本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體為一種醫(yī)學(xué)超聲波檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)學(xué)診斷領(lǐng)域，超聲波檢測(cè)是一種非常重要的手段。它能夠?yàn)獒t(yī)生提供患者體內(nèi)器官的詳細(xì)信息，幫助醫(yī)生做出準(zhǔn)確的診斷和治療方案。然而，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，傳統(tǒng)的超聲波檢測(cè)方法也存在一些不足之處。

2、在過(guò)去，進(jìn)行超聲波檢測(cè)時(shí)，醫(yī)生需要手持探頭在患者身體上移動(dòng)，操作較為不便，而且容易因手持不穩(wěn)而影響檢測(cè)效果。同時(shí)，使用耦合劑也存在一定的浪費(fèi)問(wèn)題，不僅增加了檢測(cè)成本，還可能對(duì)環(huán)境造成一定的影響。

3、目前，市場(chǎng)上的醫(yī)學(xué)超聲波檢測(cè)裝置大多采用了較為傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)基本的檢測(cè)功能，但在一些特殊情況下，仍然存在操作不便、耦合劑浪費(fèi)等問(wèn)題。而且，傳統(tǒng)的檢測(cè)裝置在效率和準(zhǔn)確性方面也有待進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種醫(yī)學(xué)超聲波檢測(cè)裝置，解決了現(xiàn)有的超聲波檢測(cè)過(guò)程中需要手持探頭和耦合劑浪費(fèi)的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種醫(yī)學(xué)超聲波檢測(cè)裝置，包括：主機(jī)，作為整體裝置的動(dòng)力來(lái)源，用于給探測(cè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力并處理返回的信息；

3、支撐機(jī)構(gòu)，其通過(guò)電纜與主機(jī)相連通，用于支撐機(jī)械臂；

4、機(jī)械臂，其固定連接在支撐機(jī)構(gòu)的外壁一側(cè)，用于調(diào)控轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和供液機(jī)構(gòu)；

5、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其固定連接在機(jī)械臂的一側(cè)，用于轉(zhuǎn)換主機(jī)發(fā)出的高頻電脈沖信號(hào)；

6、供液機(jī)構(gòu)，其固定連接在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的外壁一側(cè)，用于提供檢測(cè)時(shí)需要的耦合劑；

7、機(jī)械臂操作系統(tǒng)，其設(shè)置于主機(jī)內(nèi)，用于操控機(jī)械臂。

8、優(yōu)選的，所述主機(jī)包括外殼，所述外殼設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)的外部，所述外殼的內(nèi)部固定連接有電路板，所述外殼的外壁一側(cè)固定連接有連接架，所述連接架的外壁一側(cè)固定連接有顯示器，所述連接架的外壁一側(cè)固定連接有操作面板，所述操作面板的外壁一側(cè)固定連接有操作桿，所述操作面板的外壁一側(cè)固定連接有操作按鈕，所述外殼的外壁一側(cè)固定連接有滑輪架。

9、優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐殼，所述支撐殼設(shè)置在主機(jī)的外部，所述支撐殼的內(nèi)部固定連接有數(shù)據(jù)處理器，所述支撐殼的內(nèi)部固定連接有存儲(chǔ)器，所述支撐殼的外壁一側(cè)固定連接有滑輪架。

10、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括底座，所述底座固定連接在支撐殼的外壁一側(cè)，所述底座的外壁一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的內(nèi)壁一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的內(nèi)壁一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的外壁一側(cè)固定連接有姿態(tài)傳感器，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁一側(cè)固定連接有位置傳感器。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括限位殼，所述限位殼固定連接在縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的側(cè)壁，所述限位殼的內(nèi)部固定連接有超聲探頭，所述超聲探頭包括聲學(xué)包裹層，所述聲學(xué)包裹層固定連接在限位殼內(nèi)部，所述聲學(xué)包裹層的內(nèi)壁固定連接有聲學(xué)絕緣層，所述聲學(xué)絕緣層的內(nèi)部固定連接有壓電晶體，所述壓電晶體是外壁一側(cè)固定連接有電極，所述電極的內(nèi)部連通有電極引線，所述電極的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)電棒，所述導(dǎo)電棒的外部設(shè)置有墊襯吸聲材料，所述聲學(xué)包裹層的內(nèi)壁固定連接有匹配層，所述限位殼外壁一側(cè)固定連接有凸型槽。

