本發(fā)明涉及按摩器技術(shù)，具體地，涉及一種下肢按摩器和按摩椅。

背景技術(shù)：

1、按摩椅是一種常見(jiàn)的常用按摩設(shè)備，其通常會(huì)在座部的前側(cè)樞接下肢按摩器，以便按摩用戶(hù)下肢。在一些按摩椅中，下肢按摩器的小腿按摩部分和/或腳部按摩部分，會(huì)被設(shè)置成能夠沿腿長(zhǎng)方向伸縮活動(dòng)，以便滿(mǎn)足不同腿長(zhǎng)用戶(hù)的按摩需要。現(xiàn)有的下肢按摩器，小腿按摩部分和腳部按摩部分通常只能沿腿長(zhǎng)方向進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，這種單一的調(diào)整方式難以針對(duì)用戶(hù)腳踝部位進(jìn)行精細(xì)的按摩，無(wú)法滿(mǎn)足腳踝特殊需求的用戶(hù)?，F(xiàn)有的下肢按摩器的左右腳部按摩部分無(wú)法實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作，對(duì)于左右腳存在不同按摩需求(例如一側(cè)腳踝有酸痛或不適)的用戶(hù)，無(wú)法提供個(gè)性化的按摩體驗(yàn)。有鑒于此，特提出本申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不同于現(xiàn)有技術(shù)的下肢按摩器的解決方案。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種下肢按摩器，包括小腿按摩裝置和腳部按摩裝置，所述小腿按摩裝置包括小腿支架和配置在所述小腿支架上的小腿按摩部，所述腳部按摩裝置借由伸縮支架附接至小腿支架上，所述伸縮支架配置成能夠驅(qū)動(dòng)腳部按摩裝置沿腿長(zhǎng)方向伸縮移動(dòng)；所述腳部按摩裝置包含收容右腳的右腳按摩部和收容左腳的左腳按摩部，所述右腳按摩部和左腳按摩部配置成被允許各自獨(dú)立地?cái)[動(dòng)，以實(shí)施腳踝按摩；并且，所述右腳按摩部和左腳按摩部配置成被允許共同地或各自獨(dú)立地相對(duì)于所述小腿按摩裝置伸縮移動(dòng)，以變更所述腳部按摩裝置和小腿按摩裝置的間距。

3、較佳地，所述下肢按摩器包含一所述伸縮支架，所述右腳按摩部、左腳按摩部分別可擺動(dòng)地安裝于所述伸縮支架上；所述下肢按摩器包含一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)所述伸縮支架沿腿長(zhǎng)方向相對(duì)所述小腿支架伸縮移動(dòng)，以使得所述右腳按摩部、左腳按摩部共同地相對(duì)于所述小腿按摩裝置伸縮移動(dòng)。

4、較佳地，所述下肢按摩器包含兩所述伸縮支架，與所述右腳按摩部、左腳按摩部分別對(duì)應(yīng)，所述右腳按摩部、左腳按摩部分別可擺動(dòng)地安裝于相對(duì)應(yīng)的所述伸縮支架上；所述下肢按摩器包含兩伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以分別驅(qū)動(dòng)兩所述伸縮支架沿腿長(zhǎng)方向相對(duì)所述小腿支架伸縮移動(dòng)的方式，以使得所述右腳按摩部、左腳按摩部各自獨(dú)立地相對(duì)于所述小腿按摩裝置伸縮移動(dòng)。

5、較佳地，所述下肢按摩器包含兩腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩連桿件，與所述右腳按摩部、左腳按摩部分別對(duì)應(yīng)；所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述伸縮支架，并通過(guò)連桿件驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的所述右腳按摩部或左腳按摩部擺動(dòng)；所述連桿件的第一端樞接于相對(duì)應(yīng)的所述右腳按摩部或左腳按摩部，第二端樞接于相對(duì)應(yīng)的所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述連桿件的第二端上下活動(dòng)，而使其第一端帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的所述右腳按摩部或左腳按摩部擺動(dòng)。

6、較佳地，所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含腳部驅(qū)動(dòng)件、上下延展的絲桿件、以及套接于所述絲桿件上的螺母件；所述絲桿件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述伸縮支架上且傳動(dòng)連接于所述腳部驅(qū)動(dòng)件，以受其驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述螺母件樞接于所述連桿件的第二端，并通過(guò)所述絲桿件轉(zhuǎn)動(dòng)而自身不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，帶動(dòng)所述連桿件的第二端隨之上下活動(dòng)。

7、較佳地，所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含檢測(cè)所述螺母件上下活動(dòng)位置的位置檢測(cè)件。

8、較佳地，所述位置檢測(cè)件包含安裝于所述伸縮支架且上下設(shè)置的標(biāo)尺件、安裝于所述螺母件上的檢測(cè)件。

9、較佳地，所述右腳按摩部、左腳按摩部均包含腳部承托架、滾輪驅(qū)動(dòng)件、以及多個(gè)間隔設(shè)置的足底按摩輪；其中一所述足底按摩輪傳動(dòng)連接于所述滾輪驅(qū)動(dòng)件，以受其驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)所述足底按摩輪之間借由連動(dòng)組件連接，以同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、本申請(qǐng)另提供一種按摩椅，包含座部和下肢按摩器；所述下肢按摩器為前述任一項(xiàng)所述下肢按摩器。

