本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械，特別是一種脊柱護(hù)理按摩裝置。

背景技術(shù)：

1、脊柱是身體的支柱，位于背部正中，上部接顱骨，下端達(dá)尾骨尖，上部長，能活動(dòng)，好似支架，懸掛著胸壁和腹壁，下部短，比較固定，身體的重量和所受的震蕩即由此傳達(dá)至下肢。據(jù)統(tǒng)計(jì)，60％～80％的頸、肩、腰、腿疼痛疾病與脊椎有關(guān)，腦、胸、腹、臟器官及其全身系統(tǒng)至少有90多種疾病與脊椎骨、關(guān)節(jié)應(yīng)力失衡所產(chǎn)生的些許移位有關(guān)，顯而易見，脊柱的健康對于人們至關(guān)重要。然而，現(xiàn)代人在工作過程中坐姿不正確，長期低頭觀看手機(jī)等電子產(chǎn)品，導(dǎo)致多數(shù)人的脊柱健康存在問題。目前的脊柱按摩裝置只能機(jī)械化地執(zhí)行按摩操作，無法根據(jù)患者的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致按摩效果不佳，通用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中脊柱按摩裝置的按摩效果不佳，通用性差的技術(shù)問題，本發(fā)明提出的脊柱護(hù)理按摩裝置包括按摩板，所述按摩板兩側(cè)成對設(shè)置有6個(gè)綁帶，所述綁帶之間設(shè)置有聲音傳感器和加速度傳感器；

2、所述按摩板包括基板，所述基板的上下兩端設(shè)置有彈性橡膠板，所述基板的內(nèi)部設(shè)置有處理器，所述基板的表面設(shè)置有多個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有按摩單元。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述綁帶包括尼龍加固帶、彈力帶和魔術(shù)貼，所述尼龍加固帶上均勻設(shè)置有接觸壓力傳感器。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述按摩單元包括設(shè)置在中央的定位模塊，以及位于所述定位模塊兩側(cè)的動(dòng)作模塊。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位模塊包括定位底座、定位伸縮桿和定位基座，所述定位伸縮桿位于所述定位底座和所述定位基座之間，所述定位基座的中央設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接平板，所述定位基座的兩端設(shè)置有定位壓力傳感器，所述定位壓力傳感器通過彈簧連接所述平板，所述平板兩端與所述彈簧對應(yīng)的位置設(shè)置有滑輪。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述動(dòng)作模塊包括動(dòng)作底座、動(dòng)作伸縮桿和氣囊底座，所述動(dòng)作伸縮桿設(shè)置在所述動(dòng)作底座和所述氣囊底座之間，所述氣囊底座的頂端設(shè)置有按摩氣囊，所述按摩氣囊表面均勻設(shè)置有按摩觸點(diǎn)和脈沖熱敷觸點(diǎn)，所述氣囊底座的內(nèi)部設(shè)置有微型氣泵。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述脊柱護(hù)理按摩裝置的工作過程如下：

8、s1、用戶通過綁帶穿戴按摩板；

9、s2、按摩板進(jìn)行各個(gè)按摩單元的初始定位；

10、s3、按摩單元按照設(shè)定的模式的進(jìn)行工作；

11、s4、通過聲音傳感器、加速度傳感器和接觸壓力傳感器監(jiān)控按摩的過程，實(shí)時(shí)調(diào)整按摩參數(shù)。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述s2中，按摩單元的初始定位過程為按摩單元移動(dòng)至滑槽的最左端，定位伸縮桿進(jìn)行伸長，通過定位壓力傳感器判斷滑輪是否接觸用戶的背部，當(dāng)滑輪接觸用戶的背部后，按摩單元由左至右運(yùn)動(dòng)至滑槽的最右端，根據(jù)定位壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷脊突的位置，調(diào)整按摩單元的位置，使得動(dòng)作模塊位于脊突的兩側(cè)。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，通過定位壓力傳感器判斷滑輪是否接觸用戶的背部的具體方法為若定位基座兩端的定位壓力傳感器數(shù)據(jù)均大于第一閾值，則判定滑輪接觸用戶的背部。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，根據(jù)定位壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷脊突的位置的具體方法為按照設(shè)定的時(shí)間間隔，獲取按摩單元由左至右運(yùn)動(dòng)過程中的多個(gè)位置狀態(tài)數(shù)據(jù)，每個(gè)位置狀態(tài)數(shù)據(jù)包括定位基座兩端的定位壓力傳感器的數(shù)據(jù)，計(jì)算每個(gè)位置狀態(tài)數(shù)據(jù)中定位壓力傳感器數(shù)據(jù)的差異比例r，差異比例r的計(jì)算公式為r＝(p1-p2)/p1，其中,p1為定位壓力傳感器數(shù)據(jù)中的較大值，p2為定位壓力傳感器數(shù)據(jù)中的較小值，將差異比例r首次大于第二閾值的位置作為脊突區(qū)域的左邊界，將差異比例r最后一次大于第二閾值的位置作為脊突區(qū)域的右邊界。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述s3中，按摩單元的工作模式包括捶打按摩模式和氣壓按摩模式；

