、能量提供裝置包括第二無(wú)線通訊單元；

12、第二無(wú)線通訊單元用于與第一無(wú)線通訊單元無(wú)線通信連接；

13、電源單元包括發(fā)射線圈，第一電力接收單元包括接收線圈，發(fā)射線圈用于向接收線圈輸送電力，以對(duì)植入裝置供電。

14、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入裝置包括第一無(wú)線通訊單元，能量提供裝置包括第二無(wú)線通訊單元；

15、第一無(wú)線通訊單元被配置為與第二無(wú)線通訊單元無(wú)線通信連接且接收通過(guò)第二無(wú)線通訊單元從電源單元輸送的電力。

16、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，能量提供裝置包括：

17、第一處理單元，與電極控制單元通信連接，被配置為在檢測(cè)到程控裝置未與能量提供裝置通信連接時(shí)，將至少一個(gè)預(yù)設(shè)刺激配置信息依次作為刺激配置信息向電極控制單元發(fā)送。

18、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，能量提供裝置還包括：

19、信號(hào)處理模塊，與電極控制單元通信連接，被配置為接收電極控制單元輸出的生物電信號(hào)，并對(duì)生物電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理，得到處理后的生物電信號(hào)，并將處理后的生物電信號(hào)向第一處理單元發(fā)送，以使得第一處理單元將處理后的生物電信號(hào)作為新的生物電信號(hào)；信號(hào)預(yù)處理包括以下至少一項(xiàng)：濾波、降噪、放大。

20、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一處理單元被配置為在檢測(cè)到程控裝置未與能量提供裝置通信連接時(shí)，根據(jù)生物電信號(hào)確定調(diào)整后的刺激配置信息，將調(diào)整后的刺激配置信息作為新的刺激配置信息向電極控制單元發(fā)送。

21、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，程控裝置包括第二處理單元和第三通訊單元；

22、程控裝置通過(guò)第三通訊單元與能量提供裝置通信連接；

23、第二處理單元被配置為接收第一處理單元發(fā)送的生物電信號(hào)，并根據(jù)生物電信號(hào)確定調(diào)整后的刺激配置信息，將調(diào)整后的刺激配置信息向第一處理單元發(fā)送，以使得第一處理單元將調(diào)整后的刺激配置信息作為新的刺激配置信息向電極控制單元發(fā)送。

24、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)連接有一個(gè)信號(hào)節(jié)點(diǎn)；

25、每個(gè)信號(hào)節(jié)點(diǎn)被配置為在檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)輸出刺激信號(hào)時(shí)，向電極控制單元發(fā)送與觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息；

26、電極控制單元還被配置確定各檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)是否屬于目標(biāo)觸點(diǎn)，若確定至少一個(gè)檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不屬于目標(biāo)觸點(diǎn)，則將刺激信號(hào)重新通過(guò)目標(biāo)觸點(diǎn)輸出；目標(biāo)觸點(diǎn)為設(shè)定的輸出刺激信號(hào)的觸點(diǎn)。

27、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入無(wú)源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，還包括：連接片；

28、連接片的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有粘性層；或者，連接片的一個(gè)側(cè)面設(shè)有粘性層，另一個(gè)側(cè)面設(shè)有第一磁性元件，能量提供裝置用于與目標(biāo)對(duì)象的表面貼合的一面設(shè)有第二磁性元件。

29、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入無(wú)源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，還包括：連接帶；

30、連接帶與能量提供裝置固定連接，連接帶用于與目標(biāo)對(duì)象可分離連接。

31、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，連接片還包括柔性天線；能量提供裝置通過(guò)柔性天線與植入裝置通信連接；

32、柔性天線的形狀包括以下至少一項(xiàng)：螺旋形、環(huán)形、平面形；和/或柔性天線由以下至少一項(xiàng)材料制成：導(dǎo)電聚合物、金屬薄膜、導(dǎo)電織物。

33、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，柔性天線包括多個(gè)柔性線圈；

34、柔性線圈包括以下至少一項(xiàng)：

35、柔性線圈因熱變形而彎曲的曲率半徑為不小于5毫米且不大于20毫米；

36、相鄰柔性線圈之間的曲率半徑的差異不大于5毫米；

37、柔性線圈的品質(zhì)因數(shù)為不小于65且不大于70；品質(zhì)因數(shù)用于表示能量存儲(chǔ)能力和能量耗損之比。

38、第二個(gè)方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種植入無(wú)源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，包括：

