本發(fā)明屬于醫(yī)療器械，具體涉及一種心室輔助裝置的監(jiān)控方法及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、介入式心室輔助系統(tǒng)通過導(dǎo)管前端的微型導(dǎo)管泵將心室內(nèi)的血液泵送至動(dòng)脈，建立心室-動(dòng)脈的引流通道，起到主動(dòng)的機(jī)械泵作用，部分地替代心室功能，達(dá)到血運(yùn)重組的目的。介入式心室輔助裝置正常運(yùn)行時(shí)，其上的血液流入口位于心室內(nèi)、血液流出口位于動(dòng)脈內(nèi)，但是當(dāng)介入式心室輔助系統(tǒng)在體內(nèi)長期運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)發(fā)生移位、反流、抽吸等問題，這些問題的存在將對患者產(chǎn)生不良后果，需要及時(shí)識(shí)別并采取相應(yīng)的措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種心室輔助裝置的監(jiān)控方法及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在及時(shí)判斷心室輔助裝置是否發(fā)生不良事件，并對不良事件的類型進(jìn)行判斷，從而可以及時(shí)地采取相應(yīng)的應(yīng)對措施，減少對患者的不良影響。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種心室輔助裝置的監(jiān)控方法，所述心室輔助裝置包括電機(jī)；其特征在于，所述監(jiān)控方法包括：基于所述電機(jī)的扭矩電流判斷所述心室輔助裝置是否出現(xiàn)第一類不良事件、以及判斷所述第一類不良事件的種類；所述第一類不良事件包括反流事件、抽吸事件、動(dòng)脈瓣常閉事件。

3、可選地，獲取所述電機(jī)的實(shí)際扭矩電流波形曲線；

4、在一個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線具有第一波峰和第二波峰，且所述第二波峰的峰值與所述第一波峰的峰值的比值范圍在預(yù)設(shè)數(shù)值范圍時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)反流事件；

5、所述預(yù)設(shè)數(shù)值范圍設(shè)置為0.2-0.6。

6、可選地，獲取所述電機(jī)的實(shí)際扭矩電流波形曲線；

7、在一個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線具有第一波峰和第二波峰，且所述第一波峰與所述第二波峰之間的時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)反流事件；

8、所述預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)置為所述心動(dòng)周期的1/3。

9、可選地，所述電機(jī)具有一標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線；

10、所述監(jiān)控方法包括：

11、獲取所述電機(jī)的實(shí)際扭矩電流波形曲線；

12、根據(jù)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線及所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線判斷所述心室輔助裝置是否出現(xiàn)所述第一類不良事件、以及判斷所述第一類不良事件的種類。

13、可選地，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線至少部分地偏離所述標(biāo)準(zhǔn)電流波形曲線時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)所述第一類不良事件?？蛇x地，在一個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線具有第一波峰和第二波峰，且所述第一波峰的峰值與所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波峰的峰值相等、所述第二波峰的峰值與所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波峰的峰值的比值在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)反流事件；

14、所述預(yù)設(shè)范圍設(shè)置為0.2-0.6。

15、可選地，在一個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的波峰的峰值小于所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波峰的峰值的0.7倍時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)抽吸事件或主動(dòng)脈瓣常閉事件。

16、可選地，在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述實(shí)際扭矩電流波形的斜率的絕對值的最大值大于所述心動(dòng)周期的1/2時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)抽吸事件；

17、所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍設(shè)置為以所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的波峰對應(yīng)的時(shí)刻為中間時(shí)刻，所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍的時(shí)長為所述心動(dòng)周期的1/10。

18、可選地，在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述實(shí)際扭矩電流波形的斜率的絕對值的最大值不大于所述心動(dòng)周期的1/2時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)主動(dòng)脈瓣常閉事件；

19、所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍設(shè)置為以所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的波峰對應(yīng)的時(shí)刻為中間時(shí)刻，所述預(yù)設(shè)時(shí)間范圍的時(shí)長為所述心動(dòng)周期的1/10。

20、可選地，所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的周期與所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的周期時(shí)間相同，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的波谷的谷值等于所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波谷的谷值，且所述實(shí)際扭矩電流波形曲線在除波谷的谷值的出現(xiàn)時(shí)刻以外的其他時(shí)段偏離所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)抽吸事件。

21、可選地，所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的周期與所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的周期時(shí)間相同，每一周期內(nèi)具有一預(yù)定時(shí)段，所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波峰及所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的波峰均出現(xiàn)于所述預(yù)定時(shí)段內(nèi)；

22、當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線在所述預(yù)定時(shí)段內(nèi)偏離所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線，且所述實(shí)際扭矩電流波形曲線在除所述預(yù)定時(shí)間段以外的其他時(shí)段與所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線重合時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)動(dòng)脈瓣常閉事件。

