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腸鏡下息肉標(biāo)記方法與流程

文檔序號(hào):40591860發(fā)布日期:2025-01-07 20:32閱讀:7來源:國知局
腸鏡下息肉標(biāo)記方法與流程

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械,特別涉及一種腸鏡下息肉標(biāo)記方法。


背景技術(shù):

1、在臨床醫(yī)學(xué)中,腸鏡檢查是發(fā)現(xiàn)腸道息肉的重要手段,出于安全考慮,患者在腸鏡檢查發(fā)現(xiàn)息肉后通常需要住院再行切除,然而,在實(shí)際的臨床工作中,存在著一些棘手的問題。

2、首次腸鏡檢查發(fā)現(xiàn)息肉時(shí),醫(yī)生通常會(huì)采用“距肛門**cm”的方式初步標(biāo)記息肉的位置,這種方法看似簡單直接,但在后續(xù)的二次腸鏡檢查中卻暴露出諸多弊端,由于腸道是一個(gè)復(fù)雜的生理結(jié)構(gòu),其具有一定的伸縮性和蠕動(dòng)性,息肉在腸道內(nèi)的位置可能會(huì)發(fā)生變化,而且,僅依靠距離肛門的單一維度標(biāo)記,在二次腸鏡檢查時(shí),醫(yī)生很難準(zhǔn)確地找到息肉,并且腸道內(nèi)部并非均勻一致,不同腸段的形態(tài)、褶皺以及腸道內(nèi)容物等因素都會(huì)影響對(duì)息肉的尋找,進(jìn)而導(dǎo)致醫(yī)生經(jīng)常在二次腸鏡檢查中找不到息肉,或者需要花費(fèi)大量的時(shí)間去尋找,這不僅增加了患者的痛苦和檢查時(shí)間,也給內(nèi)鏡醫(yī)生的臨床工作帶來了諸多不便,嚴(yán)重影響操作的準(zhǔn)確性和安全性,同時(shí),也會(huì)因?yàn)槎啻螄L試尋找而增加腸道損傷的風(fēng)險(xiǎn)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的為提供一種腸鏡下息肉標(biāo)記方法,旨在解決現(xiàn)有的息肉在定位標(biāo)記時(shí)僅依靠距離肛門的單一維度標(biāo)記,在二次腸鏡檢查時(shí),醫(yī)生很難準(zhǔn)確地找到息肉,導(dǎo)致增加了患者的痛苦和檢查時(shí)間,以及影響操作的準(zhǔn)確性和安全性的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提出一種腸鏡下息肉標(biāo)記方法,包括:

3、通過預(yù)設(shè)的腸鏡首次檢查患者的腸道,以確定待標(biāo)記息肉在所述腸道內(nèi)的第一位置;

4、在發(fā)現(xiàn)所述待標(biāo)記息肉后,通過所述腸鏡的內(nèi)鏡管道將預(yù)設(shè)的標(biāo)記組件推送至所述腸道的所述第一位置,其中,所述標(biāo)記組件包括可吸收縫線和夾持件,所述夾持件連接在所述可吸收縫線的頂部;

5、將所述夾持件夾持在位于所述第一位置的所述待標(biāo)記息肉的表面,同時(shí)將所述可吸收縫線放置于所述腸道內(nèi)的第二位置;

6、在所述腸鏡二次檢查所述患者的所述腸道時(shí),根據(jù)所述第二位置的所述可吸收縫線追蹤所述夾持件,以確定位于所述第一位置的所述待標(biāo)記息肉。

7、進(jìn)一步地,所述通過預(yù)設(shè)的腸鏡首次檢查患者的腸道的步驟,包括:

8、將所述腸鏡以每分鐘1-1.5厘米的第一速度插入所述患者的所述腸道內(nèi),并檢測所述患者的生命特征,其中,所述生命特征包括心率、血壓和呼吸頻率;

9、若所述患者的所述心率超出正常范圍±20次/分鐘,所述血壓的收縮壓超出正常范圍±20mmhg,所述血壓的舒張壓超出正常范圍±10mmhg,所述呼吸頻率超出正常范圍±5次/分鐘,則停止所述腸鏡的插入。

10、進(jìn)一步地,所述以確定待標(biāo)記息肉在所述腸道內(nèi)的第一位置的步驟,包括:

