本技術(shù)涉及光聲內(nèi)窺，特別是涉及一種光聲內(nèi)窺組件、內(nèi)窺探頭以及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)早期疾病的精準(zhǔn)診斷需求越來(lái)越高，光聲內(nèi)窺成像技術(shù)隨著這種需求而出現(xiàn)，光聲內(nèi)窺成像技術(shù)通過(guò)將激光脈沖照射到組織上，引起局部加熱產(chǎn)生的瞬時(shí)膨脹效應(yīng)，從而產(chǎn)生超聲波信號(hào)。這種超聲波信號(hào)可以反映組織的光學(xué)吸收特性，特別是血紅蛋白等生物分子的濃度和氧合狀態(tài)，它在癌癥早期診斷、血管成像、腫瘤微環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，尤其是對(duì)消化道、呼吸道等內(nèi)部器官的微創(chuàng)成像，展現(xiàn)了巨大的潛力。然而，在現(xiàn)有的技術(shù)在實(shí)際探測(cè)過(guò)程中，所顯示的圖像會(huì)出現(xiàn)失真或分辨率下降的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種光聲內(nèi)窺組件、內(nèi)窺探頭以及計(jì)算機(jī)設(shè)備，其不僅能夠利用激光對(duì)探測(cè)組織進(jìn)行影響，以采集帶有探測(cè)組織信息的聲信號(hào)，從而基于所述聲信號(hào)顯示探測(cè)組織的圖像，還能借助激光檢測(cè)內(nèi)窺探頭靠近探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量光聲成像。

2、本技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種光聲內(nèi)窺組件、內(nèi)窺探頭以及計(jì)算機(jī)設(shè)備，其中為了達(dá)到上述優(yōu)勢(shì)，在本技術(shù)中不需要采用昂貴的材料或復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。因此，本技術(shù)所提供的方案能夠成功且有效地解決上述問(wèn)題，而不只提供了一種簡(jiǎn)單的光聲內(nèi)窺組件、內(nèi)窺探頭以及計(jì)算機(jī)設(shè)備，同時(shí)還增加了所述光聲內(nèi)窺組件的實(shí)用性和可靠性。

3、基于此，為了實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的上述至少一優(yōu)勢(shì)或其他優(yōu)點(diǎn)和目的，本技術(shù)提供了一種光聲內(nèi)窺組件，包括：

4、內(nèi)窺探頭、球囊、回轉(zhuǎn)耦合裝置、第一分光模塊、控制單元、顯示裝置和光聲激光光源；

5、所述光聲激光光源的一端與所述控制單元連接，且所述光聲激光光源的另一端與所述第一分光模塊的一端連接；

6、所述第一分光模塊的另一端與所述回轉(zhuǎn)耦合裝置的第一端連接，用于將該激光分解為第一光束和第二光束，并將該第一光束經(jīng)所述回轉(zhuǎn)耦合裝置傳輸給所述內(nèi)窺探頭；

7、所述回轉(zhuǎn)耦合裝置的第二端與所述控制單元連接，且所述回轉(zhuǎn)耦合裝置的第三端與所述內(nèi)窺探頭連接；

8、所述內(nèi)窺探頭設(shè)置于所述球囊內(nèi)，所述內(nèi)窺探頭能夠在所述回轉(zhuǎn)耦合裝置帶動(dòng)下，在所述球囊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，用于借助由所述光聲激光光源產(chǎn)生的第一光束對(duì)外部的探測(cè)組織進(jìn)行影響，以采集帶有探測(cè)組織信息的聲信號(hào)，并經(jīng)由所述回轉(zhuǎn)耦合裝置傳輸給所述控制單元，且所述內(nèi)窺探頭還用于利用該第一光束檢測(cè)自身靠近外部的探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速，并將帶有轉(zhuǎn)速信息的光信號(hào)依次經(jīng)由所述回轉(zhuǎn)耦合裝置和所述第一分光模塊傳輸給所述控制單元；

9、所述球囊具有中空空間；

10、所述控制單元與所述顯示裝置連接，用于根據(jù)該聲信號(hào)控制所述顯示裝置顯示該探測(cè)組織的圖像，且所述控制單元還用于根據(jù)該光信號(hào)對(duì)所述光聲激光光源、所述回轉(zhuǎn)耦合裝置以及所述顯示裝置中的一種或多種進(jìn)行調(diào)節(jié)；

