本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種用于輔助兒童單心室的軟體機器人。

背景技術(shù)：

1、功能性單心室是一類復(fù)雜的先天性心臟病，具體是指心室一側(cè)發(fā)育不良，或者心臟內(nèi)有比較嚴重的缺損，導(dǎo)致心臟只能行使一個心室的功能。

2、目前，通常采用fontan循環(huán)手術(shù)治療功能性單心室，即將肺動脈下心室曠置，行腔靜脈和肺動脈直接吻合，實現(xiàn)了體循環(huán)和肺循環(huán)的分隔，救治了全球兩千多萬功能性單心室患者。然而，這種循環(huán)模式(fontan循環(huán))是低效的，是一種姑息性治療，最終會引發(fā)循環(huán)衰竭。

3、為了提升fontan循環(huán)的效能，市場上出現(xiàn)了fontan循環(huán)輔助裝置，但現(xiàn)有的輔助裝置均是在血管內(nèi)放置動力裝置，以促進血液流動，由于動力裝置需要置入血管內(nèi)，操作復(fù)雜，適用性較差，且現(xiàn)有輔助裝置無法對血液流量進行實時監(jiān)測，調(diào)控精準度較差。

4、因此，提供一種用于輔助兒童單心室的軟體機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于輔助兒童單心室的軟體機器人，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)輔助泵血，適用性高，還能夠?qū)崿F(xiàn)精準控制和實施。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種用于輔助兒童單心室的軟體機器人，包括：

4、形變系統(tǒng)，所述形變系統(tǒng)用于包裹于血管的外壁，且所述形變系統(tǒng)能發(fā)生形變以擠壓所述血管或使所述血管釋放；

5、動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)與所述形變系統(tǒng)連接，用于使所述形變系統(tǒng)發(fā)生形變；

6、流量監(jiān)測系統(tǒng)，所述流量監(jiān)測系統(tǒng)用于設(shè)置于所述血管上，以實時監(jiān)測所述血管內(nèi)的血液流量；

7、控制系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)以及所述流量監(jiān)測系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)信號連接。

8、優(yōu)選的，所述形變系統(tǒng)包括氣囊，所述氣囊環(huán)繞所述血管設(shè)置，且所述氣囊能夠充氣以及放氣，以發(fā)生形變。

9、優(yōu)選的，所述氣囊采用高分子高彈性材料制成。

10、優(yōu)選的，所述動力系統(tǒng)包括儲氣裝置、氣泵和氣體管道，所述儲氣裝置內(nèi)用于儲存氣體，且所述儲氣裝置通過氣泵與所述氣體管道連通，所述氣體管道遠離所述氣泵的一端與所述氣囊連通，用于實現(xiàn)所述氣囊的充氣以及放氣；其中，所述氣泵具有蓄電池進行供電。

11、優(yōu)選的，所述儲氣裝置內(nèi)儲存的氣體為惰性氣體。

12、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)和所述動力系統(tǒng)均植入人體皮下；

13、所述用于輔助兒童單心室的軟體機器人還包括無線充電線圈，所述無線充電線圈能夠貼近人體胸口為所述蓄電池充電。

14、優(yōu)選的，所述流量監(jiān)測系統(tǒng)包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和處理器，所述激光發(fā)射裝置能夠發(fā)射激光進入血管，所述激光接收裝置能夠接收接觸血液后反射回的激光，所述處理器與所述激光發(fā)射裝置以及所述激光接收裝置信號連接，能夠測量血液流量。

15、優(yōu)選的，還包括心電監(jiān)測系統(tǒng)，所述心電監(jiān)測系統(tǒng)用于實時對患者進行心電監(jiān)測，且所述心電監(jiān)測系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)信號連接。

16、優(yōu)選的，所述心電監(jiān)測系統(tǒng)包括監(jiān)測電極，所述監(jiān)測電極用于貼于患者胸部表面，以實時對患者進行心電監(jiān)測。