39、植入裝置，用于植入目標(biāo)對(duì)象的體內(nèi)，被配置為生成刺激信號(hào)并傳輸?shù)侥繕?biāo)對(duì)象的目標(biāo)神經(jīng)上，植入裝置的植入深度為不小于2厘米且不大于4厘米；

40、能量提供裝置，用于貼設(shè)于目標(biāo)對(duì)象的表面且與植入裝置無(wú)線通信連接，被配置為向植入裝置供電并向植入裝置發(fā)送刺激配置信息，以使得植入裝置根據(jù)刺激配置信息生成刺激信號(hào)；

41、檢測(cè)裝置，用于設(shè)于目標(biāo)對(duì)象上，被配置為獲取目標(biāo)對(duì)象的生理狀態(tài)信息；生理狀態(tài)信息用于表示目標(biāo)對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)和/或姿勢(shì)變化的信息；

42、程控裝置，用于與檢測(cè)裝置和能量提供裝置均通信連接，被配置為根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送的生理狀態(tài)信息調(diào)整刺激配置信息，并將調(diào)整后的刺激配置信息向能量提供裝置發(fā)送。

43、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)裝置包括以下至少一項(xiàng)：

44、加速度計(jì)，用于基于目標(biāo)對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)和/或姿勢(shì)變化，確定第一生理狀態(tài)信息；

45、陀螺儀，用于基于目標(biāo)對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)和/或姿勢(shì)變化，確定第二生理狀態(tài)信息；

46、壓力傳感器，用于基于目標(biāo)對(duì)象的不同活動(dòng)狀態(tài)下的壓力分布，確定第三生理狀態(tài)信息；

47、心率傳感器，用于基于目標(biāo)對(duì)象的心率變化，確定第四生理狀態(tài)信息；

48、肌電圖傳感器，用于基于目標(biāo)對(duì)象的肌肉活動(dòng)的變化，確定第五生理狀態(tài)信息；

49、其中，生理狀態(tài)信息包括以下至少一項(xiàng)：第一生理狀態(tài)信息、第二生理狀態(tài)信息、第三生理狀態(tài)信息、第四生理狀態(tài)信息、第五生理狀態(tài)信息。

50、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，程控裝置還被配置為采用數(shù)據(jù)融合算法和/或機(jī)器學(xué)習(xí)模型，將生理狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)和/或姿勢(shì)變化，基于目標(biāo)對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)和/或姿勢(shì)變化，確定刺激配置信息。

51、在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，程控裝置還包括顯示屏，顯示屏用于顯示目標(biāo)對(duì)象的相關(guān)信息和/或顯示參數(shù)設(shè)置界面；相關(guān)信息包括以下至少一項(xiàng)：生理狀態(tài)信息、刺激配置信息、歷史記錄信息，參數(shù)設(shè)置界面用于設(shè)置刺激配置信息；和/或，

52、程控裝置還包括語(yǔ)音控制模塊，語(yǔ)音控制模塊用于響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的語(yǔ)音指令，執(zhí)行與語(yǔ)音指令對(duì)應(yīng)的操作。

53、本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益技術(shù)效果包括：

54、本技術(shù)實(shí)施例的神經(jīng)刺激系統(tǒng)包括植入裝置和能量提供裝置，植入裝置植入目標(biāo)對(duì)象體內(nèi)，能量提供裝置貼設(shè)于目標(biāo)對(duì)象的表面，從而減小了植入部分的體積，簡(jiǎn)化手術(shù)過(guò)程，減少了患者損傷。

55、同時(shí)，本技術(shù)實(shí)施例的神經(jīng)刺激系統(tǒng)是一種無(wú)源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，能量提供裝置可以向植入裝置供電，并向植入裝置發(fā)送刺激配置信息，以使得植入裝置根據(jù)刺激配置信息生成刺激信號(hào)。而且，本技術(shù)實(shí)施例的植入裝置可以采集與目標(biāo)神經(jīng)相關(guān)的生物電信號(hào)，使得程控裝置可以根據(jù)能量提供裝置發(fā)送的生物電信號(hào)調(diào)整刺激配置信息；或者，本技術(shù)實(shí)施例的檢測(cè)裝置可以獲取目標(biāo)對(duì)象的生理狀態(tài)信息，使得程控裝置可以根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送的生理狀態(tài)信息調(diào)整刺激配置信息，并將調(diào)整后的刺激配置信息向能量提供裝置發(fā)送。然后，能量提供裝置將調(diào)整后的刺激配置信息作為新的刺激配置信息向植入裝置發(fā)送，從而形成無(wú)源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，將生成的刺激信號(hào)遞送至患者體內(nèi)，以緩解患者的疼痛。

56、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。