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一種口腔全景圖重建方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)

文檔序號:40531982發(fā)布日期:2024-12-31 13:47閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種口腔全景圖重建方法,應(yīng)用于口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述口腔全景圖重建設(shè)備包括水平吊臂、設(shè)置于所述水平吊臂第一端的x射線源、設(shè)置于所述水平吊臂第二端的x射線傳感器;所述x射線源和所述x射線傳感器均能夠沿所述水平吊臂的長度方向移動(dòng);所述水平吊臂能夠繞第一軸進(jìn)行中心旋轉(zhuǎn),所述第一軸平行于豎直方向;所述口腔全景圖重建方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述牙弓曲線,獲取目標(biāo)點(diǎn),包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述距離方差,由所述多個(gè)預(yù)測點(diǎn),獲取所述目標(biāo)點(diǎn),包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述更新所述第三預(yù)測點(diǎn),包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)條件包括:所述第三預(yù)測點(diǎn)的更新次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)值;或者所述第四距離方差與目標(biāo)距離方差的差值絕對值小于第二預(yù)設(shè)值;所述目標(biāo)距離方差包括所述第一距離方差或者所述第一距離方差、所述第二距離方差和所述第三距離方差的平均值。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述牙弓曲線,獲取多個(gè)曲線點(diǎn),包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述牙弓曲線,獲取多個(gè)采樣點(diǎn),包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建方法,其特征在于,所述基于所述多個(gè)采樣點(diǎn),控制所述水平吊臂旋轉(zhuǎn)、所述x射線源和所述x射線傳感器的位置,包括:

9.一種口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述處理器還用于,基于所述牙弓曲線,獲取多個(gè)曲線點(diǎn);所述曲線點(diǎn)為所述牙弓曲線中的任意點(diǎn);

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述處理器還用于,基于所述多個(gè)預(yù)測點(diǎn),獲取不共線的第一預(yù)測點(diǎn)、第二預(yù)測點(diǎn)和第三預(yù)測點(diǎn);所述第一預(yù)測點(diǎn)、所述第二預(yù)測點(diǎn)和所述第三預(yù)測點(diǎn)為多個(gè)預(yù)測點(diǎn)中距離方差最小的三個(gè)預(yù)測點(diǎn);且所述第一預(yù)測點(diǎn)、所述第二預(yù)測點(diǎn)和所述第三預(yù)測點(diǎn)所依次對應(yīng)的第一距離方差、第二距離方差和第三距離方差大小遞增;

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述處理器還用于,若所述第四距離方差小于所述第一距離方差,則所述第三預(yù)測點(diǎn)更新為沿第一方向遠(yuǎn)離所述中心點(diǎn)的任意點(diǎn);

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)條件包括:所述第三預(yù)測點(diǎn)的更新次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)值;或者所述第四距離方差與目標(biāo)距離方差的差值絕對值小于第二預(yù)設(shè)值;所述目標(biāo)距離方差包括所述第一距離方差或者所述第一距離方差、所述第二距離方差和所述第三距離方差的平均值。

14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述讀取器,還用于獲取所述曲線點(diǎn)的選取數(shù)量;所述選取數(shù)量預(yù)先設(shè)置;

15.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述讀取器還用于,獲取掃描步長角度;所述掃描步長角度預(yù)先設(shè)置;

16.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任意一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建設(shè)備,其特征在于,所述讀取器還用于,基于所述多個(gè)采樣點(diǎn),獲取當(dāng)前采樣點(diǎn)和歷史采樣點(diǎn);所述當(dāng)前采樣點(diǎn)和歷史采樣點(diǎn)為相鄰的采樣點(diǎn);

17.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的口腔全景圖重建方法。


技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種口腔全景圖重建方法、設(shè)備和存儲介質(zhì),涉及放射診斷技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:獲取用戶的牙弓曲線;基于所述牙弓曲線,獲取目標(biāo)點(diǎn);調(diào)整所述第一軸的位置,以使所述第一軸穿過所述目標(biāo)點(diǎn);基于所述牙弓曲線,獲取多個(gè)采樣點(diǎn);基于所述多個(gè)采樣點(diǎn),控制所述水平吊臂旋轉(zhuǎn)、所述X射線源和所述X射線傳感器的位置,獲取與各個(gè)采樣點(diǎn)一一對應(yīng)的透視圖;基于多個(gè)透視圖,獲取口腔全景圖。本申請通過尋找目標(biāo)點(diǎn),能夠在X射線源和X射線傳感器后續(xù)的運(yùn)動(dòng)過程中,將運(yùn)動(dòng)幅度降到最小,也即能夠?qū)射線源和X射線傳感器運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣量降到最低。

技術(shù)研發(fā)人員:王威,田偉超,周宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/30
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