本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，具體為一種矯形程度可調(diào)的脊柱側(cè)彎矯形器。

背景技術(shù)：

1、脊柱是身體的支柱，位于背部正中，上端接顱骨，下端達(dá)尾骨尖。脊柱由脊椎骨及椎間盤構(gòu)成，是一個相當(dāng)柔軟又能活動的結(jié)構(gòu)。隨著身體的運(yùn)動載荷，脊柱的形狀可有相當(dāng)大的改變。脊柱的活動取決于椎間盤的完整，相關(guān)脊椎骨關(guān)節(jié)突間的和諧。脊柱的長度，3/4是由椎體構(gòu)成，1/4由椎間盤構(gòu)成。脊柱由26塊脊椎骨合成，即24塊椎骨(頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊)、骶骨1塊、尾骨1塊，由于骶骨系由5塊骶椎構(gòu)成，尾骨由3-4塊尾椎組成，正常脊柱也可以由32-33塊組成。脊柱側(cè)凸俗稱脊柱側(cè)彎，它是一種脊柱的三維畸形，包括冠狀位、矢狀位和軸位上的序列異常。目前較為常見的脊柱側(cè)彎矯形器也稱支架或稱外固定架，是治療脊柱側(cè)彎的常用醫(yī)療器械。

2、但現(xiàn)有技術(shù)中，目前在脊柱側(cè)彎矯形器在使用過程中，當(dāng)身體處于活動狀態(tài)中時，患者的脊柱側(cè)彎程度、位置和方向會產(chǎn)生不同程度的變化，而常規(guī)脊柱側(cè)彎矯形器的使用，無法及時根據(jù)所產(chǎn)生的使用效果和患者的使用程度變化來進(jìn)行調(diào)整，造成整體的矯形效果無法達(dá)到有益康復(fù)，且整體裝置在長時間穿戴過程中，使得矯形器限制了某些肌肉的自然運(yùn)動，導(dǎo)致肌肉力量減弱，進(jìn)而導(dǎo)致肌肉萎縮，影響患者的正?；顒幽芰?，因此就需要提出一種矯形程度可調(diào)的脊柱側(cè)彎矯形器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種矯形程度可調(diào)的脊柱側(cè)彎矯形器，以解決上述背景技術(shù)提出在脊柱側(cè)彎矯形器在使用過程中，當(dāng)身體處于活動狀態(tài)中時，患者的脊柱側(cè)彎程度、位置和方向會產(chǎn)生不同程度的變化，而常規(guī)脊柱側(cè)彎矯形器的使用，無法及時根據(jù)所產(chǎn)生的使用效果和患者的使用程度變化來進(jìn)行調(diào)整，造成整體的矯形效果無法達(dá)到有益康復(fù)，且整體裝置在長時間穿戴過程中，使得矯形器限制了某些肌肉的自然運(yùn)動，導(dǎo)致肌肉力量減弱，進(jìn)而導(dǎo)致肌肉萎縮，影響患者的正?；顒幽芰Φ膯栴}。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種矯形程度可調(diào)的脊柱側(cè)彎矯形器，包括尾椎支撐活動組件，所述尾椎支撐活動組件的頂部轉(zhuǎn)動連接有若干個動態(tài)響應(yīng)調(diào)整組件，若干個所述動態(tài)響應(yīng)調(diào)整組件的左右兩端安裝對稱安裝設(shè)置氣囊氣壓調(diào)控組件；

3、所述動態(tài)響應(yīng)調(diào)整組件包括若干個脊柱復(fù)位柔性基準(zhǔn)板、讓位支撐孔槽、轉(zhuǎn)動支架和底支撐調(diào)節(jié)支架，所述讓位支撐孔槽開設(shè)在脊柱復(fù)位柔性基準(zhǔn)板的側(cè)壁表面上，所述轉(zhuǎn)動支架的側(cè)端和底支撐調(diào)節(jié)支架通過軸柱形成連接設(shè)置，軸柱的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪位于轉(zhuǎn)動支架的底端架槽中，所述底支撐調(diào)節(jié)支架的底端安裝設(shè)置固定件，所述底支撐調(diào)節(jié)支架通過固定件和轉(zhuǎn)動支架的底端外部架體形成固定，所述底支撐調(diào)節(jié)支架的內(nèi)部架體表面緊固連接有轉(zhuǎn)動微型調(diào)節(jié)電磁導(dǎo)桿，所述轉(zhuǎn)動微型調(diào)節(jié)電磁導(dǎo)桿的側(cè)端緊固連接有滑動移位齒條，所述滑動移位齒條和轉(zhuǎn)動微型調(diào)節(jié)電磁導(dǎo)桿的產(chǎn)生位移時，位于底支撐調(diào)節(jié)支架的邊側(cè)槽體中形成滑動連接，所述滑動移位齒條和轉(zhuǎn)動齒輪形成嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動支架的頂端邊側(cè)架設(shè)有角度轉(zhuǎn)動馬達(dá)，所述角度轉(zhuǎn)動馬達(dá)的輸出端連接設(shè)置蝸桿，所述蝸桿的側(cè)端嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪的側(cè)端連接設(shè)置轉(zhuǎn)動軸節(jié)，所述轉(zhuǎn)動微型調(diào)節(jié)電磁導(dǎo)桿和角度轉(zhuǎn)動馬達(dá)與安裝在轉(zhuǎn)動齒輪和蝸輪邊側(cè)的角度傳感器形成信號連接。