11、所述顯示裝置用于顯示該探測(cè)組織的圖像。

12、如此設(shè)置，本方案通過(guò)借助該第一光束檢測(cè)內(nèi)窺探頭靠近外部的探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速，并將帶有轉(zhuǎn)速信息的光信號(hào)傳輸給所述控制單元，所述控制單元根據(jù)該光信號(hào)對(duì)所述光聲激光光源、所述回轉(zhuǎn)耦合裝置以及所述顯示裝置中的一種或多種進(jìn)行調(diào)節(jié)，以清晰且精確地顯示探測(cè)組織。

13、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述回轉(zhuǎn)耦合裝置包括回轉(zhuǎn)電機(jī)和耦合器，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)與所述耦合器連接，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)內(nèi)窺探頭旋轉(zhuǎn)，所述耦合器用于對(duì)經(jīng)由所述回轉(zhuǎn)耦合裝置的信號(hào)進(jìn)行傳輸。

14、如此設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)內(nèi)窺探頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述耦合器用于作為信號(hào)的中轉(zhuǎn)站，將第一分光模塊發(fā)出的第一光束傳輸給所述內(nèi)窺探頭，且將經(jīng)由所述回轉(zhuǎn)耦合裝置的該光信號(hào)和該聲信號(hào)傳輸至所述控制單元。

15、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元通過(guò)調(diào)整所述光聲激光光源的重復(fù)頻率、調(diào)整回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、調(diào)整采集數(shù)據(jù)拼接算法或者上述三種結(jié)合或任意兩種結(jié)合以調(diào)整該探測(cè)組織的圖像。

16、如此設(shè)置，所述信號(hào)同步單元根據(jù)該帶有轉(zhuǎn)速信息的光信號(hào)可選擇性的借助所述激光器控制單元調(diào)整所述光聲激光光源的重復(fù)頻率、借助所述回轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元調(diào)整所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及借助所述數(shù)據(jù)采集處理單元調(diào)整采集數(shù)據(jù)拼接算法中的任一方式或多種共同結(jié)合以更為清晰且明確地顯示探測(cè)組織。

17、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述球囊包括囊部和導(dǎo)管，所述導(dǎo)管包括前端探測(cè)段和后端支撐段，所述前端探測(cè)段由透明材料制成，用于透過(guò)激光，所述后端支撐段由不透明材質(zhì)制成，其上靠近前端探測(cè)段處設(shè)置有圓周光柵結(jié)構(gòu)，用于編碼光編碼。

18、如此設(shè)置，所述圓周光柵結(jié)構(gòu)為等間距的間隔透光的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)兩次透光的間隔來(lái)確定所述內(nèi)窺探頭靠近探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速。

19、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述內(nèi)窺探頭包括：觸發(fā)器、編碼器、換能器、以及光纖，且所述觸發(fā)器、編碼器、換能器設(shè)置于所述內(nèi)窺探頭靠近外部的探測(cè)組織的一端，所述觸發(fā)器用于借助該第一光束對(duì)外部的探測(cè)組織進(jìn)行影響，所述編碼器用于借助該第一光束檢測(cè)自身靠近外部的探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速，所述換能器用于采集帶有探測(cè)組織信息的聲信號(hào)，所述光纖用于傳輸該第一光束。

20、如此設(shè)置，所述光纖將該第一光束傳輸至所述內(nèi)窺探頭靠近外部的探測(cè)組織的一端，所述觸發(fā)器借助該第一光束對(duì)外部的探測(cè)組織進(jìn)行影響，所述換能器采集帶有探測(cè)組織信息的聲信號(hào)，所述編碼器用于借助該第一光束檢測(cè)自身靠近外部的探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速。

21、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述內(nèi)窺探頭還包括第二分光模塊和反射鏡，所述第二分光模塊用于將該第一光束分解為第三光束和第四光束，并將該第三光束輸送至所述觸發(fā)器，將該第四光束經(jīng)由反射鏡的反射輸送至所述編碼器，該第三光束為對(duì)外部的探測(cè)組織進(jìn)行影響的觸發(fā)光，該第四光束為編碼器的探測(cè)光。

