本發(fā)明涉及一種導(dǎo)管探頭，屬于醫(yī)療器械。

背景技術(shù)：

1、ice(intracardiac?echocardiography，心內(nèi)超聲)是一種用于實(shí)時(shí)觀察心臟內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的先進(jìn)成像技術(shù)，其工作原理是將超聲探頭集成在導(dǎo)管上，通過(guò)血管進(jìn)入心臟內(nèi)，從內(nèi)部直接成像，幫助醫(yī)生更清晰地評(píng)估心臟解剖和功能。傳統(tǒng)的ice導(dǎo)管主要采用二維成像技術(shù)，通過(guò)超聲波生成心臟內(nèi)部的切面圖像，這種技術(shù)已經(jīng)成熟。3dice技術(shù)基于傳統(tǒng)二維超聲的基礎(chǔ)，通過(guò)整合多個(gè)平面的圖像數(shù)據(jù)來(lái)生成三維圖像。這種技術(shù)可以讓醫(yī)生從多個(gè)角度觀察心臟的解剖結(jié)構(gòu)，提升對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)和病變的識(shí)別能力。4d?ice技術(shù)是3dice技術(shù)的延伸，第四維指的是時(shí)間維度。換句話說(shuō)，4d?ice技術(shù)可以生成實(shí)時(shí)的、動(dòng)態(tài)的三維心臟圖像，顯示心臟隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)情況。

2、通常ice導(dǎo)管內(nèi)只有一個(gè)換能器，通過(guò)機(jī)械方式在不同平面上移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，從而在多個(gè)切面上進(jìn)行超聲掃描，通過(guò)獲得不同角度的2d切片圖像后，系統(tǒng)會(huì)對(duì)這些圖像進(jìn)行拼接與對(duì)齊，通過(guò)使用特定的算法形成一個(gè)三維的體積數(shù)據(jù)，但導(dǎo)管及探頭的旋轉(zhuǎn)或位移，尤其是在狹窄、彎曲或鈣化的血管中，會(huì)造成對(duì)血管的創(chuàng)傷和損傷風(fēng)險(xiǎn)，并且移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致超聲圖像的質(zhì)量和連續(xù)性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于傳統(tǒng)探頭中單一換能器所存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種具有多換能器的導(dǎo)管探頭，可通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換能器的排列角度的變化，使得各個(gè)換能器能夠同時(shí)從不同方向發(fā)射和接收超聲數(shù)據(jù)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種導(dǎo)管探頭，包括支撐管以及設(shè)置于支撐管內(nèi)的換能器單元，所述換能器單元包括兩個(gè)通過(guò)彈簧鉸鏈相互鉸接的底板、分別設(shè)置于兩個(gè)底板上的換能器、楔形塊以及牽引線；所述支撐管內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)支撐座，所述彈簧鉸鏈的轉(zhuǎn)軸的兩端安裝于支撐座上；兩個(gè)底板之間形成有與楔形塊相配合的通道，所述楔形塊固定于牽引線上，所述牽引線能夠拉動(dòng)楔形塊在通道內(nèi)往復(fù)移動(dòng)從而調(diào)節(jié)兩個(gè)底板的張角。

3、所述轉(zhuǎn)軸位于支撐管的軸線上。

4、在每個(gè)支撐座上分別設(shè)置有兩個(gè)用于牽引線穿過(guò)的通孔。

5、所述支撐座為設(shè)置于支撐管橫截面直徑上的豎板。

6、在所述支撐管內(nèi)還設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)位于楔形塊的遠(yuǎn)離所述底板的一側(cè)，用于支撐所述楔形塊。

7、所述底板包括安裝面，所述換能器固定于所述安裝面上；當(dāng)兩個(gè)所述底板的安裝面的張角為180°從而使兩個(gè)安裝面位于同一平面時(shí)，兩個(gè)所述換能器位于所述平面的上側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸以及通道位于所述平面的下側(cè)。

8、在兩個(gè)換能器之間并且位于所述平面的上側(cè)具有間隙，所述間隙用于牽引線穿過(guò)。

9、所述轉(zhuǎn)軸以及牽引線位于中軸面，兩個(gè)所述換能器對(duì)稱設(shè)置于中軸面兩側(cè)。

10、所述楔形塊長(zhǎng)條形，其一端為寬頭端，另一端為窄頭端；所述楔形塊沿著其長(zhǎng)方向插入至所述通道內(nèi)。

11、所述通道形成于分別位于兩個(gè)底板上的兩個(gè)斜面之間，并且兩個(gè)斜面對(duì)稱設(shè)置于所述中軸面的兩側(cè)；所述楔形塊的橫截面為等腰梯形。

12、當(dāng)所述楔形塊在其行程范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，楔形塊頂面的兩條側(cè)邊始終分別與兩個(gè)所述底板的斜面相接觸。

13、兩個(gè)所述安裝面的張角范圍為90°～180°。

14、采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的導(dǎo)管探頭，相比于現(xiàn)有技術(shù)而言，具有以下有益效果：