4、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸節(jié)的側(cè)端外部套設(shè)有脊柱基準(zhǔn)墊架，所述脊柱基準(zhǔn)墊架的側(cè)端緊固連接有槽架，所述槽架的側(cè)端架設(shè)有驅(qū)動控制馬達(dá)，所述驅(qū)動控制馬達(dá)的輸出端通過銜接固架連接設(shè)置微動控制馬達(dá)，所述微動控制馬達(dá)的輸出端連接設(shè)置接觸微動按摩結(jié)構(gòu)，所述脊柱基準(zhǔn)墊架的左右兩端均對稱緊固連接有矯形接觸監(jiān)測片結(jié)構(gòu)，所述矯形接觸監(jiān)測片結(jié)構(gòu)由心率傳感器、壓力傳感器和貼附式貼片組成。

5、優(yōu)選的，所述氣囊氣壓調(diào)控組件的側(cè)端連接設(shè)置調(diào)節(jié)氣泵盒，所述調(diào)節(jié)氣泵盒的側(cè)端鉸接有限位轉(zhuǎn)柱，所述限位轉(zhuǎn)柱的側(cè)端鉸接有記憶金屬纖維固帶，所述記憶金屬纖維固帶由記憶金屬和紡織纖維組成扣環(huán)，且所述記憶金屬纖維固帶的外部套設(shè)有柔性膠體，所述記憶金屬纖維固帶的表面上安裝設(shè)置氣囊調(diào)節(jié)組件，所述氣囊調(diào)節(jié)組件位于若干個動態(tài)響應(yīng)調(diào)整組件形成活動調(diào)整的排列安裝。

6、優(yōu)選的，所述氣囊氣壓調(diào)控組件包括控制調(diào)節(jié)馬達(dá)，所述控制調(diào)節(jié)馬達(dá)通過電機(jī)固架緊固連接在矯形接觸監(jiān)測片結(jié)構(gòu)的頂壁表面上，所述控制調(diào)節(jié)馬達(dá)的底部輸出端連接設(shè)置調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)齒輪，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)齒輪的側(cè)端嚙合連接有移位齒條，所述移位齒條位于緊固連接在矯形接觸監(jiān)測片結(jié)構(gòu)邊側(cè)的矩形槽架中形成滑動連接。

7、優(yōu)選的，所述移位齒條的側(cè)端緊固連接有壓力作用桿，所述壓力作用桿的側(cè)端和調(diào)節(jié)氣泵盒內(nèi)部的應(yīng)力傳感器的感應(yīng)面形成接觸連接，用于控制氣囊調(diào)節(jié)組件中氣囊的充氣和放氣，所述調(diào)節(jié)氣泵盒位于矯形接觸監(jiān)測片結(jié)構(gòu)的邊側(cè)形成固定。

8、優(yōu)選的，所述氣囊調(diào)節(jié)組件包括若干個應(yīng)壓力控制氣囊，若干個所述應(yīng)壓力控制氣囊的側(cè)端均連通有導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管的左右兩端均安裝設(shè)置導(dǎo)氣單向控制閥，所述導(dǎo)氣單向控制閥的側(cè)端安裝設(shè)置彎曲導(dǎo)氣管路，所述導(dǎo)氣管的側(cè)端和調(diào)節(jié)氣泵盒的輸出端形成連通。

9、優(yōu)選的，所述尾椎支撐活動組件包括鉸接件，所述鉸接件的頂端和轉(zhuǎn)動支架形成鉸接，所述鉸接件的底端緊固連接有第一角度轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述第一角度轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的底端轉(zhuǎn)動連接有第二角度轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述第二角度轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的外部左右兩端轉(zhuǎn)動連接有尾椎貼附接觸硅膠片，所述尾椎貼附接觸硅膠片的內(nèi)部安裝設(shè)置加速度傳感器，所述加速度傳感器、心率傳感器、壓力傳感器和應(yīng)力傳感器分別通過線路和內(nèi)置邏輯控制器連接，且內(nèi)置邏輯控制器通過無線或者有線信號與外接智能終端信號連接。

10、優(yōu)選的，所述脊柱基準(zhǔn)墊架的邊側(cè)轉(zhuǎn)動連接有柔性連接帶，所述柔性連接帶的邊側(cè)緊固連接有檢測帶，所述檢測帶的側(cè)端緊固連接有轉(zhuǎn)動節(jié)。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動節(jié)的側(cè)端轉(zhuǎn)動連接有軸承環(huán)節(jié)件，所述軸承環(huán)節(jié)件的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動擺桿，所述轉(zhuǎn)動擺桿的底端緊固連接有腿固調(diào)節(jié)帶。

