本發(fā)明涉及手康復(fù)機(jī)器人，具體為一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法。

背景技術(shù)：

1、手作為我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂米疃嗟纳眢w部位，容易出現(xiàn)各種各樣的手功能障礙，例如腦卒中患者數(shù)量增加，車禍后損傷、神經(jīng)壓迫等導(dǎo)致的手部功能障礙患者，手部功能障礙患者數(shù)量愈來(lái)愈大，術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練是手康復(fù)畢竟之路，需不斷對(duì)手部進(jìn)行訓(xùn)練輔助手部康復(fù)。

2、當(dāng)前，手部具有諸多穴位，中醫(yī)康復(fù)治療時(shí)需對(duì)一些穴位進(jìn)行刺激按摩，輔助手部神經(jīng)恢復(fù)，但是患者難以在家中自我進(jìn)行針對(duì)性穴位刺激按摩，按摩時(shí)穴位力度難以根據(jù)手康復(fù)情況進(jìn)行控制，存在使用局限性。

3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提出一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，包括掌套和驅(qū)動(dòng)組件，所述掌套的一側(cè)設(shè)置有過(guò)度罩，且過(guò)度罩的端部安裝有下蓋，所述下蓋的一側(cè)外表面設(shè)置有內(nèi)置套，且內(nèi)置套的外部安裝有用于對(duì)手部穴位刺激的按摩組件，所述按摩組件包括內(nèi)置槽、內(nèi)置板、按摩球一、螺紋桿和按摩球二，所述內(nèi)置槽的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置板，且內(nèi)置板的內(nèi)部螺紋安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端安裝有按摩球一，所述螺紋桿的另一端設(shè)置有按摩球二，所述內(nèi)置槽的外部設(shè)置有用于輔助穴位按摩的調(diào)節(jié)組件，且調(diào)節(jié)組件包括集合盤、銜接連桿和連接盤，所述集合盤的一側(cè)外表面環(huán)形設(shè)置有銜接連桿，所述銜接連桿的端部安裝有連接盤，用于進(jìn)行按摩驅(qū)動(dòng)的所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于集合盤的一側(cè)中部，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)和連接柱，且伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)連接軸安裝有連接柱。

3、進(jìn)一步的，所述連接柱垂直設(shè)置于集合盤一側(cè)外表面中部，且集合盤的直徑大于集合盤的直徑。

4、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)組件還包括集合輔助桿和調(diào)節(jié)槽，所述集合盤內(nèi)部靠近內(nèi)置槽的一側(cè)開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，且集合盤通過(guò)調(diào)節(jié)槽滑動(dòng)安裝有集合輔助桿，并且集合輔助桿關(guān)于集合盤的中心呈環(huán)形分布。

5、進(jìn)一步的，所述集合盤設(shè)置有四組，四組所述集合盤結(jié)構(gòu)完全相同，且集合盤呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且集合盤設(shè)置于內(nèi)置套的外部。

6、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括銜接盤和安裝架，且銜接盤的一側(cè)外表面環(huán)形設(shè)置有安裝架，并且安裝架的另一端安裝有伺服電機(jī)。

7、進(jìn)一步的，所述銜接盤的中部開(kāi)設(shè)有通風(fēng)口，所述通風(fēng)口關(guān)于驅(qū)動(dòng)組件呈一一對(duì)應(yīng)分布。

8、進(jìn)一步的，所述按摩球一的外表面設(shè)置有指套，且指套遠(yuǎn)離過(guò)度罩的一端安裝有端蓋。

9、進(jìn)一步的，所述內(nèi)置套的另一端安裝有上蓋，所述上蓋設(shè)置于指套的內(nèi)部。

10、進(jìn)一步的，所述掌套的一側(cè)外表面中部設(shè)置有束縛帶，且掌套的內(nèi)部設(shè)置有加熱絲。

11、進(jìn)一步的，該可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人的操作方法包括以下步驟，

12、步驟一，束縛帶為橡膠材質(zhì)設(shè)計(jì)，具有良好的彈性，便于使用者手部通過(guò)束縛帶對(duì)掌套穿戴，避免穿戴之后進(jìn)行其它動(dòng)作時(shí)掉落，具有防護(hù)性，穿戴時(shí)使用者的指部分指進(jìn)入內(nèi)置套的內(nèi)部；

