本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體而言，涉及一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅。

背景技術：

1、腦血管病(cerebrovasculardisease)，泛指腦部血管的各種疾病，包括腦動脈粥樣硬化、血栓形成、狹窄、閉塞、腦動脈炎、腦動脈損傷、腦動脈瘤、顱內血管畸形、腦動靜脈瘺等，其共同特點是引起腦組織的缺血或出血性意外，發(fā)病率占神經系統(tǒng)總住院病例的1/4～1/2。

2、在腦血管疾病康復過程漫長，特別是對因病導致下肢活動不便的患者，康復治療一般采用保守的活動療法。由于腿部活動缺乏鍛煉，增加了康復的困難性，現有大多腦血管病人在進行下肢康復訓練時，需要通過別人扶持進行行走鍛煉，容易使得患者感到疲勞，同時也會造成攙扶人員感到疲勞，此外在鍛煉的過程中，如果攙扶不穩(wěn)定，可能導致患者摔倒，對患者造成再次傷害，這樣的鍛煉方式效率不高，而且可能對患者造成傷害，需要改進。

3、有鑒于此，為了能夠對腿部進行有效的活動鍛煉，并促進血液循環(huán)來加快康復，于是有人設計出了用于下肢自主活動鍛煉的下肢運動椅，例如專利申請?zhí)朿n202120412669.7公開的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，還有專利申請?zhí)朿n202120018937.7公開的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅等，這類下肢運動椅在使用過程中，差不多可以分為兩類，一種是搭配輪椅，在輪椅行進過程中利用車輪提供驅動來持續(xù)抬動下肢，還有一種則是利用把手和杠桿遠離，在患者坐于椅子上后通過雙手扳動把手來抬起下肢，但不論是那種方式的下肢運動椅，其在實際康復使用過程中都不夠靈活，不能夠靈活滿足患者雙腿的靈活鍛煉使用，為此，我們提出一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅。

技術實現思路

1、針對上述問題，本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術思路為：

2、設計一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，為了使患者腿部進行有效的活動鍛煉，并促進血液循環(huán)來加快康復，本發(fā)明主要通過患者的腳掌上下抬動來達到訓練小腿的目的。患者的腳掌上下抬動時，可帶動恒力彈簧使得輥軸轉動，再通過傳動器帶動按摩器上下運動及旋轉，使患者背部和頭部經絡及肌肉放松。

3、具體方案如下：

4、一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，包括輪椅本體，還包括：屈伸鍛煉器，布設于所述輪椅本體的腳踏板上，通過患者腳部主動抬踩運動鍛煉腿部；按摩器，布設于所述輪椅本體的靠背遠離患者的一側，用于同時按摩患者的頸部和背部；傳動器，布設于所述屈伸鍛煉器與所述按摩器之間；其中，患者對所述屈伸鍛煉器的抬踩運動所產生的動力，通過所述傳動器傳動，以帶動所述按摩器轉動，抬踩運動及所述按摩器緩解腦血管病引起的栓塞。。

5、優(yōu)選方案為，所述屈伸鍛煉器包括：一組抬踩結構，所述腳踏板的左、右踏板上分別連接所述抬踩結構；輥軸，其兩端分別貫穿一組所述抬踩結構，且中部與所述傳動器連接；一組恒力彈簧，所述輥軸的端部分別套設有所述恒力彈簧；一組觸發(fā)桿，分別設于所述抬踩結構與所述恒力彈簧之間；其中，患者對所述抬踩結構進行抬踩，通過所述觸發(fā)桿帶動所述恒力彈簧運動，所述恒力彈簧提供連續(xù)且適度的阻力，形成規(guī)律的往復運動，所述恒力彈簧的拉動和釋放驅動所述輥軸旋轉。

6、為了實現上述方案，進一步地，所述抬踩結構包括：支撐殼，其底側與所述腳踏板連接；腳托，滑動套接于所述支撐殼遠離所述腳踏板的一側；所述觸發(fā)桿的一端與所述腳托遠離患者一側連接，另一端與所述恒力彈簧連接；其中，患者的腳部伸入所述腳托并進行抬踩，所述腳托在所述支撐殼內滑動，使所述觸發(fā)桿帶動所述恒力彈簧運動。

7、可選地，所述左、右踏板之間設置有一組伸縮桿，用于調整所述左、右踏板之間的間距。

8、另一優(yōu)選方案為，所述傳動器包括：橫向傳動結構，水平方向設于所述輪椅本體的底部，其一端部與所述輥軸連接；縱向傳動結構，豎直方向設于所述輪椅本體的背部，下端與所述橫向傳動結構連接，上端與所述按摩器連接。

9、通過上述方案，進一步地，所述橫向傳動結構包括：第一齒輪，其下側與所述輥軸的中部嚙合；傳動軸，水平方向設于所述輪椅本體的底部，其一端部貫穿所述第一齒輪；第一錐齒輪，設于所述傳動軸遠離所述第一齒輪的端部；所述縱向傳動結構與所述第一錐齒輪連接；其中，所述輥軸旋轉，帶動所述第一齒輪旋轉，所述第一齒輪帶動所述傳動軸及所述第一錐齒輪轉動。

