本申請涉及沖牙器控制，尤其涉及恒水壓控制方法、沖牙器、控制裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著生活水平的提高，越來越多的人開始使用沖牙器進行牙齒清潔。常見的家用沖牙器通常采用電池供電，并通過電機馬達提供動力。在沖牙器使用過程中，電池從滿電狀態(tài)逐漸放電，電池電壓會逐漸降低直至截止。這種電壓變化會直接影響電機兩端的電壓，使電機轉(zhuǎn)速變慢，輸出功率降低，從而導(dǎo)致用戶明顯感受到電池電量較低時，沖牙器輸出水壓減弱的問題。

2、為了解決這一問題，現(xiàn)有的恒水壓沖牙器通過采集電機兩端的電壓并反饋給控制單元，控制單元基于反饋的電壓信息與目標(biāo)電壓值，調(diào)節(jié)驅(qū)動信號的占空比，使得驅(qū)動單元輸出的電壓保持穩(wěn)定。這種設(shè)計能夠在一定程度上保證沖牙器在電池電壓變化時，仍能提供穩(wěn)定的水壓輸出。

3、然而，為了滿足用戶的多種需求，沖牙器通常具有多種工作模式。現(xiàn)有的恒水壓沖牙器在切換模式后，需要一定的時間才能調(diào)整至預(yù)設(shè)的水壓，存在較大的滯后性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種恒水壓控制方法、控制裝置及存儲介質(zhì)，旨在解決沖牙器通常具有多種工作模式。現(xiàn)有的恒水壓沖牙器在切換模式后，需要一定的時間才能調(diào)整至預(yù)設(shè)的水壓，存在較大的滯后性的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N恒水壓控制方法，應(yīng)用于沖牙器，所述沖牙器包括驅(qū)動組件，所述沖牙器內(nèi)預(yù)設(shè)有多種驅(qū)動模式，所述驅(qū)動模式內(nèi)設(shè)置有多種驅(qū)動參數(shù)，所述的方法包括：

3、響應(yīng)于用戶觸發(fā)的感應(yīng)信號，選擇對應(yīng)的驅(qū)動模式；

4、持續(xù)獲取驅(qū)動組件的供電電壓，在對應(yīng)的驅(qū)動模式下根據(jù)所述供電電壓按照所述控制關(guān)系映射表，對驅(qū)動參數(shù)進行動態(tài)調(diào)節(jié)；

5、根據(jù)所述驅(qū)動參數(shù)，輸出對應(yīng)的驅(qū)動模式下預(yù)設(shè)的恒定水壓的脈沖水流。

6、在一實施例中，所述沖牙器包括第一感應(yīng)器及第二感應(yīng)器，響應(yīng)于用戶觸發(fā)的感應(yīng)信號，選擇對應(yīng)的驅(qū)動模式的步驟包括：

7、獲取第一感應(yīng)器發(fā)出的第一感應(yīng)信號及第二感應(yīng)器的第二感應(yīng)信號，

8、響應(yīng)于所述第一感應(yīng)信號，進入開機狀態(tài)；

9、響應(yīng)于所述第二感應(yīng)信號，選擇對應(yīng)的驅(qū)動模式，并響應(yīng)于所述第一感應(yīng)信號，根據(jù)所選擇的驅(qū)動模式進入工作狀態(tài)。

10、在一實施例中，所述沖牙器內(nèi)設(shè)置有電壓檢測組件，所述持續(xù)獲取驅(qū)動組件的供電電壓，在對應(yīng)的驅(qū)動模式下根據(jù)所述供電電壓按照所述控制關(guān)系映射表，對驅(qū)動參數(shù)進行動態(tài)調(diào)節(jié)的步驟包括：

11、通過所述電壓檢測組件持續(xù)獲取所述驅(qū)動組件的供電電壓，并根據(jù)所述供電電壓與驅(qū)動參數(shù)之間的控制關(guān)系，對所述驅(qū)動參數(shù)進行動態(tài)調(diào)節(jié)。