12、優(yōu)選的，頂端所述脊柱基準(zhǔn)墊架的頂部開槽中安裝設(shè)置轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的頂端緊固連接有擺動結(jié)構(gòu)，所述擺動結(jié)構(gòu)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有脖飾固定件。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明中，通過在動態(tài)響應(yīng)調(diào)整組件配合下，使得矯形接觸監(jiān)測片結(jié)構(gòu)中的壓力傳感器實(shí)時監(jiān)測脊柱的接觸壓力，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)置邏輯控制器中，而心率傳感器實(shí)時監(jiān)測患者的心率，確保整體裝置的使用不會引起不適，接著當(dāng)身體處于活動狀態(tài)中，造成患者的脊柱側(cè)彎程度、位置和方向會產(chǎn)生不同程度時，內(nèi)置邏輯控制器根據(jù)矯形接觸監(jiān)測片結(jié)構(gòu)的檢測反饋數(shù)據(jù)，使得角度轉(zhuǎn)動馬達(dá)根據(jù)內(nèi)置邏輯控制器發(fā)出的指令進(jìn)行啟動，利用角度轉(zhuǎn)動馬達(dá)通過蝸桿和蝸輪的嚙合連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸節(jié)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)脊柱基準(zhǔn)墊架邊側(cè)的相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，且在上述作業(yè)調(diào)整后，同時能夠使得轉(zhuǎn)動微型調(diào)節(jié)電磁導(dǎo)桿進(jìn)行啟動，進(jìn)而帶動所緊固連接的滑動移位齒條在底支撐調(diào)節(jié)支架的邊側(cè)槽體中形成滑動連接，并和讓位支撐孔槽形成接觸滑動，進(jìn)而利用滑動移位齒條所形成的線性作業(yè)，進(jìn)而帶動所嚙合連接的轉(zhuǎn)動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而利用轉(zhuǎn)動齒輪所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動性來使得轉(zhuǎn)動支架位于底支撐調(diào)節(jié)支架的頂部進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，進(jìn)一步使得整體裝置貼合身體的活動角度來形成矯形程度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，同步微動控制馬達(dá)根據(jù)內(nèi)置邏輯控制器發(fā)出的指令，通過接觸微動按摩結(jié)構(gòu)提供對脊柱的微動按摩，促進(jìn)血液循環(huán)和肌肉放松，并在驅(qū)動控制馬達(dá)的作用下，使得銜接固架帶動微動控制馬達(dá)和接觸微動按摩結(jié)構(gòu)在槽架的內(nèi)部形成轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，進(jìn)而根據(jù)上述矯形接觸監(jiān)測片結(jié)構(gòu)的監(jiān)測反饋來動態(tài)調(diào)整脊柱附近肌肉群的活動，以便于模擬自然的人體肌肉運(yùn)動，減少預(yù)防肌肉萎縮對康復(fù)所造成的影響。

15、2、本發(fā)明中，通過在氣囊氣壓調(diào)控組件和氣囊調(diào)節(jié)組件配合下，使得內(nèi)置邏輯控制器根據(jù)壓力傳感器的數(shù)據(jù)，通過控制調(diào)節(jié)馬達(dá)的驅(qū)動，來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而利用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)動來帶動移位齒條的水平移動，使得移位齒條的移動帶動壓力作用桿的移動，觸發(fā)調(diào)節(jié)氣泵盒內(nèi)部的應(yīng)力傳感器的感應(yīng)面，使得應(yīng)力傳感器檢測到壓力變化后，通過內(nèi)置邏輯控制器來控制氣泵和電磁閥，實(shí)現(xiàn)應(yīng)壓力控制氣囊的充氣和放氣，而應(yīng)壓力控制氣囊的充氣和放氣通過導(dǎo)氣管進(jìn)行導(dǎo)送，并在導(dǎo)氣單向控制閥控制下，確保壓力氣體根據(jù)流體在彎曲導(dǎo)氣管路中形成單向流動，能夠使得流體單獨(dú)輸送至應(yīng)壓力控制氣囊中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)應(yīng)壓力控制氣囊的調(diào)節(jié)，提高記憶金屬纖維固帶的舒適度和適應(yīng)性，減少患者的操作負(fù)擔(dān)，提高了使用的便捷性和舒適度。

16、3、本發(fā)明中，通過在尾椎支撐活動組件配合下，利用尾椎貼附接觸硅膠片進(jìn)行貼附固定在患者尾椎處，并通過內(nèi)部所安裝設(shè)置加速度傳感器，實(shí)時監(jiān)測尾椎的運(yùn)動狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)尾椎的動作反饋，使得信號通過內(nèi)置邏輯傳感器輸送至上述心率傳感器、壓力傳感器和應(yīng)力傳感器中，進(jìn)而動態(tài)調(diào)控整體結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，確保支撐的穩(wěn)定性和舒適度，并進(jìn)一步形成及時矯正調(diào)整，而其中鉸接件的頂端和轉(zhuǎn)動支架形成鉸接，確保尾椎支撐活動組件與動態(tài)響應(yīng)調(diào)整組件的靈活連接，并通過第一角度轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和第二角度轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的配合下，實(shí)現(xiàn)多方向的靈活調(diào)整，便于同步跟隨患者的身體活動調(diào)節(jié)。