12、優(yōu)選的，所述供液機(jī)構(gòu)包括凹型槽，所述凹型槽滑動(dòng)連接在限位殼的外部，所述凹型槽的外壁一側(cè)固定連接有儲(chǔ)液塊，所述儲(chǔ)液塊的內(nèi)部固定連接有限位桿，所述儲(chǔ)液塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有彈簧片，所述彈簧片固定連接在限位桿側(cè)壁，所述儲(chǔ)液塊的側(cè)壁開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)壁一側(cè)滑動(dòng)連接有橡膠圈，所述橡膠圈固定連接在限位桿的外壁，所述儲(chǔ)液塊的外壁一側(cè)開設(shè)有出液口，所述出液口的內(nèi)壁固定連接有薄膜。

13、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂操作系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于操控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、傳感器模塊，用于收集機(jī)械臂的各項(xiàng)參數(shù)、圖像反饋模塊，用于顯示機(jī)械臂的工作畫面、通信模塊，用于傳輸機(jī)械臂的數(shù)據(jù)和指令。

14、優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括實(shí)時(shí)位置反饋單元，用于處理獲取到的機(jī)械臂的實(shí)時(shí)位置信息；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元，用于根據(jù)目標(biāo)位置和實(shí)時(shí)位置信息生成運(yùn)動(dòng)軌跡；驅(qū)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。

15、優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括位置傳感器，用于獲取到機(jī)械臂末端的實(shí)時(shí)位置信息；姿態(tài)傳感器，用于獲取機(jī)械臂的實(shí)時(shí)姿態(tài)。

16、優(yōu)選的，所述圖像反饋模塊包括圖像采集單元，用于采集機(jī)械臂工作區(qū)域的圖像；圖像處理單元，用于對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理；圖像顯示單元，用于顯示處理后的圖像。

