1.一種基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，包括方艙、控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、氧氣供給系統(tǒng)、底盤和擔(dān)架舉升裝置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述氧艙間為長方體空腔結(jié)構(gòu)，長度方向的4條邊緣均為圓弧形倒角形狀，采用q345r熱軋鋼板材料；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述壓力供給單元包括空氣壓縮機、緩沖罐和儲氣罐；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述壓力調(diào)節(jié)單元采用集成面板結(jié)構(gòu)，包括被安裝在所述集成面板上的壓力調(diào)節(jié)閥、減壓閥、應(yīng)急卸壓閥和安全閥；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述環(huán)境調(diào)節(jié)單元包括均與所述plc模塊電性連接的空調(diào)、空氣過濾器和進(jìn)排氣設(shè)備；所述空調(diào)包括室內(nèi)機、室外機和燃油加熱器；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測單元包括被布置在氧艙間并與所述plc模塊電性連接的溫度傳感器、氣壓傳感器、氧濃度傳感器、二氧化碳傳感器、一氧化碳傳感器、氨氣傳感器和硫化氫傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述plc模塊與所述壓力調(diào)節(jié)閥、減壓閥、應(yīng)急卸壓閥和安全閥電性連接，并根據(jù)所述溫度傳感器、氣壓傳感器、氧濃度傳感器、二氧化碳傳感器、一氧化碳傳感器、氨氣傳感器和硫化氫傳感器采集的信息，自動控制所述壓力調(diào)節(jié)閥、減壓閥、應(yīng)急卸壓閥、安全閥、空調(diào)和進(jìn)排氣設(shè)備，以便調(diào)節(jié)氧艙間內(nèi)的溫度、氣壓和空氣質(zhì)量；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述plc模塊，獲取壓力目標(biāo)值，利用壓力估計模型計算得到當(dāng)前所述氧艙間內(nèi)壓力值，利用壓力控制模型，對所述壓力目標(biāo)值和當(dāng)前所述氧艙間內(nèi)壓力值進(jìn)行處理，得到所述壓力調(diào)節(jié)閥的閥門開度數(shù)值，利用所述壓力調(diào)節(jié)閥的閥門開度數(shù)值，對所述壓力調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述壓力控制模型，用于對所述壓力目標(biāo)值和當(dāng)前氧艙間內(nèi)壓力值進(jìn)行計算，得到壓力誤差值e和誤差變換率值ec，利用流程控制方法對壓力誤差值e和誤差變換率值ec進(jìn)行處理，得到控制變量δkp、δki、δkd，利用所述控制變量確定所述壓力調(diào)節(jié)閥的閥門開度數(shù)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述消防系統(tǒng)包括注水泵、消防水罐、增壓泵和消防噴頭；
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述融冰裝置包括置于所述消防水罐的內(nèi)部的融冰電熱器和溫度傳感器，以及被布置于所述消防水罐外部的融冰電源開關(guān)；
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述氧氣源包括至少2個氧氣瓶；
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述第一驅(qū)動橋、第二驅(qū)動橋、第三驅(qū)動橋和第四驅(qū)動橋均可以傳遞驅(qū)動力，且所述第一驅(qū)動橋、第二驅(qū)動橋、第三驅(qū)動橋和第四驅(qū)動橋的最低點位置與地面的垂直距離≥420mm。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力自動控制的高原高壓氧艙車，其特征在于，所述擔(dān)架舉升裝置包括驅(qū)動部和傳動部；