22、如此設(shè)置，所述第三光束被輸送至所述觸發(fā)器，用于作為觸發(fā)光照射該探測(cè)組織，以使該探測(cè)組織因第三光束的照射而引起瞬時(shí)膨脹效應(yīng)，從而產(chǎn)生超聲波信號(hào)，所述第四光束作為編碼器的探測(cè)光，照射球囊的圓周光柵結(jié)構(gòu)，從而確定所述內(nèi)窺探頭靠近探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速。

23、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述內(nèi)窺探頭還包括扭矩彈簧，所述扭矩彈簧與所述回轉(zhuǎn)耦合裝置連接，用于使所述回轉(zhuǎn)耦合裝置帶動(dòng)所述內(nèi)窺探頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

24、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述第一分光模塊和第二分光模塊為二向色鏡，當(dāng)所述第一分光模塊和第二分光模塊為二向色鏡時(shí)，所述內(nèi)窺探頭還包括編碼器光源，所述編碼器光源所產(chǎn)生的光的波長(zhǎng)不同于光聲激光光源所產(chǎn)生的激光的波長(zhǎng)。

25、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述第一分光模塊和第二分光模塊為分束器。

26、如此設(shè)置，二向色鏡和分束器都是光學(xué)元件，均用于控制光路中的光線，所述二向色鏡能夠有效地反射某些波長(zhǎng)的光，同時(shí)透射其他波長(zhǎng)的光，所以需另設(shè)編碼器光源，所述編碼器光源所產(chǎn)生的光的波長(zhǎng)與光聲激光光源所產(chǎn)生的激光的波長(zhǎng)不同的，從而達(dá)到分束的目的；而分束器則不基于光的波長(zhǎng)來(lái)區(qū)分光線，而是按照一定的比例將入射光分成兩部分，一部分反射出去，另一部分透過(guò)，可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇二向色鏡或分束器。

27、在本技術(shù)的另一方面，還提供了一種內(nèi)窺探頭，所述內(nèi)窺探頭包括分光模塊和編碼器，所述分光模塊用于將外部的光線進(jìn)行分解，所述編碼器用于檢測(cè)所述內(nèi)窺探頭靠近外部的探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速。

28、在本技術(shù)的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)整外部的光聲激光光源的重復(fù)頻率、調(diào)整外部的回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、調(diào)整采集數(shù)據(jù)拼接算法中的一種或多種以調(diào)整外部的探測(cè)組織的圖像。

29、有益效果：本技術(shù)通過(guò)光聲激光光源產(chǎn)生不同波長(zhǎng)的激光，該激光被第一分光模塊分解為第一光束和第二光束，所述第一光束經(jīng)由回轉(zhuǎn)耦合裝置傳輸至內(nèi)窺探頭，所述回轉(zhuǎn)耦合裝置還帶動(dòng)所述內(nèi)窺探頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)窺探頭借助該第一光束對(duì)外部的探測(cè)組織進(jìn)行影響，以采集帶有探測(cè)組織信息的聲信號(hào)，并經(jīng)由所述回轉(zhuǎn)耦合裝置傳輸給所述控制單元，且所述內(nèi)窺探頭還借助該第一光束檢測(cè)自身靠近外部的探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速，并將帶有轉(zhuǎn)速信息的光信號(hào)依次經(jīng)由所述回轉(zhuǎn)耦合裝置和所述第一分光模塊傳輸給所述控制單元，所述控制單元根據(jù)該聲信號(hào)控制所述顯示裝置顯示該探測(cè)組織的圖像，且所述控制單元還根據(jù)該光信號(hào)對(duì)所述光聲激光光源、所述回轉(zhuǎn)耦合裝置以及所述顯示裝置中的一種或多種進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而實(shí)現(xiàn)在利用激光對(duì)探測(cè)組織進(jìn)行影響，以采集帶有探測(cè)組織信息的聲信號(hào)，從而基于所述聲信號(hào)顯示探測(cè)組織的圖像的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)借助所述第一光束檢測(cè)內(nèi)窺探頭靠近探測(cè)組織一端的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)對(duì)所述光聲激光光源、所述回轉(zhuǎn)耦合裝置以及所述顯示裝置中的一種或多種進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量光聲成像。