1.一種用于生成通過一個(gè)或多個(gè)脈管到目標(biāo)位置的計(jì)算路徑的遮蓋物的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述控制器被配置為使得所述工作站基于所述一組對比度增強(qiáng)圖像中的造影劑流來確定所述至少一個(gè)子脈管是否連接到所述路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述控制器被配置為使得所述工作站基于來自所述感興趣區(qū)域的所述一組對比度增強(qiáng)圖像的至少一個(gè)圖像生成所述脈管圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述控制器被配置為使得所述工作站針對至少一個(gè)生理周期的每個(gè)階段計(jì)算從所述源點(diǎn)到所述目標(biāo)點(diǎn)的所述路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其中,所述控制器被配置為使得所述工作站針對所述至少一個(gè)生理周期的每一個(gè)生成所述路徑遮蓋物。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的系統(tǒng),其中,所述控制器被配置為使得所述工作站針對所述至少一個(gè)生理周期的每個(gè)階段生成所述子脈管遮蓋物。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述圖像對應(yīng)于所述至少一個(gè)生理周期的階段。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述路徑穿過在所述源點(diǎn)和所述目標(biāo)點(diǎn)之間的至少一個(gè)約束點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其還包括:
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中,
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述圖像是所述感興趣區(qū)域的固定參考圖像或者實(shí)時(shí)圖像中的一者。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述控制器被配置為使得所述工作站:
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),其中,所述路徑是在所述源點(diǎn)和所述目標(biāo)點(diǎn)之間的最短路徑。
15.一種生成通過一個(gè)或多個(gè)脈管到目標(biāo)位置的計(jì)算路徑的遮蓋物的方法,所述方法包括:在脈管圖像上計(jì)算從源點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)通過一個(gè)或多個(gè)脈管的路徑,其中,所述源點(diǎn)和所述目標(biāo)點(diǎn)是所述一個(gè)或多個(gè)脈管內(nèi)的點(diǎn),并且其中,所述路徑是基于感興趣區(qū)域的一組對比度增強(qiáng)圖像計(jì)算的;
16.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其包括計(jì)算機(jī)指令,其特征在于,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí),實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法的步驟。