13、步驟二，穿戴結(jié)束之后進(jìn)行根據(jù)手部穴位調(diào)試，通過(guò)啟動(dòng)伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)連接柱以及集合盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)集合盤的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)銜接連桿與相連接的連接盤隨動(dòng)，通過(guò)連接盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以連接柱為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連接盤包圍在內(nèi)置套外部轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺紋桿一端的按摩球二不斷與使用者指部接觸，當(dāng)接觸力度不足時(shí)，使用者能夠利用柔性材質(zhì)的指套設(shè)計(jì)直接從外部對(duì)按摩球一轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與按摩球一相連接的螺紋桿關(guān)于內(nèi)置板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而按摩球二會(huì)不斷與使用者的手部靠近，能夠通過(guò)不斷對(duì)按摩球二關(guān)于指部距離調(diào)整控制對(duì)手部穴位的接觸強(qiáng)度，進(jìn)而能夠在連接盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠以力度更佳的狀態(tài)對(duì)指部穴位刺激按摩，另外還能夠根據(jù)使用者手部康復(fù)情況對(duì)穴位刺激按摩強(qiáng)度調(diào)整，輔助使用者手部康復(fù)；

14、步驟三，另外對(duì)于指部長(zhǎng)度的不同，能夠通過(guò)銜接盤與端蓋卡合固定的設(shè)計(jì)，便于使用者從外部一側(cè)拉動(dòng)使得銜接盤以及與銜接盤相連接的調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)組件和按摩組件從指套內(nèi)部取出，便于使用者利用連接盤利用調(diào)節(jié)槽與集合輔助桿滑動(dòng)連接的設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)連接盤的位置，通過(guò)對(duì)連接盤的位置調(diào)整便于對(duì)按摩組件進(jìn)行位置調(diào)整，對(duì)連接盤位置調(diào)整結(jié)束之后通過(guò)螺絲進(jìn)行固定，通過(guò)上述操作便于針對(duì)不同長(zhǎng)度的手指關(guān)于按摩穴位調(diào)整，使用靈活，減少穴位刺激按摩局限性；

15、步驟四，穴位按摩時(shí)能夠利用掌套內(nèi)部的加熱絲的設(shè)計(jì)為手部進(jìn)行輔熱，促進(jìn)手部血液流動(dòng)，便于配合穴位按摩輔助使用者手部恢復(fù)。

16、本發(fā)明提供了一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，具備以下有益效果：

17、1.該可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，能夠利用柔性材質(zhì)的指套設(shè)計(jì)直接從外部對(duì)按摩球一轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與按摩球一相連接的螺紋桿關(guān)于內(nèi)置板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而按摩球二會(huì)不斷與使用者的手部靠近，能夠通過(guò)不斷對(duì)按摩球二關(guān)于指部距離調(diào)整控制對(duì)手部穴位的接觸強(qiáng)度，進(jìn)而能夠在連接盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠以力度更佳的狀態(tài)對(duì)指部穴位刺激按摩，另外還能夠根據(jù)使用者手部康復(fù)情況對(duì)穴位刺激按摩強(qiáng)度調(diào)整，輔助使用者手部康復(fù)。

18、2.該可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，通過(guò)銜接盤與端蓋卡合固定的設(shè)計(jì)，便于使用者從外部一側(cè)拉動(dòng)使得銜接盤以及與銜接盤相連接的調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)組件和按摩組件從指套內(nèi)部取出，便于使用者利用連接盤利用調(diào)節(jié)槽與集合輔助桿滑動(dòng)連接的設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)連接盤的位置，通過(guò)對(duì)連接盤的位置調(diào)整便于對(duì)按摩組件進(jìn)行位置調(diào)整，便于針對(duì)不同長(zhǎng)度的手指關(guān)于按摩穴位調(diào)整。

19、3.該可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，對(duì)手指部進(jìn)行穴位按摩時(shí)，按摩球一會(huì)貼合在指套內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)，利用指套設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)便于從外部直接控制按摩球一的位置的同時(shí)還能夠直觀的從外部觀察到按摩球一以及與按摩球一相連接的按摩組件運(yùn)轉(zhuǎn)情況，避免隱藏式按摩時(shí)手部損傷嚴(yán)重的使用者難以自感判斷穴位按摩運(yùn)行中斷。