17、工作原理：在進(jìn)行醫(yī)學(xué)超聲波檢測(cè)時(shí)，首先將設(shè)備移動(dòng)到檢測(cè)區(qū)域，主機(jī)啟動(dòng)，為整個(gè)裝置提供動(dòng)力，并處理傳感器返回的信息，通過(guò)圖像反饋模塊和顯示器的作用，給醫(yī)生提供直觀的信息，然后醫(yī)生可以通過(guò)操作面板調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，主機(jī)通過(guò)電纜與各個(gè)組件相連通，形成一個(gè)高度集成的系統(tǒng)，支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)電纜與主機(jī)相連通，為機(jī)械臂提供動(dòng)力。支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)考慮了穩(wěn)定性和靈活性，確保機(jī)械臂在操作過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定，同時(shí)可以靈活地調(diào)整位置以適應(yīng)不同的檢測(cè)需求。支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器和存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)和處理檢測(cè)過(guò)程中的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括機(jī)械臂的位置信息、姿態(tài)信息等。機(jī)械臂在機(jī)械臂操作系統(tǒng)的操控下，對(duì)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和供液機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)高度靈活，底座固定連接在支撐殼的外壁一側(cè)，通過(guò)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸二和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)多維度的自由運(yùn)動(dòng)。這些轉(zhuǎn)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)使得機(jī)械臂能夠在檢測(cè)過(guò)程中進(jìn)行精準(zhǔn)的定位和調(diào)整，確保超聲探頭能夠覆蓋患者需要檢測(cè)的所有區(qū)域。檢測(cè)時(shí)機(jī)械臂操作系統(tǒng)的各模塊發(fā)揮不同的作用，運(yùn)動(dòng)控制模塊中的實(shí)時(shí)位置反饋單元和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃單元協(xié)同工作，根據(jù)目標(biāo)位置和實(shí)時(shí)位置信息生成運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制單元控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。傳感器模塊中的位置傳感器和姿態(tài)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂的位置和狀態(tài)，確保操作的準(zhǔn)確性。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定連接在機(jī)械臂的一側(cè)，用于轉(zhuǎn)換主機(jī)發(fā)出的高頻電脈沖信號(hào)。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的核心組件是超聲探頭，它包括聲學(xué)包裹層、聲學(xué)絕緣層、壓電晶體、電極等。超聲探頭通過(guò)限位殼固定在縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的側(cè)壁，壓電晶體在高頻電脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生超聲波，通過(guò)匹配層傳遞到患者的體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)超聲波的檢測(cè)功能。供液機(jī)構(gòu)固定連接在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的外壁一側(cè)，用于提供檢測(cè)時(shí)需要的耦合劑，自然狀態(tài)下儲(chǔ)液塊自然垂落，在限位桿的作用下垂落成弧形，耦合劑被薄膜阻擋，工作時(shí)，儲(chǔ)液塊接觸皮膚而受力，受力后儲(chǔ)液塊沿橡膠圈連接處在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，由于彈簧片和限位桿固定不動(dòng)，彈簧片向下擠壓耦合劑從出液口內(nèi)流出，通過(guò)限位桿、彈簧片、滑動(dòng)槽和橡膠圈調(diào)節(jié)出液口的耦合劑流量，確保檢測(cè)過(guò)程中耦合劑的穩(wěn)定供應(yīng)，優(yōu)化超聲波的傳導(dǎo)效果，并且控制耦合劑的使用量，斷觸即停。在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂等部件起到了支撐和穩(wěn)定整個(gè)裝置的作用，確保檢測(cè)操作的順利進(jìn)行。支撐機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和機(jī)械臂的靈活性使得超聲探頭可以準(zhǔn)確地定位在患者的檢測(cè)部位，同時(shí)，供液機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)確保了耦合劑的穩(wěn)定供應(yīng)和超聲波的有效傳導(dǎo)。機(jī)械臂操作系統(tǒng)通過(guò)高度集成的模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械臂的精確控制和實(shí)時(shí)反饋，優(yōu)化了檢測(cè)過(guò)程的效率和準(zhǔn)確性。當(dāng)檢測(cè)完成后，關(guān)閉主機(jī)，取出檢測(cè)設(shè)備，確保所有部件安全歸位，并對(duì)設(shè)備進(jìn)行必要的清潔和維護(hù)，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次檢測(cè)。

18、本發(fā)明提供了一種醫(yī)學(xué)超聲波檢測(cè)裝置。具備以下有益效果：

19、1、本發(fā)明通過(guò)主機(jī)、支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、供液機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂操作系統(tǒng)的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)了探頭的自動(dòng)定位和移動(dòng)，無(wú)需手持探頭，提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，解決了需要手持探頭這一問(wèn)題。

20、2、本發(fā)明通過(guò)供液機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了耦合劑的均勻分布和良好的耦合效果，提高了檢測(cè)圖像的質(zhì)量，解決了耦合效果不佳的問(wèn)題，另外通過(guò)供液機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)供液，有效減少了耦合劑的浪費(fèi)，降低了檢測(cè)成本，同時(shí)也更加環(huán)保，解決了耦合劑浪費(fèi)這一問(wèn)題。

21、3、本發(fā)明通過(guò)主機(jī)、支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和機(jī)械臂操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)探頭操作的精確控制，提高了檢測(cè)的穩(wěn)定性和可靠性，解決了操作不便的問(wèn)題并且醫(yī)生可以在更舒適的環(huán)境中進(jìn)行檢測(cè)，減少了工作強(qiáng)度，解決了醫(yī)生操作疲勞的問(wèn)題。