15、1、由于換能器能夠通過(guò)調(diào)節(jié)角度實(shí)現(xiàn)多方向超聲掃描，而無(wú)需導(dǎo)管過(guò)多旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，能夠減少導(dǎo)管在狹窄、彎曲或鈣化血管內(nèi)移動(dòng)時(shí)對(duì)血管的創(chuàng)傷和損傷風(fēng)險(xiǎn)。

16、2、多換能器的設(shè)計(jì)可以在多個(gè)角度同時(shí)獲取超聲數(shù)據(jù)，不再依賴單一換能器的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，避免圖像不連續(xù)或質(zhì)量下降的問(wèn)題，從而提高圖像的清晰度和實(shí)時(shí)性。

17、3、多個(gè)換能器同時(shí)工作，加快了數(shù)據(jù)采集速度，減少了操作時(shí)間，提高了成像效率，特別是在復(fù)雜結(jié)構(gòu)如心臟內(nèi)部的實(shí)時(shí)觀察中。

18、4、通過(guò)彈簧鉸鏈和楔形塊結(jié)構(gòu)，換能器角度可精確調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的成像需求，擴(kuò)大了應(yīng)用的靈活性。

19、5、不再需要復(fù)雜的機(jī)械旋轉(zhuǎn)裝置，換能器的排列角度可以通過(guò)牽引線系統(tǒng)調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)便，同時(shí)避免了超聲探頭頻繁調(diào)整角度帶來(lái)的操作難度。

20、6、由于多個(gè)換能器同時(shí)工作，獲取到的多平面圖像能夠更好地拼接和對(duì)齊，有助于形成更加精確的三維體積數(shù)據(jù)。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)管探頭，其特征在于：包括支撐管以及設(shè)置于支撐管內(nèi)的換能器單元，所述換能器單元包括兩個(gè)通過(guò)彈簧鉸鏈相互鉸接的底板、分別設(shè)置于兩個(gè)底板上的換能器、楔形塊以及牽引線；所述支撐管內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)支撐座，所述彈簧鉸鏈的轉(zhuǎn)軸的兩端安裝于支撐座上；兩個(gè)底板之間形成有與楔形塊相配合的通道，所述楔形塊固定于牽引線上，所述牽引線能夠拉動(dòng)楔形塊在通道內(nèi)往復(fù)移動(dòng)從而調(diào)節(jié)兩個(gè)底板的張角。

2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管探頭，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸位于支撐管的軸線上。

3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管探頭，其特征在于：在所述支撐管內(nèi)還設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)位于楔形塊的遠(yuǎn)離所述底板的一側(cè)，用于支撐所述楔形塊。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管探頭，其特征在于：所述底板包括安裝面，所述換能器固定于所述安裝面上；當(dāng)兩個(gè)所述底板的安裝面的張角為180°從而使兩個(gè)安裝面位于同一平面時(shí)，兩個(gè)所述換能器位于所述平面的上側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸以及通道位于所述平面的下側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)管探頭，其特征在于：在兩個(gè)換能器之間并且位于所述平面的上側(cè)具有間隙，所述間隙用于牽引線穿過(guò)。

6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管探頭，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸以及牽引線位于中軸面，兩個(gè)所述換能器對(duì)稱設(shè)置于中軸面兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)管探頭，其特征在于：所述楔形塊長(zhǎng)條形，其一端為寬頭端，另一端為窄頭端；所述楔形塊沿著其長(zhǎng)方向插入至所述通道內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管探頭，其特征在于：所述通道形成于分別位于兩個(gè)底板上的兩個(gè)斜面之間，并且兩個(gè)斜面對(duì)稱設(shè)置于所述中軸面的兩側(cè)；所述楔形塊的橫截面為等腰梯形。

9.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管探頭，其特征在于：當(dāng)所述楔形塊在其行程范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，楔形塊頂面的兩條側(cè)邊始終分別與兩個(gè)所述底板的斜面相接觸。

10.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管探頭，其特征在于：兩個(gè)所述安裝面的張角范圍為90°～180°。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)管探頭，包括支撐管以及設(shè)置于支撐管內(nèi)的換能器單元，所述換能器單元包括兩個(gè)通過(guò)彈簧鉸鏈相互鉸接的底板、分別設(shè)置于兩個(gè)底板上的換能器、楔形塊以及牽引線；所述支撐管內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)支撐座，所述彈簧鉸鏈的轉(zhuǎn)軸的兩端安裝于支撐座上；兩個(gè)底板之間形成有與楔形塊相配合的通道，所述楔形塊固定于牽引線上，所述牽引線能夠拉動(dòng)楔形塊在通道內(nèi)往復(fù)移動(dòng)從而調(diào)節(jié)兩個(gè)底板的張角。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的導(dǎo)管探頭，由于換能器能夠通過(guò)調(diào)節(jié)角度實(shí)現(xiàn)多方向超聲掃描，而無(wú)需導(dǎo)管過(guò)多旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，能夠減少導(dǎo)管在狹窄、彎曲或鈣化血管內(nèi)移動(dòng)時(shí)對(duì)血管的創(chuàng)傷和損傷風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：田潔,李怡慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州尹山科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6