1.一種口腔全景圖重建方法,應(yīng)用于口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述口腔全景圖重建設(shè)備包括水平吊臂、設(shè)置于所述水平吊臂第一端的x射線源、設(shè)置于所述水平吊臂第二端的x射線傳感器;所述x射線源和所述x射線傳感器均能夠沿所述水平吊臂的長度方向移動(dòng);所述水平吊臂能夠繞第一軸進(jìn)行中心旋轉(zhuǎn),所述第一軸平行于豎直方向;所述口腔全景圖重建方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述牙弓曲線,獲取目標(biāo)點(diǎn),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述距離方差,由所述多個(gè)預(yù)測點(diǎn),獲取所述目標(biāo)點(diǎn),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述更新所述第三預(yù)測點(diǎn),包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)條件包括:所述第三預(yù)測點(diǎn)的更新次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)值;或者所述第四距離方差與目標(biāo)距離方差的差值絕對值小于第二預(yù)設(shè)值;所述目標(biāo)距離方差包括所述第一距離方差或者所述第一距離方差、所述第二距離方差和所述第三距離方差的平均值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述牙弓曲線,獲取多個(gè)曲線點(diǎn),包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述牙弓曲線,獲取多個(gè)采樣點(diǎn),包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述多個(gè)采樣點(diǎn),控制所述水平吊臂旋轉(zhuǎn)、所述x射線源和所述x射線傳感器的位置,包括:
9.一種口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述處理器還用于,基于所述牙弓曲線,獲取多個(gè)曲線點(diǎn);所述曲線點(diǎn)為所述牙弓曲線中的任意點(diǎn);
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述處理器還用于,基于所述多個(gè)預(yù)測點(diǎn),獲取不共線的第一預(yù)測點(diǎn)、第二預(yù)測點(diǎn)和第三預(yù)測點(diǎn);所述第一預(yù)測點(diǎn)、所述第二預(yù)測點(diǎn)和所述第三預(yù)測點(diǎn)為多個(gè)預(yù)測點(diǎn)中距離方差最小的三個(gè)預(yù)測點(diǎn);且所述第一預(yù)測點(diǎn)、所述第二預(yù)測點(diǎn)和所述第三預(yù)測點(diǎn)所依次對應(yīng)的第一距離方差、第二距離方差和第三距離方差大小遞增;
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述處理器還用于,若所述第四距離方差小于所述第一距離方差,則所述第三預(yù)測點(diǎn)更新為沿第一方向遠(yuǎn)離所述中心點(diǎn)的任意點(diǎn);
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)條件包括:所述第三預(yù)測點(diǎn)的更新次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)值;或者所述第四距離方差與目標(biāo)距離方差的差值絕對值小于第二預(yù)設(shè)值;所述目標(biāo)距離方差包括所述第一距離方差或者所述第一距離方差、所述第二距離方差和所述第三距離方差的平均值。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述讀取器,還用于獲取所述曲線點(diǎn)的選取數(shù)量;所述選取數(shù)量預(yù)先設(shè)置;
15.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述讀取器還用于,獲取掃描步長角度;所述掃描步長角度預(yù)先設(shè)置;
16.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述讀取器還用于,基于所述多個(gè)采樣點(diǎn),獲取當(dāng)前采樣點(diǎn)和歷史采樣點(diǎn);所述當(dāng)前采樣點(diǎn)和歷史采樣點(diǎn)為相鄰的采樣點(diǎn);
17.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建方法。