本發(fā)明涉及治療監(jiān)控，尤其涉及一種基于可視化監(jiān)控的智能骨科中藥熱敷輔助裝置。

背景技術：

1、中藥熱敷是一種傳統的中醫(yī)治療方法，它通過將加熱的中藥敷于身體的特定部位來發(fā)揮其療效。這種療法利用熱能促進藥物成分的透皮吸收，從而增強藥物的療效，不僅可以緩解肌肉疼痛、促進血液循環(huán)，還可以減輕炎癥和加速康復。盡管傳統的熱敷方法已被廣泛認可和應用，但其在操作上存在一定的局限性，比如溫度控制不精確、熱敷位置不準確以及無法對熱敷效果進行實時監(jiān)控等問題。這些局限性可能影響治療效果，甚至在某些情況下還可能導致燙傷等安全問題。中國專利公開號：cn114796841a公開了一種中醫(yī)臨床護理用的智能濕熱敷系統，與該發(fā)明的智能濕熱敷系統包括接收中藥并進行中藥煎湯處理以獲得敷藥水的處理模塊、敷設于患者的相應皮膚組織以吸收所述敷藥水的敷片、將從所述敷片上溢出的多余敷藥水進行轉移回收的回收模塊和將所述敷藥水分別噴灑于敷設于患者身上的不同區(qū)域的敷片上的濕潤模塊。由此可見，所述中醫(yī)臨床護理用的智能濕熱敷系統存在以下問題：未考慮熱敷時與皮膚貼合度差導致藥包溫度降低過快影響中藥對患處的熱敷治療效果。

技術實現思路

1、為此，本發(fā)明提供一種基于可視化監(jiān)控的智能骨科中藥熱敷輔助裝置，用以克服現有技術中未考慮熱敷時與皮膚貼合度差導致藥包溫度降低過快影響中藥對患處的熱敷治療效果的問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供一種基于可視化監(jiān)控的智能骨科中藥熱敷輔助裝置，包括：

3、熱敷固定模塊，其用以確定中藥熱敷位置，并對所述中藥熱敷位置所在肢體進行固定；

4、預檢測模塊，其與所述熱敷固定模塊相連，用以檢測所述中藥熱敷位置的熱敷影響參數，熱敷影響參數包括骨治療區(qū)域、骨治療區(qū)域與皮膚距離、中藥熱敷位置皮膚情況以及中藥熱敷位置所在肢體的形態(tài)走向；

5、骨檢測模塊，其與所述預檢測模塊相連，用以檢測各骨治療區(qū)域的位置、各骨治療區(qū)域的面積，并確定各骨治療區(qū)域的相對位置關系；

6、熱敷模塊，其分別與所述熱敷固定模塊、所述預檢測模塊以及所述骨檢測模塊相連，用以確定中藥熱敷包的形狀，以及將所述中藥熱敷包固定在所述中藥熱敷位置；

7、中藥加熱模塊，其分別與所述骨檢測模塊以及所述熱敷模塊相連，用以根據骨檢測模塊的檢測結果確定中藥熱敷包的加熱核心區(qū)域，以及檢測所述中藥熱敷包的加熱情況并生成對應的溫度分布圖；

8、熱敷監(jiān)控模塊，其分別與所述預檢測模塊、熱敷模塊以及中藥加熱模塊相連，用以根據所述溫度分布圖判斷所述中藥熱敷包的加熱是否合格，以及檢測中藥熱敷位置的溫度，根據檢測結果判斷是否添加補充熱源；

9、熱敷預警模塊，其與所述中藥加熱模塊以及所述熱敷監(jiān)控模塊相連，用以根據所述熱敷監(jiān)控模塊的判斷結果發(fā)出對應的預警信號。

10、進一步地，所述熱敷固定模塊包括：

11、基礎固定單元，其用以固定所述中藥熱敷位置所在肢體的兩端；

12、熱敷位置固定單元，其與所述基礎固定單元相連，用以在水平方向以及豎直方向固定所述中藥熱敷位置；

13、中藥熱敷位置校正單元，其與所述基礎固定單元相連，用以根據所述中藥熱敷位置所在肢體的形態(tài)走向以及所述骨治療區(qū)域確定對所述中藥熱敷位置的水平方向調整方式。

14、進一步地，所述熱敷模塊包括：

15、藥包位置確定單元，其用以確定所述中藥熱敷包的形狀，以及根據中藥熱敷包的形狀確定所述中藥熱敷包的初步固定點；

16、藥包固定單元，其與所述藥包位置確定單元相連，用以通過對所述初步固定點加壓的方式將所述中藥熱敷包貼合至所述中藥熱敷位置；

17、藥包纏繞單元，其與所述藥包固定單元相連，用以將所述中藥熱敷包固定在所述中藥熱敷位置。

18、進一步地，所述骨檢測模塊根據各所述骨治療區(qū)域的位置以及各所述骨治療區(qū)域的面積確定骨治療區(qū)域的相對位置關系，

19、所述骨檢測模塊根據各所述骨治療區(qū)域的面積最大值確定中心治療區(qū)域；

20、確定處于同一個肢體的骨治療區(qū)域與所述中心治療區(qū)域的相對位置關系；

21、若單個骨治療區(qū)域與所述中心治療區(qū)域相對位置關系符合同步處理條件，則所述骨治療區(qū)域與所述中心治療區(qū)域處于相同中藥熱敷包的覆蓋范圍；