11、在所述腸鏡進(jìn)入所述腸道后,所述腸鏡按照所述腸道的解剖結(jié)構(gòu)以所述第一速度自直腸依次向上推進(jìn)檢查;

12、當(dāng)所述腸鏡位于所述腸道的彎曲和皺褶部位時(shí),通過旋轉(zhuǎn)所述腸鏡的鏡身和/或調(diào)整所述腸鏡的鏡頭角度進(jìn)行多角度觀察腸道壁;

13、當(dāng)所述腸鏡在所述腸道內(nèi)觀察到疑似所述待標(biāo)記息肉的病變組織時(shí),通過所述腸鏡的放大功能觀察所述病變組織的形態(tài)、顏色和血管分布,并判斷所示病變組織是否為所述待標(biāo)記息肉;

14、若是,則記錄所述待標(biāo)記息肉在所述腸道的所述第一位置,其中,所述第一位置包括測量所述待標(biāo)記息肉距離肛門的距離,以及所述待標(biāo)記息肉在所述腸道周徑上的位置信息,所述位置信息為以所述腸道的橫斷面為參考物,采用時(shí)鐘方位法描述所述待標(biāo)記息肉的位置。

15、進(jìn)一步地,所述在發(fā)現(xiàn)所述待標(biāo)記息肉后,通過所述腸鏡的內(nèi)鏡管道將預(yù)設(shè)的標(biāo)記組件推送至所述腸道的所述第一位置的步驟,包括:

16、根據(jù)所述內(nèi)鏡管道的內(nèi)徑和長度以及預(yù)先存儲(chǔ)的腸道內(nèi)部阻力參考值,所述腸鏡的控制系統(tǒng)計(jì)算所述腸鏡的推送裝置的推送力量和速度的初始設(shè)定值;

17、通過所述推送裝置按照所述初始設(shè)定值推送所述標(biāo)記組件,同時(shí)所述腸鏡的成像系統(tǒng)提供內(nèi)鏡圖像,以使所述標(biāo)記組件沿預(yù)定路徑前進(jìn);

18、若所述標(biāo)記組件偏離所述預(yù)定路徑,根據(jù)偏離的角度和方向按照每次5°-10°的幅度進(jìn)行微調(diào),以使所述標(biāo)記組件回歸所述預(yù)定路徑;

19、當(dāng)所述標(biāo)記組件距離所述第一位置的所述待標(biāo)記息肉小于預(yù)設(shè)值時(shí),所述腸鏡的檢測系統(tǒng)根據(jù)所述標(biāo)記組件與所述待標(biāo)記息肉之間的距離,將所述推送裝置的推送速度降至每秒0.1-0.3厘米。

20、進(jìn)一步地,所述通過所述推送裝置按照所述初始設(shè)定值推送所述標(biāo)記組件的步驟,包括:

21、基于所述推送裝置的推送過程,判斷所述腸鏡是否遇到所述腸道的狹窄或梗阻情況;

22、若是,則所述腸鏡的注氣擴(kuò)張裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的注入預(yù)設(shè)氣體的壓力、流量和溫度被啟動(dòng);

23、將所述預(yù)設(shè)氣體按照每秒2-3毫升的速度注入所述腸道的狹窄或梗阻區(qū)域,并判斷所述腸道注氣擴(kuò)張后所述腸道是否依然存在所述狹窄或梗阻情況;

24、若是,則將預(yù)定的導(dǎo)絲通過所述內(nèi)鏡管道插入所述腸道,其中,所述導(dǎo)絲按照每秒0.5-1厘米的速度沿所述腸道的中心軸線前進(jìn);

25、當(dāng)所述導(dǎo)絲通過所述狹窄或梗阻區(qū)域后,將所述標(biāo)記組件沿所述導(dǎo)絲的路徑以所述初始設(shè)定值推送至所述腸道的所述第一位置。

26、進(jìn)一步地,所述將所述夾持件夾持在位于所述第一位置的所述待標(biāo)記息肉的表面的步驟,包括:

27、根據(jù)所述腸鏡的操作臂將所述夾持件移動(dòng)至所述待標(biāo)記息肉表面,以使所述夾持件的夾持面與所述待標(biāo)記息肉的表面平行且相互接觸;

28、當(dāng)所述待標(biāo)記息肉的直徑小于1厘米時(shí),所述腸鏡的控制系統(tǒng)調(diào)整所述夾持件的角度,以使所述夾持件垂直于所述待標(biāo)記息肉的表面;