12、在一實施例中，根據(jù)所述驅(qū)動參數(shù)，輸出對應(yīng)的驅(qū)動模式下預(yù)設(shè)的恒定水壓的脈沖水流的步驟包括：

13、根據(jù)實時調(diào)節(jié)的所述驅(qū)動參數(shù)調(diào)制驅(qū)動信號；

14、所述驅(qū)動組件接收到所述驅(qū)動信號進行驅(qū)動，并輸出對應(yīng)的驅(qū)動模式下預(yù)設(shè)的恒定水壓的脈沖水流。

15、在一實施例中，所述驅(qū)動參數(shù)包括頻率參數(shù)、占空比參數(shù)、發(fā)送時長參數(shù)以及幅值參數(shù)。

16、在一實施例中，所述沖牙器還設(shè)置有提示組件，所述恒水壓控制方法還包括：

17、響應(yīng)于所述第一感應(yīng)信號和/或第二感應(yīng)信號，生成對應(yīng)的提示信號，以控制所述提示組件對用戶進行提示。

18、在一實施例中，所述響應(yīng)于用戶觸發(fā)的感應(yīng)信號，選擇對應(yīng)的驅(qū)動模式的步驟之前還包括：

19、根據(jù)供電電壓范圍v1至v2、步進值v3以及預(yù)設(shè)水壓創(chuàng)建控制關(guān)系映射表；

20、選取供電電壓v1，根據(jù)所述供電電壓，調(diào)節(jié)占空比以使所述沖牙器輸出預(yù)設(shè)水壓的脈沖水流，記錄當(dāng)前占空比；

21、將供電電壓從v1下調(diào)一個步進值v3至供電電壓為v1-v3，調(diào)節(jié)占空比以使所述沖牙器輸出預(yù)設(shè)水壓的脈沖水流，記錄當(dāng)前占空比；

22、逐步下調(diào)供電電壓至v2，并依次序逐步記錄供電電壓對應(yīng)的占空比數(shù)值參數(shù)。

23、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種沖牙器，所述沖牙器包括：

24、提示組件，所述提示組件與主控制器電連接，用于接收提示信號，對用戶進行提示；

25、第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器與主控制器電連接，用于獲取用戶觸發(fā)的第一感應(yīng)信號，并發(fā)送至主控制器內(nèi)；

26、第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器與主控制器電連接，用于獲取用戶觸發(fā)的第二感應(yīng)信號，并發(fā)送至主控制器內(nèi)；

27、驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件與主控制器電連接，用于接收驅(qū)動信號，輸出恒定水壓的脈沖水流；

28、電壓檢測組件，所述電壓檢測組件分別與所述驅(qū)動組件及主控制器電連接，用于檢測驅(qū)動組件的電壓信號；

29、主控制器，用于根據(jù)所述第一感應(yīng)信號及所述第二感應(yīng)信號，生成提示信號；還用于根據(jù)所述第一感應(yīng)信號，將所述主控制器從關(guān)機狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開機狀態(tài)，另用于根據(jù)所述第二感應(yīng)信號，選擇對應(yīng)的工作模式后，根據(jù)所述第一感應(yīng)信號，按照所選擇的驅(qū)動模式內(nèi)的驅(qū)動參數(shù)，生成并發(fā)送驅(qū)動信號；更用于根據(jù)檢測的電壓值，實時調(diào)節(jié)所述驅(qū)動參數(shù)。

30、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種控制裝置，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的恒水壓控制方法的步驟。

