本發(fā)明涉及剎車桿結(jié)構(gòu)的，特別是一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)老齡化趨勢(shì)的加劇和技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)輪椅作為重要的個(gè)人移動(dòng)輔助設(shè)備，在術(shù)后康復(fù)、老年人日?；顒?dòng)以及行動(dòng)不便者的生活質(zhì)量提升方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。電動(dòng)輪椅不僅能夠幫助使用者輕松實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)移，還集成了多種智能化功能，旨在提高用戶的使用體驗(yàn)和安全性。

2、目前市面上的電動(dòng)輪椅普遍采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)和動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)，確保了輪椅在移動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性和安全性。這種設(shè)計(jì)通過(guò)精確控制安裝于輪椅基座上的兩個(gè)主動(dòng)力輪的速度和方向，使得輪椅能夠在不同地形上保持穩(wěn)定移動(dòng)狀態(tài)，從而有效減少了因地面不平導(dǎo)致的顛簸感，提高了乘坐舒適度。

3、然而，對(duì)于電動(dòng)輪椅而言，除了在移動(dòng)過(guò)程中需要保證穩(wěn)定性外，當(dāng)輪椅停止時(shí)同樣面臨著如何確保安全的問(wèn)題。為此，許多電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)了手控剎車結(jié)構(gòu)來(lái)增強(qiáng)停車時(shí)的穩(wěn)定性。具體而言，這類剎車結(jié)構(gòu)通常包括一個(gè)位于座椅一側(cè)的手拉式剎車桿，使用者可以通過(guò)手動(dòng)操作該剎車桿，使輪椅基座下方預(yù)先設(shè)置的一對(duì)支撐腳向下翻轉(zhuǎn)展開(kāi)并與地面接觸，以此在電動(dòng)輪椅的前后兩側(cè)形成對(duì)稱且額外的側(cè)向支撐力，防止輪椅發(fā)生意外滑動(dòng)。

4、盡管上述剎車機(jī)制在平坦地面上可以有效地保持電動(dòng)輪椅的靜止?fàn)顟B(tài)，但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨一些問(wèn)題。

5、當(dāng)遇到傾斜、凹凸不平或者帶有臺(tái)階變化的復(fù)雜地面環(huán)境時(shí)，傳統(tǒng)的固定式支撐腳由于其放下后的最低接觸點(diǎn)位置不可調(diào)節(jié)，往往無(wú)法完全貼合地面。這不僅可能導(dǎo)致輪椅產(chǎn)生輕微的前后傾斜，影響到使用者的安全性，同時(shí)也不利于行動(dòng)不便者安全方便地上下輪椅。

6、有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

2、一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，包括：

3、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)連桿以及垂直固定于翻轉(zhuǎn)連桿一端的伸縮套筒，所述翻轉(zhuǎn)連桿的另一端鉸接于電動(dòng)輪椅的基座上，用于隨電動(dòng)輪椅的剎車桿拉動(dòng)狀態(tài)而產(chǎn)生相對(duì)于基座上翻或下翻的動(dòng)作；

4、伸縮組件，包括伸縮桿以及設(shè)于伸縮桿底部的腳墊，所述伸縮桿與伸縮套筒滑動(dòng)配合且可沿伸縮套筒的軸向伸縮；

5、鎖止機(jī)構(gòu)，設(shè)于伸縮套筒一端，包括與伸縮套筒連接的固定套、與固定套轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)套以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)套沿接近或遠(yuǎn)離固定套轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定套及活動(dòng)套之間形成與伸縮桿相適應(yīng)的抱緊槽，所述伸縮桿沿兩抱緊槽之間穿過(guò)；

6、復(fù)位組件，設(shè)于伸縮套筒內(nèi)，用于彈性下壓伸縮桿以使得伸縮桿具有朝向下方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。

7、優(yōu)選的，所述伸縮套筒內(nèi)沿其軸向設(shè)有伸縮腔，所述伸縮腔上下兩側(cè)形成沿固定套軸向貫通至外部的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的直徑小于伸縮腔，所述伸縮桿沿兩導(dǎo)向孔穿過(guò)伸縮腔且伸縮桿于伸縮腔內(nèi)具有一環(huán)狀的限位沿，所述限位沿與伸縮腔的側(cè)壁間隙配合，所述限位沿將伸縮腔分隔為體積可變的上壓縮腔及下壓縮腔。

