本發(fā)明涉及手部康復(fù)訓(xùn)練相關(guān)，具體為一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)一些中風(fēng)偏癱的患者進(jìn)行康復(fù)治療過(guò)程中，通常需要對(duì)患者的手部關(guān)節(jié)進(jìn)行屈伸康復(fù)訓(xùn)練，防止后期出現(xiàn)手部肌肉萎縮，手掌變平，導(dǎo)致手部運(yùn)動(dòng)功能出現(xiàn)喪失，而傳統(tǒng)的人為進(jìn)行屈伸康復(fù)訓(xùn)練費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需要耗費(fèi)大量精力，因而需要借助于相應(yīng)的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置來(lái)輔助對(duì)患者和的手部進(jìn)行屈伸康復(fù)訓(xùn)練；

2、如公告號(hào)cn111249110a，公開(kāi)了一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，涉及康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，解決了患者手指安全、方便、有效進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的技術(shù)問(wèn)題。該裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿、指套、掌套；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含扭矩限制機(jī)構(gòu)，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作提供安全保護(hù)，連桿確保手指關(guān)節(jié)沒(méi)有損傷傾向；指套、掌套可實(shí)現(xiàn)該裝置戴在手上，使用非常方便；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含與指骨對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)可獨(dú)立對(duì)手指關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)，裝置整體規(guī)整，占用空間小。該裝置用于手指康復(fù)訓(xùn)練；

3、如公告號(hào)cn208770303u，公開(kāi)了一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，它由康復(fù)手套、底部彈性板、拇指訓(xùn)練器與食指與中指、無(wú)名指與小指訓(xùn)練器組成；本康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置簡(jiǎn)單實(shí)用，能夠方便手部患者矯正手部缺陷，并能幫助患者快速恢復(fù)手部功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，益于操作和維護(hù)，不僅適合住院病人使用，還適合出院病人的家庭使用；巧妙的采用蹺蹺板式設(shè)計(jì)改變以往各手指單獨(dú)訓(xùn)練模式，改為相鄰兩個(gè)手指的協(xié)助康復(fù)訓(xùn)練，使康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程更加有趣味性，提高了患者的訓(xùn)練興趣和心情，從而提高了訓(xùn)練的效果；所述的康復(fù)手套能夠單獨(dú)使用，在手套的指套之間設(shè)計(jì)了彈性繩，只需要簡(jiǎn)單的伸展手指就能夠達(dá)到訓(xùn)練康復(fù)的目的；

4、但是，現(xiàn)有的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，仍存在以下不足：

5、1.現(xiàn)有的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，不方便對(duì)手部與訓(xùn)練裝置之間進(jìn)行限位，手部與訓(xùn)練裝置之間容易出現(xiàn)滑脫，影響實(shí)際的訓(xùn)練效果；

6、2.現(xiàn)有的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，通常僅能對(duì)手指部位的關(guān)節(jié)進(jìn)行屈伸訓(xùn)練，不方便對(duì)整個(gè)手部和手臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，功能性較為單一；

7、3.現(xiàn)有的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，通常知識(shí)針對(duì)左手或者右手進(jìn)行單手的康訊屈伸訓(xùn)練，因而需要左右各設(shè)置一個(gè)訓(xùn)練裝置，不方便對(duì)雙手進(jìn)行切換訓(xùn)練。

8、因此，我們提出一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的不方便對(duì)手部與訓(xùn)練裝置之間進(jìn)行限位，手部與訓(xùn)練裝置之間容易出現(xiàn)滑脫，影響實(shí)際的訓(xùn)練效果，通常僅能對(duì)手指部位的關(guān)節(jié)進(jìn)行屈伸訓(xùn)練，不方便對(duì)整個(gè)手部和手臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，功能性較為單一，通常知識(shí)針對(duì)左手或者右手進(jìn)行單手的康訊屈伸訓(xùn)練，因而需要左右各設(shè)置一個(gè)訓(xùn)練裝置，不方便對(duì)雙手進(jìn)行切換訓(xùn)練的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底板、固定在所述底板上端的支撐柱、用于支撐的固定板和鉸鏈連接在所述固定板右端的訓(xùn)練板；