31、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的恒水壓控制方法的步驟。

32、本申請?zhí)岢龅囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

33、一種恒水壓控制方法，應(yīng)用于沖牙器，所述沖牙器內(nèi)預(yù)設(shè)有多種驅(qū)動模式和控制關(guān)系映射表，所述驅(qū)動模式內(nèi)設(shè)置有多種驅(qū)動參數(shù)，所述的方法包括：響應(yīng)于用戶觸發(fā)的感應(yīng)信號，選擇對應(yīng)的驅(qū)動模式；持續(xù)獲取驅(qū)動組件的供電電壓，在對應(yīng)的驅(qū)動模式下根據(jù)所述供電電壓按照所述控制關(guān)系映射表，對驅(qū)動參數(shù)進行動態(tài)調(diào)節(jié)；根據(jù)所述驅(qū)動參數(shù)，輸出對應(yīng)的驅(qū)動模式下，預(yù)設(shè)的恒定水壓的脈沖水流。如此，所述沖牙器能夠根據(jù)用戶觸發(fā)的驅(qū)動信號，選擇對應(yīng)的驅(qū)動模式，根據(jù)獲取驅(qū)動組件的供電電壓，以動態(tài)調(diào)節(jié)驅(qū)動參數(shù)的方式驅(qū)動所述沖牙器，以使得所述沖牙器以恒定的水壓輸出脈沖水流。如此，能夠解決沖牙器在切換模式后，需要一定的時間才能調(diào)整至預(yù)設(shè)的恒定水壓輸出水流，存在較大的滯后性的問題。

技術(shù)特征：

1.一種恒水壓控制方法，應(yīng)用于沖牙器，其特征在于，所述沖牙器包括驅(qū)動組件和控制關(guān)系映射表，所述沖牙器內(nèi)預(yù)設(shè)有多種驅(qū)動模式，所述驅(qū)動模式內(nèi)設(shè)置有多種驅(qū)動參數(shù)，所述的方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的恒水壓控制方法，其特征在于，所述沖牙器包括第一感應(yīng)器及第二感應(yīng)器，所述響應(yīng)于用戶觸發(fā)的感應(yīng)信號，選擇對應(yīng)的驅(qū)動模式的步驟包括：

3.如權(quán)利要求1所述的恒水壓控制方法，其特征在于，所述沖牙器內(nèi)設(shè)置有電壓檢測組件，所述持續(xù)獲取驅(qū)動組件的供電電壓，在對應(yīng)的驅(qū)動模式下根據(jù)所述供電電壓按照所述控制關(guān)系映射表，對驅(qū)動參數(shù)進行動態(tài)調(diào)節(jié)的步驟包括：

4.如權(quán)利要求3所述的恒水壓控制方法，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1至4任一所述的恒水壓控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動參數(shù)包括頻率參數(shù)、占空比參數(shù)、發(fā)送時長參數(shù)以及幅值參數(shù)。

6.如權(quán)利要求2所述的恒水壓控制方法，其特征在于，所述沖牙器還設(shè)置有提示組件，所述恒水壓控制方法還包括：

7.如權(quán)利要求5所述的恒水壓控制方法，其特征在于，所述響應(yīng)于用戶觸發(fā)的感應(yīng)信號，選擇對應(yīng)的驅(qū)動模式的步驟之前還包括：

8.一種沖牙器，其特征在于，所述沖牙器包括：

9.一種控制裝置，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的恒水壓控制方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項恒水壓控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種恒水壓控制方法、沖牙器、控制裝置及存儲介質(zhì)，涉及沖牙器控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了恒水壓控制方法，包括：所述沖牙器包括驅(qū)動組件和控制關(guān)系映射表，所述沖牙器內(nèi)預(yù)設(shè)有多種驅(qū)動模式，所述驅(qū)動模式內(nèi)設(shè)置有多種驅(qū)動參數(shù)，所述的方法包括：響應(yīng)于用戶觸發(fā)的感應(yīng)信號，選擇對應(yīng)的驅(qū)動模式；持續(xù)獲取驅(qū)動組件的供電電壓，在對應(yīng)的驅(qū)動模式下根據(jù)所述供電電壓按照所述控制關(guān)系映射表，對驅(qū)動參數(shù)進行動態(tài)調(diào)節(jié)；根據(jù)所述驅(qū)動參數(shù)，輸出對應(yīng)的驅(qū)動模式下預(yù)設(shè)的恒定水壓的脈沖水流。如此，能夠解決沖牙器在切換模式后，需要一定的時間才能調(diào)整至預(yù)設(shè)的恒定水壓輸出水流，存在較大的滯后性的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：羅嗣勝,鄭傳周,李冬保
受保護的技術(shù)使用者：江西瑞圣特科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9