技術(shù)特征：

1.一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，包括掌套(1)和驅(qū)動(dòng)組件(10)，其特征在于：所述掌套(1)的一側(cè)設(shè)置有過(guò)度罩(3)，且過(guò)度罩(3)的端部安裝有下蓋(9)，所述下蓋(9)的一側(cè)外表面設(shè)置有內(nèi)置套(7)，且內(nèi)置套(7)的外部安裝有用于對(duì)手部穴位刺激的按摩組件(12)，所述按摩組件(12)包括內(nèi)置槽(1201)、內(nèi)置板(1202)、按摩球一(1203)、螺紋桿(1204)和按摩球二(1205)，所述內(nèi)置槽(1201)的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置板(1202)，且內(nèi)置板(1202)的內(nèi)部螺紋安裝有螺紋桿(1204)，所述螺紋桿(1204)的一端安裝有按摩球一(1203)，所述螺紋桿(1204)的另一端設(shè)置有按摩球二(1205)，所述內(nèi)置槽(1201)的外部設(shè)置有用于輔助穴位按摩的調(diào)節(jié)組件(6)，且調(diào)節(jié)組件(6)包括集合盤(601)、銜接連桿(602)和連接盤(603)，所述集合盤(601)的一側(cè)外表面環(huán)形設(shè)置有銜接連桿(602)，所述銜接連桿(602)的端部安裝有連接盤(603)，用于進(jìn)行按摩驅(qū)動(dòng)的所述驅(qū)動(dòng)組件(10)設(shè)置于集合盤(601)的一側(cè)中部，所述驅(qū)動(dòng)組件(10)包括伺服電機(jī)(1003)和連接柱(1004)，且伺服電機(jī)(1003)的輸出端通過(guò)連接軸安裝有連接柱(1004)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述連接柱(1004)垂直設(shè)置于集合盤(601)一側(cè)外表面中部，且集合盤(601)的直徑大于集合盤(601)的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(6)還包括集合輔助桿(604)和調(diào)節(jié)槽(605)，所述集合盤(601)內(nèi)部靠近內(nèi)置槽(1201)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽(605)，且集合盤(601)通過(guò)調(diào)節(jié)槽(605)滑動(dòng)安裝有集合輔助桿(604)，并且集合輔助桿(604)關(guān)于集合盤(601)的中心呈環(huán)形分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述集合盤(601)設(shè)置有四組，四組所述集合盤(601)結(jié)構(gòu)完全相同，且集合盤(601)呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且集合盤(601)設(shè)置于內(nèi)置套(7)的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(10)還包括銜接盤(1001)和安裝架(1002)，且銜接盤(1001)的一側(cè)外表面環(huán)形設(shè)置有安裝架(1002)，并且安裝架(1002)的另一端安裝有伺服電機(jī)(1003)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述銜接盤(1001)的中部開(kāi)設(shè)有通風(fēng)口(13)，所述通風(fēng)口(13)關(guān)于驅(qū)動(dòng)組件(10)呈一一對(duì)應(yīng)分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述按摩球一(1203)的外表面設(shè)置有指套(4)，且指套(4)遠(yuǎn)離過(guò)度罩(3)的一端安裝有端蓋(5)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述內(nèi)置套(7)的另一端安裝有上蓋(8)，所述上蓋(8)設(shè)置于指套(4)的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述掌套(1)的一側(cè)外表面中部設(shè)置有束縛帶(2)，且掌套(1)的內(nèi)部設(shè)置有加熱絲(11)。

10.一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人的操作方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，該可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人的操作方法包括以下步驟，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，涉及手康復(fù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括掌套和驅(qū)動(dòng)組件，所述掌套的一側(cè)設(shè)置有過(guò)度罩，且過(guò)度罩的端部安裝有下蓋，所述下蓋的一側(cè)外表面設(shè)置有內(nèi)置套，且內(nèi)置套的外部安裝有用于對(duì)手部穴位刺激的按摩組件。該可刺激手部穴位的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，通過(guò)銜接盤與端蓋卡合固定的設(shè)計(jì)，便于使用者從外部一側(cè)拉動(dòng)使得銜接盤以及與銜接盤相連接的調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)組件和按摩組件從指套內(nèi)部取出，便于使用者利用連接盤利用調(diào)節(jié)槽與集合輔助桿滑動(dòng)連接的設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)連接盤的位置，通過(guò)對(duì)連接盤的位置調(diào)整便于對(duì)按摩組件進(jìn)行位置調(diào)整，便于針對(duì)不同長(zhǎng)度的手指關(guān)于按摩穴位調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：張治國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州海熙智能醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2