17、優(yōu)選的，所述心電監(jiān)測系統(tǒng)包括無線穿戴設(shè)備，所述無線穿戴設(shè)備用于接收心電監(jiān)測信號，且與所述控制系統(tǒng)信號連接。

18、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

19、本發(fā)明中設(shè)置有形變系統(tǒng)，通過形變系統(tǒng)發(fā)生形變能夠擠壓血管或使血管釋放，從而實現(xiàn)輔助泵血，提升fontan循環(huán)的效能；而且，形變系統(tǒng)包裹于血管的外壁上，而無需植入血管內(nèi)，安裝簡單，適用性高，可以適用于各種單心室疾病的患兒輔助心室功能治療或各種fontan術(shù)后循環(huán)衰竭治療。進一步地，本發(fā)明中還設(shè)置有流量監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)測血管內(nèi)的血液流量，控制系統(tǒng)能夠接收流量監(jiān)測系統(tǒng)傳輸?shù)难毫髁啃盘柌⑦M行分析，計算出形變系統(tǒng)最合適的實時形變量，通過給動力系統(tǒng)發(fā)送指令，控制形變系統(tǒng)發(fā)生形變以進行輔助泵血，達到精準控制和實施的效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：所述形變系統(tǒng)包括氣囊，所述氣囊環(huán)繞所述血管設(shè)置，且所述氣囊能夠充氣以及放氣，以發(fā)生形變。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：所述氣囊采用高分子高彈性材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：所述動力系統(tǒng)包括儲氣裝置、氣泵和氣體管道，所述儲氣裝置內(nèi)用于儲存氣體，且所述儲氣裝置通過氣泵與所述氣體管道連通，所述氣體管道遠離所述氣泵的一端與所述氣囊連通，用于實現(xiàn)所述氣囊的充氣以及放氣；其中，所述氣泵具有蓄電池進行供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：所述儲氣裝置內(nèi)儲存的氣體為惰性氣體。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：所述控制系統(tǒng)和所述動力系統(tǒng)均植入人體皮下；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：所述流量監(jiān)測系統(tǒng)包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和處理器，所述激光發(fā)射裝置能夠發(fā)射激光進入血管，所述激光接收裝置能夠接收接觸血液后反射回的激光，所述處理器與所述激光發(fā)射裝置以及所述激光接收裝置信號連接，能夠測量血液流量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：還包括心電監(jiān)測系統(tǒng)，所述心電監(jiān)測系統(tǒng)用于實時對患者進行心電監(jiān)測，且所述心電監(jiān)測系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)信號連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：所述心電監(jiān)測系統(tǒng)包括監(jiān)測電極，所述監(jiān)測電極用于貼于患者胸部表面，以實時對患者進行心電監(jiān)測。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于輔助兒童單心室的軟體機器人，其特征在于：所述心電監(jiān)測系統(tǒng)包括無線穿戴設(shè)備，所述無線穿戴設(shè)備用于接收心電監(jiān)測信號，且與所述控制系統(tǒng)信號連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于輔助兒童單心室的軟體機器人，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，主要包括形變系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、流量監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；其中，所述形變系統(tǒng)用于包裹于血管的外壁，且所述形變系統(tǒng)能發(fā)生形變以擠壓所述血管或使所述血管釋放；所述動力系統(tǒng)與所述形變系統(tǒng)連接，用于使所述形變系統(tǒng)發(fā)生形變；所述流量監(jiān)測系統(tǒng)用于設(shè)置于所述血管上，以實時監(jiān)測所述血管內(nèi)的血液流量；所述動力系統(tǒng)以及所述流量監(jiān)測系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)信號連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)輔助泵血，適用性高，還能夠?qū)崿F(xiàn)精準控制和實施。

技術(shù)研發(fā)人員：宋江平,劉順,王驄睿
受保護的技術(shù)使用者：中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23