3、其中，所述訓(xùn)練板的前側(cè)設(shè)置有固定套，且固定套的前側(cè)設(shè)置有彈性繩；

4、還包括：

5、連接套，所述連接套固定連接在固定板的左端，且連接套的中部插接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿結(jié)合連接套、凸塊和固定帽帶動(dòng)固定板在支撐柱的上端構(gòu)成拆卸結(jié)構(gòu)；

6、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板的前端，且?jiàn)A持機(jī)構(gòu)包括固定連接在固定板前端的定夾板、鉸鏈連接在所述定夾板下端的動(dòng)夾板和設(shè)置在所述定夾板和動(dòng)夾板內(nèi)側(cè)的軟墊；

7、連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板的后端，且連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐桿在支撐柱的中部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)結(jié)合支撐桿、活動(dòng)桿和連接套帶動(dòng)固定板在底板的上端構(gòu)成前后擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述支撐柱的中部貫穿設(shè)置有支撐桿，且支撐桿的中部固定連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐柱的上端，且活動(dòng)桿的前后兩端均固定連接有凸塊。

9、優(yōu)選的，所述固定板的上端固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)的微型電機(jī)，且微型電機(jī)的輸出端固定連接有第一齒輪，所述微型電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪在固定板的上端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一齒輪的右端嚙合連接有第二齒輪。

10、優(yōu)選的，所述第一齒輪通過(guò)第二齒輪帶動(dòng)訓(xùn)練板在固定板的右端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二齒輪固定連接在訓(xùn)練板的上端。

11、優(yōu)選的，所述連接套與凸塊之間卡合連接，且連接套的上端貼合設(shè)置有固定帽，所述固定帽螺紋連接在活動(dòng)桿的外表面。

12、優(yōu)選的，所述動(dòng)夾板在定夾板的前側(cè)構(gòu)成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且動(dòng)夾板的上端固定連接有輔助板，所述輔助板的前側(cè)固定連接有輔助塊，且輔助板與活動(dòng)框之間呈貼合設(shè)置。

13、優(yōu)選的，所述活動(dòng)框與輔助塊之間卡合連接，且活動(dòng)框滑動(dòng)連接在定夾板的上端，所述活動(dòng)框與定夾板之間設(shè)置有彈簧，且活動(dòng)框的上端固定連接有拉桿；

14、其中，所述拉桿與定夾板之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

15、優(yōu)選的，所述底板的后端固定安裝有電動(dòng)伸縮桿。

16、優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括固定連接在電動(dòng)伸縮桿輸出端的連接板、固定連接在所述連接板下端前后兩側(cè)的連接塊、固定連接在底板上端后側(cè)的固定框、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接板上端的活動(dòng)套和插接在所述活動(dòng)套中部的連接柱。

17、優(yōu)選的，所述連接板和連接塊均與固定框之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)套與連接柱之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且連接柱固定連接在支撐桿的側(cè)面。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)置，便于對(duì)手腕處進(jìn)行夾持限位，防止在康復(fù)訓(xùn)練時(shí)手部與裝置之間發(fā)生滑脫，從而能夠保障整個(gè)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的穩(wěn)定性，通過(guò)訓(xùn)練板在固定板的右端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)手指關(guān)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)屈伸訓(xùn)練，結(jié)合連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)φ麄€(gè)手部和手臂進(jìn)行康復(fù)屈伸訓(xùn)練，豐富了裝置的功能性，達(dá)到更好的康復(fù)訓(xùn)練效果，通過(guò)連接套、凸塊、固定帽和活動(dòng)桿的設(shè)置，便于對(duì)固定板與底板之間進(jìn)行拆卸，從而可將固定板拆卸后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)再行固定，進(jìn)而便于在調(diào)節(jié)后對(duì)另一只手進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，實(shí)用性高；

19、1.設(shè)有活動(dòng)桿、連接套、凸塊和固定帽，通過(guò)活動(dòng)桿、連接套、凸塊和固定帽的設(shè)置，便于對(duì)固定板進(jìn)行拆卸，而且在拆卸后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)再行固定，進(jìn)而便于對(duì)另一只手進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；