29、當(dāng)所述待標(biāo)記息肉的直徑大于1厘米時(shí),所述腸鏡的控制系統(tǒng)調(diào)整所述夾持件的角度,以使所述夾持件與所述待標(biāo)記息肉的表面之間形成30°-60°的角度;

30、在所述夾持件夾持所述待標(biāo)記息肉的表面時(shí),通過所述腸鏡的成像系統(tǒng)判斷所述待標(biāo)記息肉的顏色和/或質(zhì)地是否發(fā)生變化;

31、若是,則所述腸鏡發(fā)出警報(bào)信號(hào)并停止夾持操作。

32、進(jìn)一步地,所述同時(shí)將所述可吸收縫線放置于所述腸道內(nèi)的第二位置的步驟之后,包括:

33、基于所述成像系統(tǒng)對(duì)所述第二位置的所述可吸收縫線按照預(yù)設(shè)間隔采集待識(shí)別圖像;

34、通過對(duì)比前后采集的所述待識(shí)別圖像,分析所述可吸收縫線與所述可吸收縫線周圍的腸道組織的特征差異,判斷所述可吸收縫線是否發(fā)生位移或纏繞傾向;

35、若是,則所述腸鏡的所述操作臂按照預(yù)設(shè)拉力拉動(dòng)所述可吸收縫線,以使所述可吸收縫線調(diào)整至所述第二位置。

36、進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述第二位置的所述可吸收縫線追蹤所述夾持件,以確定位于所述第一位置的所述待標(biāo)記息肉的步驟,包括:

37、將所述腸鏡按照所述第一速度自所述腸道的起始部位逐段向上搜索所述可吸收縫線;

38、在搜索所述可吸收縫線時(shí),所述腸鏡通過調(diào)整照明強(qiáng)度、照明顏色和成像模式判斷是否發(fā)現(xiàn)所述可吸收縫線;

39、若是,則所述腸鏡判斷所述可吸收縫線連接的所述夾持件所夾持的所述待標(biāo)記息肉的形態(tài)和位置是否發(fā)生變化;

40、若是,則根據(jù)變化后的所述待標(biāo)記息肉的形態(tài)和位置調(diào)整治療方案。

41、進(jìn)一步地,所述可吸收縫線的長度為5-10厘米。

42、進(jìn)一步地,所述夾持件的為鈦夾。

43、有益效果:

44、本發(fā)明的一種腸鏡下息肉標(biāo)記方法,包括:通過預(yù)設(shè)的腸鏡首次檢查患者的腸道,以確定待標(biāo)記息肉在所述腸道內(nèi)的第一位置;在發(fā)現(xiàn)所述待標(biāo)記息肉后,通過所述腸鏡的內(nèi)鏡管道將預(yù)設(shè)的標(biāo)記組件推送至所述腸道的所述第一位置,其中,所述標(biāo)記組件包括可吸收縫線和夾持件,所述夾持件連接在所述可吸收縫線的頂部;將所述夾持件夾持在位于所述第一位置的所述待標(biāo)記息肉的表面,同時(shí)將所述可吸收縫線放置于所述腸道內(nèi)的第二位置;在所述腸鏡二次檢查所述患者的所述腸道時(shí),根據(jù)所述第二位置的所述可吸收縫線追蹤所述夾持件,以確定位于所述第一位置的所述待標(biāo)記息肉。因此,通過將可吸收縫線放置在腸道內(nèi)的第二位置,并將夾持件夾持在待標(biāo)記息肉表面,實(shí)現(xiàn)了對(duì)息肉的多維度標(biāo)記,在二次腸鏡檢查時(shí),醫(yī)生不僅可以根據(jù)可吸收縫線的第二位置,還可以結(jié)合夾持件與待標(biāo)記息肉的連接關(guān)系,能夠更快速、準(zhǔn)確地找到待標(biāo)記息肉,避免了盲目尋找待標(biāo)記息肉,提高了待標(biāo)記息肉定位的精準(zhǔn)度,減少了因?qū)ふ掖龢?biāo)記息肉而浪費(fèi)的時(shí)間和精力,同時(shí)減少了因檢查時(shí)間過長而帶來的不適和痛苦,降低了重復(fù)操作導(dǎo)致腸道黏膜的多次刺激和損傷,避免因定位錯(cuò)誤而導(dǎo)致的誤切或漏切,提高了治療的準(zhǔn)確性和有效性。

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