8、優(yōu)選的，還包括三通氣閥，所述三通氣閥的兩個(gè)出氣口分別通過(guò)導(dǎo)氣管路連接上壓縮腔及下壓縮腔。

9、優(yōu)選的，兩所述導(dǎo)氣管路上均設(shè)有用于反映導(dǎo)氣管路內(nèi)氣壓的氣壓傳感器。

10、優(yōu)選的，兩所述導(dǎo)向孔內(nèi)以及限位沿外周側(cè)均設(shè)有密封圈。

11、優(yōu)選的，所述上壓縮腔內(nèi)設(shè)有沿伸縮套筒軸向分布的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于伸縮桿外周側(cè)且其上下兩端分別活動(dòng)抵接于上伸縮腔的上底面以及限位沿的上端面。

12、優(yōu)選的，所述固定套的一側(cè)突出一連接座，所述連接座沿豎向貫穿形成第一樞接孔，所述活動(dòng)套與連接座同側(cè)且位于其上下兩側(cè)的位置對(duì)稱突出一對(duì)連接部，所述連接部沿豎向貫穿形成與第一樞接孔位置相對(duì)的第二樞接孔，所述第一樞接孔與第二樞接孔通過(guò)插入一轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接。

13、優(yōu)選的，所述固定套遠(yuǎn)離連接座的一側(cè)突出形成固定座，所述活動(dòng)套與固定座的同側(cè)突出形成與固定座對(duì)稱的配合座，所述固定座中部與配合座中部分別貫穿形成位置相對(duì)的第一安裝槽及第二安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)嵌設(shè)有軸承件，所述第二安裝槽內(nèi)嵌設(shè)有鎖緊部，所述鎖緊部貫穿形成與軸承件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸共線的內(nèi)螺紋孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置為微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出軸沿活動(dòng)套遠(yuǎn)離固定套的一側(cè)穿過(guò)內(nèi)螺紋孔后與軸承件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸出軸的外側(cè)壁設(shè)有與內(nèi)螺紋孔螺紋連接的外螺紋段。

14、優(yōu)選的，所述軸承件與第一安裝槽之間以及鎖緊部與第二安裝槽之間均設(shè)有第一彈性緩沖墊層。

15、優(yōu)選的，所述微型電機(jī)的輸出側(cè)設(shè)有環(huán)繞輸出軸分布的第二彈性緩沖墊層。

16、本發(fā)明的有益效果如下：

17、本發(fā)明通過(guò)將翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與伸縮組件分離設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了更加靈活和適應(yīng)性的剎車功能。具體而言，在未剎車狀態(tài)下，復(fù)位組件使伸縮組件處于最大行程位置。當(dāng)用戶操作剎車桿使翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)下翻時(shí)，伸縮組件的腳墊首先與地面接觸。隨著翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)繼續(xù)下翻，伸縮桿在伸縮套筒內(nèi)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，以適應(yīng)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的下翻行程。當(dāng)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)完全下翻到位后，伸縮桿達(dá)到合適的伸縮高度。此時(shí)，鎖止組件抱緊伸縮桿的外壁，將其與伸縮套筒相對(duì)固定，形成穩(wěn)定的限位支撐結(jié)構(gòu)。