20、2.設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括定夾板、動(dòng)夾板和軟墊，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠在訓(xùn)練時(shí)對(duì)手臂進(jìn)行夾持固定，防止在訓(xùn)練過(guò)程中手部與裝置之間發(fā)生滑脫，提升整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程中的穩(wěn)定性；

21、3.設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括連接板、連接塊、固定框、活動(dòng)套和連接柱，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，便于帶動(dòng)固定板和訓(xùn)練板在底板的上端進(jìn)行前后擺動(dòng)，從而便于對(duì)整個(gè)手部進(jìn)行屈伸訓(xùn)練，豐富了裝置的功能性。

技術(shù)特征：

1.一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底板（1）、固定在所述底板（1）上端的支撐柱（2）、用于支撐的固定板（5）和鉸鏈連接在所述固定板（5）右端的訓(xùn)練板（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述支撐柱（2）的中部貫穿設(shè)置有支撐桿（3），且支撐桿（3）的中部固定連接有活動(dòng)桿（4），所述活動(dòng)桿（4）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐柱（2）的上端，且活動(dòng)桿（4）的前后兩端均固定連接有凸塊（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述固定板（5）的上端固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)的微型電機(jī)（9），且微型電機(jī)（9）的輸出端固定連接有第一齒輪（10），所述微型電機(jī)（9）帶動(dòng)第一齒輪（10）在固定板（5）的上端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一齒輪（10）的右端嚙合連接有第二齒輪（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述第一齒輪（10）通過(guò)第二齒輪（11）帶動(dòng)訓(xùn)練板（6）在固定板（5）的右端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二齒輪（11）固定連接在訓(xùn)練板（6）的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述連接套（12）與凸塊（13）之間卡合連接，且連接套（12）的上端貼合設(shè)置有固定帽（14），所述固定帽（14）螺紋連接在活動(dòng)桿（4）的外表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述動(dòng)夾板（17）在定夾板（16）的前側(cè)構(gòu)成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且動(dòng)夾板（17）的上端固定連接有輔助板（19），所述輔助板（19）的前側(cè)固定連接有輔助塊（20），且輔助板（19）與活動(dòng)框（22）之間呈貼合設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述活動(dòng)框（22）與輔助塊（20）之間卡合連接，且活動(dòng)框（22）滑動(dòng)連接在定夾板（16）的上端，所述活動(dòng)框（22）與定夾板（16）之間設(shè)置有彈簧（21），且活動(dòng)框（22）的上端固定連接有拉桿（23）；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述底板（1）的后端固定安裝有電動(dòng)伸縮桿（24）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)（25）包括固定連接在電動(dòng)伸縮桿（24）輸出端的連接板（26）、固定連接在所述連接板（26）下端前后兩側(cè)的連接塊（27）、固定連接在底板（1）上端后側(cè)的固定框（28）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接板（26）上端的活動(dòng)套（29）和插接在所述活動(dòng)套（29）中部的連接柱（30）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述連接板（26）和連接塊（27）均與固定框（28）之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)套（29）與連接柱（30）之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且連接柱（30）固定連接在支撐桿（3）的側(cè)面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底板、固定在所述底板上端的支撐柱、用于支撐的固定板和鉸鏈連接在所述固定板右端的訓(xùn)練板，連接套，所述連接套固定連接在固定板的左端，夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板的前端，連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板的后端。該手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，便于對(duì)手腕處進(jìn)行夾持限位，防止在康復(fù)訓(xùn)練時(shí)手部與裝置之間發(fā)生滑脫，從而能夠保障整個(gè)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的穩(wěn)定性，通過(guò)訓(xùn)練板在固定板的右端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)手指關(guān)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)屈伸訓(xùn)練，結(jié)合連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)φ麄€(gè)手部和手臂進(jìn)行康復(fù)屈伸訓(xùn)練，豐富了裝置的功能性，便于在調(diào)節(jié)后對(duì)另一只手進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：顧浩浩,吳曉程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23