23、可選地，還包括在判定所述第一類不良事件的類型之后，根據(jù)所述第一類不良事件的種類對所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以減緩或消除所述第一類不良事件。

24、可選地，所述心室輔助裝置上設(shè)有血液流入口和血液流出口；

25、所述監(jiān)控方法還包括基于所述血液流出口處的壓力波形曲線與所述血液流入口處的壓力波形曲線判斷所述心室輔助裝置是否發(fā)生第二類不良事件、以及判斷所述第二類不良事件的種類，所述第二類不良事件包括第一位置異常事件和第二位置異常事件；

26、所述第一位置異常事件是指所述血液流入口和所述血液流出口均位于動(dòng)脈內(nèi)；

27、所述第二位置異常事件是指所述血液流入口和所述血液流出口均位于心室內(nèi)。

28、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種心室輔助裝置的監(jiān)控系統(tǒng)，包括通信連接的電流采集元件和控制單元，所述電流采集元件與所述心室輔助裝置的電機(jī)連接，并被配置用于采集所述電機(jī)的輸入增大；所述控制單元被配置用于接受所述電機(jī)的輸入電流，并基于所述電機(jī)的輸入增大獲取所述電機(jī)的扭矩電流，且執(zhí)行如前任一項(xiàng)所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法。

29、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，當(dāng)所述程序被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如前任一項(xiàng)所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的心室輔助裝置的監(jiān)控方法及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

31、前述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法包括：基于所述心室輔助裝置的電機(jī)的扭矩電流判斷所述心室輔助裝置是否出現(xiàn)不良事件，以及判斷所述不良事件的類型。該方法具有簡單可行、準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種心室輔助裝置的監(jiān)控方法，所述心室輔助裝置包括電機(jī)；其特征在于，所述監(jiān)控方法包括：基于所述電機(jī)的扭矩電流判斷所述心室輔助裝置是否出現(xiàn)第一類不良事件、以及判斷所述第一類不良事件的種類；所述第一類不良事件包括反流事件、抽吸事件、動(dòng)脈瓣常閉事件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，獲取所述電機(jī)的實(shí)際扭矩電流波形曲線；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，獲取所述電機(jī)的實(shí)際扭矩電流波形曲線；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，所述電機(jī)具有一標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線至少部分地偏離所述標(biāo)準(zhǔn)電流波形曲線時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)所述第一類不良事件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，在一個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線具有第一波峰和第二波峰，且所述第一波峰的峰值與所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波峰的峰值相等、所述第二波峰的峰值與所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波峰的峰值的比值在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)反流事件；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，在一個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的波峰的峰值小于所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波峰的峰值的0.7倍時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)抽吸事件或主動(dòng)脈瓣常閉事件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述實(shí)際扭矩電流波形的斜率的絕對值的最大值大于所述心動(dòng)周期的1/2時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)抽吸事件；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)所述實(shí)際扭矩電流波形的斜率的絕對值的最大值不大于所述心動(dòng)周期的1/2時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)主動(dòng)脈瓣常閉事件；

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的周期與所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的周期時(shí)間相同，當(dāng)所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的波谷的谷值等于所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波谷的谷值，且所述實(shí)際扭矩電流波形曲線在除波谷的谷值的出現(xiàn)時(shí)刻以外的其他時(shí)段偏離所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線時(shí)，判定所述心室輔助裝置出現(xiàn)抽吸事件。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的周期與所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的周期時(shí)間相同，每一周期內(nèi)具有一預(yù)定時(shí)段，所述標(biāo)準(zhǔn)扭矩電流波形曲線的波峰及所述實(shí)際扭矩電流波形曲線的波峰均出現(xiàn)于所述預(yù)定時(shí)段內(nèi)；

12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括在判定所述第一類不良事件的類型之后，根據(jù)所述第一類不良事件的種類對所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以減緩或消除所述第一類不良事件。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法，其特征在于，所述心室輔助裝置上設(shè)有血液流入口和血液流出口；

14.一種心室輔助裝置的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括通信連接的電流采集元件和控制單元，所述電流采集元件與所述心室輔助裝置的電機(jī)連接，并被配置用于采集所述電機(jī)的輸入增大；所述控制單元被配置用于接受所述電機(jī)的輸入電流，并基于所述電機(jī)的輸入增大獲取所述電機(jī)的扭矩電流，且執(zhí)行如權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法。

15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，其特征在于，當(dāng)所述程序被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的心室輔助裝置的監(jiān)控方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種心室輔助裝置的監(jiān)控方法及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述監(jiān)控方法包括：基于所述心室輔助裝置的電機(jī)的扭矩電流判斷所述心室輔助裝置是否出現(xiàn)不良事件，以及判斷所述不良事件的類型。該方法具有簡單可行、準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：于登濤,范淵杰,黃霖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海心恒睿醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30