18、相較于傳統(tǒng)的固定式支撐腳，本發(fā)明的設(shè)計(jì)能夠更好地適應(yīng)傾斜、凹凸不平或帶有臺(tái)階變化的復(fù)雜地面環(huán)境。通過(guò)伸縮桿的動(dòng)態(tài)調(diào)整，確保支撐腳與地面完全貼合，避免輪椅出現(xiàn)輕微的前后傾斜，從而顯著提升使用的安全性。此外，這種設(shè)計(jì)還有助于使用者更安全、方便地上下車，極大地改善了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮套筒（202）內(nèi)沿其軸向設(shè)有伸縮腔（600），所述伸縮腔（600）上下兩側(cè)形成沿固定套（401）軸向貫通至外部的導(dǎo)向孔（603），所述導(dǎo)向孔（603）的直徑小于伸縮腔（600），所述伸縮桿（301）沿兩導(dǎo)向孔（603）穿過(guò)伸縮腔（600）且伸縮桿（301）于伸縮腔（600）內(nèi)具有一環(huán)狀的限位沿（303），所述限位沿（303）與伸縮腔（600）的側(cè)壁間隙配合，所述限位沿（303）將伸縮腔（600）分隔為體積可變的上壓縮腔（601）及下壓縮腔（602）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括三通氣閥（800），所述三通氣閥（800）的兩個(gè)出氣口分別通過(guò)導(dǎo)氣管路（802）連接上壓縮腔（601）及下壓縮腔（602）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩所述導(dǎo)氣管路（802）上均設(shè)有用于反映導(dǎo)氣管路（802）內(nèi)氣壓的氣壓傳感器（803）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩所述導(dǎo)向孔（603）內(nèi)以及限位沿（303）外周側(cè)均設(shè)有密封圈（700）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上壓縮腔（601）內(nèi)設(shè)有沿伸縮套筒（202）軸向分布的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于伸縮桿（301）外周側(cè)且其上下兩端分別活動(dòng)抵接于上伸縮腔（600）的上底面以及限位沿（303）的上端面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定套（401）的一側(cè)突出一連接座（405），所述連接座（405）沿豎向貫穿形成第一樞接孔（406），所述活動(dòng)套（402）與連接座（405）同側(cè)且位于其上下兩側(cè)的位置對(duì)稱突出一對(duì)連接部（407），所述連接部（407）沿豎向貫穿形成與第一樞接孔（406）位置相對(duì)的第二樞接孔（408），所述第一樞接孔（406）與第二樞接孔（408）通過(guò)插入一轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定套（401）遠(yuǎn)離連接座（405）的一側(cè)突出形成固定座（411），所述活動(dòng)套（402）與固定座（411）的同側(cè)突出形成與固定座（411）對(duì)稱的配合座（412），所述固定座（411）中部與配合座（412）中部分別貫穿形成位置相對(duì)的第一安裝槽（413）及第二安裝槽（414），所述第一安裝槽（413）內(nèi)嵌設(shè)有軸承件（415），所述第二安裝槽（414）內(nèi)嵌設(shè)有鎖緊部（416），所述鎖緊部（416）貫穿形成與軸承件（415）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸共線的內(nèi)螺紋孔（417），所述驅(qū)動(dòng)裝置（403）為微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出軸沿活動(dòng)套（402）遠(yuǎn)離固定套（401）的一側(cè)穿過(guò)內(nèi)螺紋孔（417）后與軸承件（415）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸出軸的外側(cè)壁設(shè)有與內(nèi)螺紋孔（417）螺紋連接的外螺紋段（418）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸承件（415）與第一安裝槽（413）之間以及鎖緊部（416）與第二安裝槽（414）之間均設(shè)有第一彈性緩沖墊層（419）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述微型電機(jī)的輸出側(cè)設(shè)有環(huán)繞輸出軸分布的第二彈性緩沖墊層（420）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種多場(chǎng)景適用的輪椅剎車結(jié)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、伸縮組件、鎖止機(jī)構(gòu)和復(fù)位組件。翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過(guò)翻轉(zhuǎn)連桿和伸縮套筒實(shí)現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)；伸縮組件包括伸縮桿和腳墊，可在伸縮套筒內(nèi)沿軸向伸縮；鎖止機(jī)構(gòu)通過(guò)固定套和活動(dòng)套鎖定伸縮桿位置；復(fù)位組件提供彈性下壓伸縮桿的力。本發(fā)明能夠適應(yīng)傾斜、凹凸不平或有臺(tái)階變化等多場(chǎng)景的地面，確保支撐腳與地面完全貼合，避免輪椅傾斜，提升安全性，改善用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：向勇,晏紹峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門欣弘碩科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9