16、在捶打按摩模式下，將按摩氣囊充氣至固定氣壓，動(dòng)作伸縮桿按照設(shè)定的頻率和運(yùn)動(dòng)長度進(jìn)行捶打按摩，運(yùn)動(dòng)長度控制捶打的力度，頻率控制捶打的快慢；

17、在氣壓按摩模式下，動(dòng)作伸縮桿伸長，使得按摩氣囊在不充氣的情況下接觸用戶的背部，微型氣泵按照設(shè)定的最大氣壓和氣壓循環(huán)頻率進(jìn)行充放氣操作，進(jìn)行氣壓按摩，最大氣壓控制按摩的力度，氣壓循環(huán)頻率控制按摩的快慢。

18、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

19、通過定位模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，更好地為用戶提供服務(wù)，并且，通過多種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控按摩過程，對于按摩參數(shù)進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)更好的按摩效果。

技術(shù)特征：

1.一種脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于,所述脊柱護(hù)理按摩裝置包括按摩板，所述按摩板兩側(cè)成對設(shè)置有6個(gè)綁帶，所述綁帶之間設(shè)置有聲音傳感器和加速度傳感器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于，所述綁帶包括尼龍加固帶、彈力帶和魔術(shù)貼，所述尼龍加固帶上均勻設(shè)置有接觸壓力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于，所述按摩單元包括設(shè)置在中央的定位模塊，以及位于所述定位模塊兩側(cè)的動(dòng)作模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于，所述定位模塊包括定位底座、定位伸縮桿和定位基座，所述定位伸縮桿位于所述定位底座和所述定位基座之間，所述定位基座的中央設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接平板，所述定位基座的兩端設(shè)置有定位壓力傳感器，所述定位壓力傳感器通過彈簧連接所述平板，所述平板兩端與所述彈簧對應(yīng)的位置設(shè)置有滑輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于，所述動(dòng)作模塊包括動(dòng)作底座、動(dòng)作伸縮桿和氣囊底座，所述動(dòng)作伸縮桿設(shè)置在所述動(dòng)作底座和所述氣囊底座之間，所述氣囊底座的頂端設(shè)置有按摩氣囊，所述按摩氣囊表面均勻設(shè)置有按摩觸點(diǎn)和脈沖熱敷觸點(diǎn)，所述氣囊底座的內(nèi)部設(shè)置有微型氣泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于，所述脊柱護(hù)理按摩裝置的工作過程如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于，所述s2中，按摩單元的初始定位過程為按摩單元移動(dòng)至滑槽的最左端，定位伸縮桿進(jìn)行伸長，通過定位壓力傳感器判斷滑輪是否接觸用戶的背部，當(dāng)滑輪接觸用戶的背部后，按摩單元由左至右運(yùn)動(dòng)至滑槽的最右端，根據(jù)定位壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷脊突的位置，調(diào)整按摩單元的位置，使得動(dòng)作模塊位于脊突的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于，通過定位壓力傳感器判斷滑輪是否接觸用戶的背部的具體方法為若定位基座兩端的定位壓力傳感器數(shù)據(jù)均大于第一閾值，則判定滑輪接觸用戶的背部。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于，根據(jù)定位壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷脊突的位置的具體方法為按照設(shè)定的時(shí)間間隔，獲取按摩單元由左至右運(yùn)動(dòng)過程中的多個(gè)位置狀態(tài)數(shù)據(jù)，每個(gè)位置狀態(tài)數(shù)據(jù)包括定位基座兩端的定位壓力傳感器的數(shù)據(jù)，計(jì)算每個(gè)位置狀態(tài)數(shù)據(jù)中定位壓力傳感器數(shù)據(jù)的差異比例r，差異比例r的計(jì)算公式為r＝(p1-p2)/p1，其中,p1為定位壓力傳感器數(shù)據(jù)中的較大值，p2為定位壓力傳感器數(shù)據(jù)中的較小值，將差異比例r首次大于第二閾值的位置作為脊突區(qū)域的左邊界，將差異比例r最后一次大于第二閾值的位置作為脊突區(qū)域的右邊界。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脊柱護(hù)理按摩裝置，其特征在于，所述s3中，按摩單元的工作模式包括捶打按摩模式和氣壓按摩模式；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種脊柱護(hù)理按摩裝置，脊柱護(hù)理按摩裝置包括按摩板，按摩板兩側(cè)成對設(shè)置有6個(gè)綁帶，綁帶之間設(shè)置有聲音傳感器和加速度傳感器，按摩板包括基板，基板的上下兩端設(shè)置有彈性橡膠板，基板的內(nèi)部設(shè)置有處理器，基板的表面設(shè)置有多個(gè)滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有按摩單元。本發(fā)明中，通過定位模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，更好地為用戶提供服務(wù)，并且，通過多種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控按摩過程，對于按摩參數(shù)進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)更好的按摩效果。

技術(shù)研發(fā)人員：許林潔,秦瑕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2