10、進一步地，所述縱向傳動結構包括：絲桿，豎直方向設于所述輪椅本體的背部；第二錐齒輪，設于所述絲桿的下端，且與所述第一錐齒輪嚙合；滑塊，所述絲桿貫穿所述滑塊，所述滑塊與所述按摩器的外層連接；旋轉組件，其一端與所述按摩器的內層連接，另一端套接于所述絲桿；其中，所述第一錐齒輪帶動所述第二錐齒輪及所述絲桿旋轉，所述滑塊沿所述絲桿長度方向滑動，所述滑塊帶動所述按摩器的外層滑動。

11、優(yōu)選地，所述旋轉組件包括：套環(huán)，套接于所述絲桿上，且靠近所述按摩器的一側連接有軸承的外圈；連接軸，其一端與所述軸承的內圈連接，另一端與所述按摩器的內層連接；第二齒輪，設于所述連接軸上；齒條，連接于所述輪椅本體上，且一側與所述第二齒輪嚙合；其中，所述按摩器的外層帶動內層滑動，所述按摩器的內層通過所述連接軸帶動所述套環(huán)沿所述絲桿長度方向滑動；所述第二齒輪隨所述連接軸移動，通過與所述齒條嚙合，所述第二齒輪旋轉，并通過所述連接軸帶動所述按摩器的內層的旋轉。

12、優(yōu)選方案為，所述按摩器分為頭部按摩結構和背部按摩結構；所述背部按摩結構設于所述輪椅本體的背部遠離患者一側；所述頭部按摩結構設于所述背部按摩結構的上側。

13、進一步地，所述輪椅本體的底部設有制動器。

14、通過采用上述技術方案，本發(fā)明具有以下的技術效果：

15、一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，包括輪椅本體，還包括：屈伸鍛煉器，布設于輪椅本體的腳踏板上，通過患者腳部主動抬踩運動鍛煉腿部；按摩器，布設于輪椅本體的靠背遠離患者的一側，用于同時按摩患者的頸部和背部；傳動器，布設于屈伸鍛煉器與按摩器之間；其中，患者對屈伸鍛煉器的抬踩運動所產生的動力，通過傳動器傳動，以帶動按摩器轉動，抬踩運動及按摩器緩解腦血管病引起的栓塞。

16、患者坐于輪椅本體上，可以將腳部置于屈伸鍛煉器內，通過患者腿部主動的抬踩動作帶動恒力彈簧使得輥軸轉動，這樣，使患者腿部能夠進行有效的活動鍛煉，并促進血液循環(huán)來加快康復；抬踩動作所形成的動力再通過傳動器帶動按摩器上下滑動及旋轉，使患者背部和頭部經絡及肌肉放松。

17、本發(fā)明一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅操作簡單，可有效提高康復效果。

技術特征：

1.一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，包括輪椅本體（100），其特征在于，還包括：

2.根據權利要求1所述的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其特征在于，所述屈伸鍛煉器（200）包括：

3.根據權利要求2所述的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其特征在于，所述抬踩結構（210）包括：

4.根據權利要求2所述的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其特征在于，所述左、右踏板之間設置有一組伸縮桿（250），用于調整所述左、右踏板之間的間距。

5.根據權利要求2所述的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其特征在于，所述傳動器（300）包括：

6.根據權利要求5所述的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其特征在于，所述橫向傳動結構包括：

7.根據權利要求6所述的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其特征在于，所述縱向傳動結構包括：

8.根據權利要求7所述的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其特征在于，所述旋轉組件（370）包括：

9.根據權利要求8所述的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其特征在于，所述按摩器（400）分為頭部按摩結構和背部按摩結構；

10.根據權利要求9所述的一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其特征在于，所述輪椅本體（100）的底部設有制動器（500）。

技術總結
本發(fā)明公開了一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，涉及醫(yī)療器械技術領域。為了解決現有下肢運動椅不能滿足患者腿部鍛煉的問題，本發(fā)明設計了一種腦血管病康復用輔助下肢運動椅，其結構特點主要集中于，包括：屈伸鍛煉器，布設于輪椅本體的腳踏板上，通過患者腳部主動抬踩運動鍛煉腿部；按摩器，布設于輪椅本體的靠背遠離患者的一側，用于同時按摩患者的頸部和背部；傳動器，布設于屈伸鍛煉器與按摩器之間；患者可將腳部置于屈伸鍛煉器內，通過患者腿部主動的抬踩動作帶動恒力彈簧使得輥軸轉動，使患者腿部能夠進行有效的活動鍛煉，并促進血液循環(huán)來加快康復；抬踩所形成的動力通過傳動器帶動按摩器上下滑動及旋轉，使患者背部和頭部經絡及肌肉放松。

技術研發(fā)人員：孫鵬,于嘉,霍康,劉福德,商蘇杭
受保護的技術使用者：西安交通大學醫(yī)學院第一附屬醫(yī)院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6