技術(shù)特征：

1.一種使用定制骨骼注冊導(dǎo)板的機(jī)器人輔助手術(shù)的系統(tǒng)，其特征在于：包括定制注冊導(dǎo)板(1702)，所述定制注冊導(dǎo)板(1702)上設(shè)置有多個配合面，多個所述配合面與受損骨骼貼合，定制注冊導(dǎo)板(1702)以固定或其他方式與患者股骨配合，所述定制注冊導(dǎo)板上(1702)設(shè)置有一個或多個安裝部位，所述安裝部位用于反射光標(biāo)器的安裝固定，反射光標(biāo)器用于跟蹤定制注冊導(dǎo)板(1702)的移動和位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用定制骨骼注冊導(dǎo)板的機(jī)器人輔助手術(shù)的系統(tǒng)，其特征在于：所述定制注冊導(dǎo)板(1702)的配合面由患者膝關(guān)節(jié)的2d影像創(chuàng)建。

3.一種使用定制骨骼注冊導(dǎo)板的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)的制造方法，其特征在于：包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用定制骨骼注冊導(dǎo)板的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)的制造方法，其特征在于：所述步驟s2中，計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸或其他任何形式的電子通信從影像設(shè)備接收影像，2d影像被接收后，可存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)或云存儲器中，供計算設(shè)備進(jìn)一步處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用定制骨骼注冊導(dǎo)板的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)的制造方法，其特征在于：所述步驟s3中，重新格式化關(guān)節(jié)的2d影像，把機(jī)器定義的坐標(biāo)系的影像轉(zhuǎn)換為近似于真實解剖坐標(biāo)系的影像，和/或，識別與定制注冊導(dǎo)板接觸點和接觸面適配的患者關(guān)節(jié)上的一個或若干個標(biāo)志物。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明描述了安裝于骨骼上的機(jī)器人輔助骨科手術(shù)系統(tǒng)的系統(tǒng)、方法和裝置。該系統(tǒng)在手術(shù)中，尤其是在部分或全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中可實現(xiàn)植入物精確定位、軟組織平衡和工具導(dǎo)航。該系統(tǒng)采用帶末端執(zhí)行器的安裝于骨骼的機(jī)械臂，以獲得精準(zhǔn)的手術(shù)工具的定位、植入物位置和軟組織平衡。這種可配置機(jī)器人系統(tǒng)只需要外科醫(yī)生進(jìn)行少量的培訓(xùn)，操作直觀，與傳統(tǒng)器械手術(shù)類似，而且占地面積小。該系統(tǒng)可與現(xiàn)有的傳統(tǒng)儀器、患者專用儀器、傳感器輔助系統(tǒng)和計算機(jī)輔助系統(tǒng)配合使用，不需要增加手術(shù)時間，借助機(jī)器人輔助系統(tǒng)及其技術(shù)，可實現(xiàn)更安全、更精準(zhǔn)的手術(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：查理·文仁·戚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：捷多（常州）醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6