本發(fā)明涉及醫(yī)學影像處理，尤其涉及一種術后顱腦電極軌跡確定方法、裝置、系統(tǒng)、設備及介質。

背景技術：

1、腦深部電刺激（deep?brain?stimulation,?dbs）是一種侵入式神經(jīng)調控技術。該技術通過立體定向手術方法在人腦特定神經(jīng)結構植入刺激電極，并在人體內(nèi)植入神經(jīng)刺激器以連接電極，發(fā)放可被調節(jié)控制的弱電脈沖，從而改變大腦神經(jīng)環(huán)路和網(wǎng)絡的電活動及功能，達到控制和改善患者癥狀的目的。

2、dbs術后對植入電極位置、形態(tài)等幾何信息的獲取主要來源于術后ct影像。目前有一些開源的算法，如pacer等可處理和分析dbs術后ct影像，以獲取電極軌跡坐標信息。

3、但目前電極軌跡坐標的開源算法對ct影像的要求較高，影像層厚必須較小，且算法健壯性及可靠性較差，無法兼容足夠復雜的影像輸入，無法完成完整的軌跡追蹤過程，以及計算過程中電極軌跡追蹤丟失，轉而追蹤至圖像中除電極以外的目標物，導致產(chǎn)生錯誤結果，無法保證產(chǎn)生結果的準確性。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種術后顱腦電極軌跡確定方法、裝置、系統(tǒng)、設備及介質，對術后醫(yī)療影像進行自動分析，無需人工干預，降低人工干預成本，同時保障確定顱腦中電極軌跡的高健壯性和可靠性。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種術后顱腦電極軌跡確定方法。該方法包括：

3、獲取目標對象在電極植入術后的多個顱腦斷層圖像，并基于電極植入特征，從多個所述顱腦斷層圖像中確定包含電極的多個目標斷層圖像；

4、根據(jù)電極在所述目標斷層圖像中呈現(xiàn)的電極特性，確定多個所述目標斷層圖像中的電極位置，其中，所述電極特性至少包括電極在所述目標斷層圖像中的密度特性；

5、根據(jù)多個所述目標斷層圖像中的電極位置，以及多個所述目標斷層圖像的位置關系，確定所述目標對象顱腦中的電極軌跡。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種術后顱腦電極軌跡確定裝置。該裝置包括：

7、斷層圖像獲取模塊，用于獲取目標對象在電極植入術后的多個顱腦斷層圖像，并基于電極植入特征，從多個所述顱腦斷層圖像中確定包含電極的多個目標斷層圖像；

8、電極位置確定模塊，用于根據(jù)電極在所述目標斷層圖像中呈現(xiàn)的電極特性，確定多個所述目標斷層圖像中的電極位置，其中，所述電極特性至少包括電極在所述目標斷層圖像中的密度特性；

9、電極軌跡確定模塊，用于根據(jù)多個所述目標斷層圖像中的電極位置，以及多個所述目標斷層圖像的位置關系，確定所述目標對象顱腦中的電極軌跡。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種醫(yī)療系統(tǒng)。所述醫(yī)療系統(tǒng)包括：

11、植入式醫(yī)療設備，所述植入式醫(yī)療設備至少包括植入目標對象體內(nèi)的脈沖發(fā)生器和與植入所述目標對象顱內(nèi)的電極導線，所述脈沖發(fā)生器與所述電極導線連接；

12、顯示器，

13、處理器，被配置為獲取所述目標對象植入電極導線后的術后影像，執(zhí)行本發(fā)明任一實施例所述的術后顱腦電極軌跡確定方法確定所述目標對象顱內(nèi)的電極軌跡，并利用所述顯示器顯示所述電極軌跡。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

15、至少一個處理器；以及

16、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

17、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例所述的術后顱腦電極軌跡確定方法。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的術后顱腦電極軌跡確定方法。

19、本發(fā)明實施例的技術方案，通過獲取目標對象在電極植入術后的多個顱腦斷層圖像，并基于電極植入特征，可以從各層所述顱腦斷層圖像中確定包含顱腦電極的目標斷層圖像。根據(jù)電極在所述目標斷層圖像中呈現(xiàn)的電極特性，確定多個所述目標斷層圖像中的電極位置。根據(jù)多個所述目標斷層圖像中的電極位置，以及多個所述目標斷層圖像的位置關系，確定所述目標對象顱腦中的電極軌跡，解決了電極軌跡追蹤丟失問題，實現(xiàn)了對各類醫(yī)療影像的自動分析處理，無需人工干預，降低人工干預成本，同時保障了確定顱腦電極軌跡的高健壯性和可靠性。

20、應當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術特征：

1.一種術后顱腦電極軌跡確定方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)電極在所述目標斷層圖像中呈現(xiàn)的電極特性，確定多個所述目標斷層圖像中的電極位置，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)至少一個所述金屬連通區(qū)域，從所述顱腦金屬圖像掩碼中確定所述電極對應的顱腦電極圖像掩碼，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二電極圖像掩碼中的各個子金屬連通區(qū)域與顱腔幾何中心的位置關系，從所述第二電極圖像掩碼中確定所述電極對應的顱腦電極圖像掩碼，包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述子金屬連通區(qū)域與所述顱腔幾何中心的距離，包括：

6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述顱腔幾何中心的確定方式，包括：

7.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)電極在所述目標斷層圖像中呈現(xiàn)的電極特性，確定多個所述目標斷層圖像中的電極位置，包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于預設圖像篩選規(guī)則，從多個所述顱腦斷層圖像中確定起始追蹤圖像，包括：

10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于預設檢索范圍，根據(jù)所述起始追蹤圖像中的電極位置，確定多個所述目標斷層圖像中的電極位置，包括：

11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個所述目標斷層圖像中的電極位置，以及多個所述目標斷層圖像的位置關系，確定所述目標對象顱腦中的電極軌跡，包括：

13.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顱腦斷層圖像為計算機斷層ct影像。

14.一種術后顱腦電極軌跡確定裝置，其特征在于，包括：

15.一種醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括：

16.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

17.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-13中任一項所述的術后顱腦電極軌跡確定方法。

技術總結
本發(fā)明公開了一種術后顱腦電極軌跡確定方法、裝置、系統(tǒng)、設備及介質。該方法包括：獲取目標對象在電極植入術后的多個顱腦斷層圖像，并基于電極植入特征，從多個所述顱腦斷層圖像中確定包含電極的多個目標斷層圖像。根據(jù)電極在所述目標斷層圖像中呈現(xiàn)的電極特性，確定多個所述目標斷層圖像中的電極位置。根據(jù)多個所述目標斷層圖像中的電極位置，以及多個所述目標斷層圖像的位置關系，確定所述目標對象顱腦中的電極軌跡，對術后醫(yī)療影像進行自動分析，無需人工干預，降低人工干預成本，同時保障確定顱腦電極軌跡的高健壯性和可靠性。

技術研發(fā)人員：田野,周國新,陳磊
受保護的技術使用者：景昱醫(yī)療科技（蘇州）股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23