22、其中，所述同步處理條件為當前骨治療區(qū)域與所述中心治療區(qū)域的距離不超過額定距離，且水平角度差值處于預設角度范圍內。

23、進一步地，所述熱敷模塊中的藥包位置確定單元根據所述骨檢測模塊的檢測結果確定的處于相同中藥熱敷包的覆蓋范圍的骨治療區(qū)域確定中藥熱敷包的形狀；

24、其中，所述藥熱敷包的覆蓋范圍包括至少一個所述中心治療區(qū)域以及若干個骨治療區(qū)域。

25、進一步地，所述熱敷模塊根據所述預檢測模塊的檢測結果以及所述骨檢測模塊的檢測結果確定將所述中藥熱敷包固定在所述中藥熱敷位置的固定參數；

26、其中，所述固定參數包括纏繞力度以及纏繞緊密度。

27、進一步地，所述纏繞力度與所述當前中藥熱敷包的覆蓋范圍包括的骨治療區(qū)域的總面積確定成正相關，且與所述中藥熱敷位置皮膚情況相關；

28、所述纏繞緊密度與所述骨治療區(qū)域與皮膚距離成正相關，且與所述中藥熱敷位置皮膚情況相關。

29、進一步地，所述熱敷監(jiān)控模塊根據所述溫度分布圖確定加熱有效區(qū)域及其面積，熱敷監(jiān)控模塊根據加熱有效區(qū)域的面積與所述中藥熱敷包的覆蓋范圍包括的骨治療區(qū)域的總面積的比值確定加熱是否合格。

30、進一步地，所述熱敷監(jiān)控模塊根據所述中藥熱敷位置的溫度的變化速率判斷是否添加所述補充熱源；

31、若存在變化速率大于標準溫度變化速率的區(qū)域，則判定需要添加補充熱源。

32、進一步地，所述熱敷預警模塊獲取所述熱敷監(jiān)控模塊判斷的加熱不合格結果向所述中藥加熱模塊發(fā)出預警信號，熱敷預警模塊獲取熱敷監(jiān)控模塊判斷的添加補充熱源結果向所述熱敷模塊發(fā)出預警信號。

33、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明根據骨治療區(qū)域的位置和面積確定加熱核心區(qū)域，并利用紅外熱成像技術和變溫貼片精確監(jiān)控熱敷包的溫度分布和變化速率，確保熱敷的有效性和均勻性。此外，當檢測到溫度變化異常時，系統會自動調整補充熱源，保持恒定的熱敷效果。本發(fā)明通過精確的溫度管理、自動化的熱敷包固定和形狀調整，以及直觀的顏色變化指示，提供了一種更為安全和有效的熱敷監(jiān)控方法。

34、進一步地，為保證水平面各個方向進行水平校正，中藥熱敷位置的中心為其所在平面的原點，通過基礎固定單元和熱敷位置固定單元的聯合作用，可以確保熱敷位置與骨治療區(qū)域的高度吻合，且使得熱敷過程中肢體不易移動或晃動，從而提高熱敷的精確性；中藥熱敷位置校正單元能夠根據不同的肢體形態(tài)和治療需求進行靈活調整，使得熱敷更加貼合個體化的治療需求，精確的固定和校準能夠確保熱敷效果最大化，即保證藥包能夠平整的貼合需要熱敷的位置，促進藥物成分的有效滲透和吸收，從而加速康復進程。

35、進一步地，在本發(fā)明中，通過視覺檢測技術，系統能夠自動確定藥包的最大長度和寬度，從而找到最佳的初步固定點，這不僅提高了定位的準確性，還確保了熱敷包能夠貼合至正確的熱敷位置。此外，藥包纏繞單元利用彈力帶進行固定，先固定邊緣再向中心纏繞，這樣的設計既保證了藥包的穩(wěn)固性，又允許在固定過程中撤去加壓固定，提高了操作的靈活性。整個固定過程可以通過機械臂自動化實現，減少了人工操作的復雜性，提高了治療的效率和準確性。

36、進一步地，在本發(fā)明中，骨檢測模塊通過精確分析和確定各骨治療區(qū)域的位置和面積，確定了中心治療區(qū)域，并據此確定各治療區(qū)域之間的相對位置關系，能夠識別出同一肢體上與中心治療區(qū)域位置關系符合同步處理條件的骨治療區(qū)域，從而實現這些區(qū)域的同步中藥熱敷治療。通過設定額定距離和預設角度范圍，系統能夠確保只有當治療區(qū)域與中心治療區(qū)域的距離和角度差在合理范圍內時，使用同一個中藥熱敷包進行覆蓋，提高了治療的針對性和效率，還減少了資源的浪費。

37、進一步地，本發(fā)明中，熱敷模塊根據骨檢測模塊的檢測結果，確定中藥熱敷包的形狀，以覆蓋至少一個中心治療區(qū)域以及若干個骨治療區(qū)域。在存在骨治療區(qū)域面積相同的情況時，如果這些區(qū)域距離接近，可以進行同步熱敷治療，進一步優(yōu)化了治療資源的分配。

38、進一步地，在本發(fā)明中，熱敷監(jiān)控模塊通過變溫貼片技術，實現了對中藥熱敷位置溫度變化速率的實時監(jiān)測。該變溫貼片采用對溫度變化極為敏感的液晶聚合物lcp材料，能夠準確捕捉并直觀顯示熱敷包的實時溫度，通過顏色變化指示不同溫度范圍，確保了溫度監(jiān)控的直觀性和準確性。當監(jiān)測到某個區(qū)域的溫度變化速率異常，即明顯低于其他區(qū)域時，系統會自動判定需要添加補充熱源，以維持熱敷包的均勻溫度，保證治療效果。補充熱源可以是遠紅外加熱等安全的加熱方式，避免了燙傷風險。這種智能化的溫度監(jiān)控和調節(jié)機制，不僅提高了熱敷治療的均勻性和有效性，確保了治療過程的穩(wěn)定性和可靠性。