本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種多軌道介入耗材遞送裝置和血管介入手術(shù)機器人。

背景技術(shù)：

1、由于血管介入治療過程中情況較為復(fù)雜，可能存在需要同時使用多個或多種介入耗材進(jìn)行治療的情況，然而，由于現(xiàn)有的用于進(jìn)行介入治療的介入設(shè)備，通常為單通路設(shè)備，即向一個導(dǎo)管內(nèi)遞送一個同軸細(xì)長器械。這將導(dǎo)致介入治療過程中發(fā)生需要更換耗材的情況時，操作者需進(jìn)入手術(shù)室對使用耗材進(jìn)行手動更換安裝，這對于操作者和患者均是不利的，不能讓操作者連貫的操作，進(jìn)而影響手術(shù)的順利進(jìn)行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種不足，提供一種能夠同時滿足介入手術(shù)過程中的耗材更換需求和多器械協(xié)作治療需求，從而能夠支持更多種類型的手術(shù)，提升手術(shù)術(shù)式多樣性的多軌道介入耗材遞送裝置和血管介入手術(shù)機器人。

2、本發(fā)明的額外方面和優(yōu)點將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過本發(fā)明的實踐而習(xí)得。

3、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種多軌道介入耗材遞送裝置，所述多軌道介入耗材遞送裝置至少包括：

4、第一遞送軌道，其上滑動設(shè)置有第一耗材盒和第二耗材盒；

5、第二遞送軌道，與所述第一遞送軌道并行設(shè)置，并且其上滑動設(shè)置有第三耗材盒和第四耗材盒；

6、其中，所述第一耗材盒與第一介入耗材的操作端相連且能夠驅(qū)動所述第二介入耗材動作，所述第二耗材盒與第二介入耗材的操作端相連，所述第三耗材盒能夠驅(qū)動第三介入耗材動作；所述第四耗材盒與第三介入耗材的操作端相連；并且，所述第二介入耗材與所述第三介入耗材可穿入所述第一介入耗材中。

7、在本發(fā)明的一種示例性實施方式中，所述多軌道介入耗材遞送裝置還包括：

8、限位通路，其一端靠近所述第一耗材盒設(shè)置，另一端靠近所述第三耗材盒設(shè)置，以供所述第三介入耗材穿入所述第一介入耗材中。

9、在本發(fā)明的一種示例性實施方式中，所述第一耗材盒上設(shè)置有第一多通道連接閥，所述第一多通道連接閥至少包括：

10、第一通道，其一端與所述第一介入耗材的操作端相連，另一端供所述第二介入耗材穿入；

11、第二通道，其一端與所述第一通道連通，另一端與所述限位通路連通，所述第三介入耗材依次通過所述限位通路和所述第二通道穿入所述第一通道中并與所述第二介入耗材共同進(jìn)入所述第一介入耗材中進(jìn)行交互或同步操作。

12、在本發(fā)明的一種示例性實施方式中，所述第一耗材盒包括第一執(zhí)行組件，所述第一執(zhí)行組件能夠驅(qū)動所述第二介入耗材動作；

13、所述第三耗材盒包括第三執(zhí)行組件，所述第三執(zhí)行組件能夠驅(qū)動所述第三介入耗材動作。

14、在本發(fā)明的一種示例性實施方式中，所述第二耗材盒包括第二執(zhí)行組件且所述第二耗材盒上設(shè)置有第二多通道連接閥，所述第二多通道連接閥的主通道的一端與所述第二介入耗材的操作端相連，所述第二執(zhí)行組件用于驅(qū)動第四介入耗材動作，并且所述第四介入耗材能夠通過所述第二多通道連接閥的主通道的另一端穿入并進(jìn)入所述第二介入耗材中；并且/或者

15、所述第四耗材盒包括第四執(zhí)行組件且所述第四耗材盒上設(shè)置有第三多通道連接閥，所述第三多通道連接閥的主通道的一端與所述第三介入耗材的操作端相連，所述第四執(zhí)行組件用于驅(qū)動第五介入耗材動作，并且所述第五介入耗材能夠通過所述第三多通道連接閥的主通道的另一端穿入并進(jìn)入所述第三介入耗材中；并且/或者

16、所述第二耗材盒還包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置成能夠驅(qū)動所述第二介入耗材的操作端轉(zhuǎn)動，以與所述第一執(zhí)行組件協(xié)同驅(qū)動所述第二介入耗材轉(zhuǎn)動；并且/或者

17、所述第四耗材盒還第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置成能夠驅(qū)動所述第三介入耗材的操作端轉(zhuǎn)動，以與所述第三執(zhí)行組件協(xié)同驅(qū)動所述第三介入耗材轉(zhuǎn)動。

18、在本發(fā)明的一種示例性實施方式中，所述限位通路包括第一子通路和第二子通路；

19、所述第一子通路和所述第二子通路的一端連通以形成同軸端，所述同軸端靠近所述第一耗材盒設(shè)置，所述第一子通路遠(yuǎn)離所述同軸端的一端靠近所述第二耗材盒設(shè)置，所述第二子通路遠(yuǎn)離所述同軸端的一端靠近所述第三耗材盒設(shè)置，以使得所述第三介入耗材的一部分能夠套設(shè)至所述第二介入耗材上并共同進(jìn)入所述第一介入耗材中進(jìn)行交互或同步操作。

20、在本發(fā)明的一種示例性實施方式中，所述第一耗材盒上設(shè)置有第一多通道連接閥，所述第一多通道連接閥的主通道的一端與所述第一介入耗材的操作端相連，所述第二介入耗材和所述第三介入耗材能夠通過所述第一多通道連接閥的主通道的另一端穿入并進(jìn)入所述第一介入耗材中；

21、所述第三耗材盒包括第三執(zhí)行組件，所述第三執(zhí)行組件能夠驅(qū)動所述第三介入耗材動作且所述第三介入耗材的操作端與所述第四耗材盒相連。

22、在本發(fā)明的一種示例性實施方式中，所述第一耗材盒包括第一夾持組件，所述第一夾持組件設(shè)置于所述第一多通道連接閥和所述同軸端之間，用于夾持固定所述第二介入耗材；

23、所述第二耗材盒包括：

24、第二夾持組件，所述夾持組件設(shè)置于所述第二執(zhí)行組件和所述第一子通路之間，用于夾持固定所述第二介入耗材；

25、第二執(zhí)行組件，用于驅(qū)動所述第二介入耗材動作。

26、在本發(fā)明的一種示例性實施方式中，所述第一遞送軌道上還設(shè)置有：

27、前置耗材盒，靠近介入端設(shè)置，用于與所述第一耗材盒協(xié)同驅(qū)動所述第一介入耗材動作。

28、根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，提供一種血管介入手術(shù)機器人，所述血管介入手術(shù)機器人包括機器人本體；上述的多軌道介入耗材遞送裝置設(shè)置于所述機器人本體上。

29、由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明具備以下優(yōu)點和積極效果中的至少之一：

30、1、本發(fā)明通過設(shè)置兩條并行的遞送軌道，可以在同一操作過程中同時使用多種不同的介入耗材，不僅能夠提高遞送裝置的多功能性和靈活性，還能夠根據(jù)手術(shù)需求同時裝載多種介入耗材，減少手術(shù)過程中更換耗材的時間，提高手術(shù)效率；

31、2、由于本發(fā)明的第一耗材盒、第二耗材盒、第三耗材盒和第四耗材盒可以分別驅(qū)動不同的介入耗材動作，因此，操作人員可以根據(jù)具體手術(shù)需要快速更換和組合不同類型的介入耗材或者更換耗材盒，從而能夠增強手術(shù)過程中的靈活性和適應(yīng)性；

32、3、由于第二介入耗材和第三介入耗材可以穿入第一介入耗材，因此，通過這種不同耗材之間的穿入關(guān)系，能夠同時將多種治療手段結(jié)合在一個操作過程中，例如，可以在一次手術(shù)中同時進(jìn)行支架植入、藥物釋放等操作，有效減少手術(shù)中更換耗材的次數(shù)，從而有助于簡化手術(shù)流程，降低手術(shù)時間和成本。

技術(shù)特征：

1.一種多軌道介入耗材遞送裝置，其特征在于，所述多軌道介入耗材遞送裝置至少包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軌道介入耗材遞送裝置，其特征在于，所述多軌道介入耗材遞送裝置還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軌道介入耗材遞送裝置，其特征在于，所述第一耗材盒上設(shè)置有第一多通道連接閥，所述第一多通道連接閥至少包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軌道介入耗材遞送裝置，其特征在于，所述第一耗材盒包括第一執(zhí)行組件，所述第一執(zhí)行組件能夠驅(qū)動所述第二介入耗材動作；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軌道介入耗材遞送裝置，其特征在于，所述第二耗材盒包括第二執(zhí)行組件且所述第二耗材盒上設(shè)置有第二多通道連接閥，所述第二多通道連接閥的主通道的一端與所述第二介入耗材的操作端相連，所述第二執(zhí)行組件用于驅(qū)動第四介入耗材動作，并且所述第四介入耗材能夠通過所述第二多通道連接閥的主通道的另一端穿入并進(jìn)入所述第二介入耗材中；并且/或者

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軌道介入耗材遞送裝置，其特征在于，所述限位通路包括第一子通路和第二子通路；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軌道介入耗材遞送裝置，其特征在于，所述第一耗材盒上設(shè)置有第一多通道連接閥，所述第一多通道連接閥的主通道的一端與所述第一介入耗材的操作端相連，所述第二介入耗材和所述第三介入耗材能夠通過所述第一多通道連接閥的主通道的另一端穿入并進(jìn)入所述第一介入耗材中；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多軌道介入耗材遞送裝置，其特征在于，所述第一耗材盒包括第一夾持組件，所述第一夾持組件設(shè)置于所述第一多通道連接閥和所述同軸端之間，用于夾持固定所述第二介入耗材；

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的多軌道介入耗材遞送裝置，其特征在于，所述第一遞送軌道上還設(shè)置有：

10.一種血管介入手術(shù)機器人，其特征在于，所述血管介入手術(shù)機器人包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種多軌道介入耗材遞送裝置和血管介入手術(shù)機器人，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，多軌道介入耗材遞送裝置至少包括：第一遞送軌道，其上滑動設(shè)置有第一耗材盒和第二耗材盒；第二遞送軌道，與第一遞送軌道并行設(shè)置，并且其上滑動設(shè)置有第三耗材盒和第四耗材盒；第一耗材盒與第一介入耗材的操作端相連且能夠驅(qū)動第二介入耗材動作，第二耗材盒與第二介入耗材的操作端相連，第三耗材盒能夠驅(qū)動第三介入耗材動作；第四耗材盒與第三介入耗材的操作端相連；并且第二介入耗材與第三介入耗材可穿入第一介入耗材中。本發(fā)明能夠同時滿足介入手術(shù)過程中的耗材更換需求和多器械協(xié)作治療需求，從而能夠支持更多種類型的手術(shù)，提升手術(shù)術(shù)式的多樣性。

技術(shù)研發(fā)人員：翟慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京萬思醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2