11、較佳地，所述下肢按摩器的小腿支架樞接于所述座部的前側(cè)，且受控地相對(duì)所述座部上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

13、1.本申請(qǐng)的下肢按摩器，右腳按摩部和左腳按摩部配置成被允許各自獨(dú)立地?cái)[動(dòng)，以實(shí)施腳踝拉筋按摩，右腳和左腳按摩部的獨(dú)立性使得設(shè)備能夠根據(jù)用戶(hù)左右腳的不同需求分別調(diào)整，用戶(hù)可以單獨(dú)調(diào)節(jié)某一側(cè)的擺動(dòng)角度，體驗(yàn)更加個(gè)性化；

14、2.本申請(qǐng)的下肢按摩器，右腳和左腳按摩部既可以共同伸縮移動(dòng)，也可以各自獨(dú)立伸縮移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更靈活的伸縮調(diào)節(jié)，這種設(shè)計(jì)能夠更好地滿(mǎn)足不同腿長(zhǎng)和腳部形狀的用戶(hù)需求，同時(shí)增加了腳部按摩裝置與小腿按摩裝置之間的適配性；

15、3.本申請(qǐng)的下肢按摩器不僅能進(jìn)行腿長(zhǎng)方向的伸縮調(diào)節(jié)，還能通過(guò)獨(dú)立擺動(dòng)的腳部按摩部對(duì)腳踝實(shí)施拉筋按摩，功能更全面，能有效緩解腳踝疲勞和不適；

16、4.本申請(qǐng)的下肢按摩器通過(guò)更多的調(diào)整方式和功能設(shè)計(jì)，為用戶(hù)提供了全方位的下肢按摩體驗(yàn)，顯著提升了舒適性和滿(mǎn)意度。

技術(shù)特征：

1.一種下肢按摩器，包括小腿按摩裝置(p)和腳部按摩裝置(5)，所述小腿按摩裝置(p)包括小腿支架(1)和配置在所述小腿支架(1)上的小腿按摩部(4)，所述腳部按摩裝置(5)借由伸縮支架(2)附接至小腿支架(1)上，所述伸縮支架(2)配置成能夠驅(qū)動(dòng)腳部按摩裝置(5)沿腿長(zhǎng)方向伸縮移動(dòng)；其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述下肢按摩器包含一所述伸縮支架(2)，所述右腳按摩部、左腳按摩部分別可擺動(dòng)地安裝于所述伸縮支架(2)上；所述下肢按摩器包含一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，用以驅(qū)動(dòng)所述伸縮支架(2)沿腿長(zhǎng)方向相對(duì)所述小腿支架(1)伸縮移動(dòng)，以使得所述右腳按摩部、左腳按摩部共同地相對(duì)于所述小腿按摩裝置(p)伸縮移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述下肢按摩器包含兩所述伸縮支架(2)，與所述右腳按摩部、左腳按摩部分別對(duì)應(yīng)，所述右腳按摩部、左腳按摩部分別可擺動(dòng)地安裝于相對(duì)應(yīng)的所述伸縮支架(2)上；所述下肢按摩器包含兩伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，用以分別驅(qū)動(dòng)兩所述伸縮支架(2)沿腿長(zhǎng)方向相對(duì)所述小腿支架(1)伸縮移動(dòng)的方式，以使得所述右腳按摩部、左腳按摩部各自獨(dú)立地相對(duì)于所述小腿按摩裝置(p)伸縮移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的下肢按摩器，其特征在于，所述下肢按摩器包含兩腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和兩連桿件(7)，與所述右腳按摩部、左腳按摩部分別對(duì)應(yīng)；所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)安裝于所述伸縮支架(2)，并通過(guò)連桿件(7)驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的所述右腳按摩部或左腳按摩部擺動(dòng)；所述連桿件(7)的第一端樞接于相對(duì)應(yīng)的所述右腳按摩部或左腳按摩部，第二端樞接于相對(duì)應(yīng)的所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)上，所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述連桿件(7)的第二端上下活動(dòng)，而使其第一端帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的所述右腳按摩部或左腳按摩部擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢按摩器，其特征在于，所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包含腳部驅(qū)動(dòng)件(8a)、上下延展的絲桿件(8b)、以及套接于所述絲桿件(8b)上的螺母件(8c)；所述絲桿件(8b)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述伸縮支架(2)上且傳動(dòng)連接于所述腳部驅(qū)動(dòng)件(8a)，以受其驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述螺母件(8c)樞接于所述連桿件(7)的第二端，并通過(guò)所述絲桿件(8b)轉(zhuǎn)動(dòng)而自身不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，帶動(dòng)所述連桿件(7)的第二端隨之上下活動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下肢按摩器，其特征在于，所述腳部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包含檢測(cè)所述螺母件(8c)上下活動(dòng)位置的位置檢測(cè)件(8d)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下肢按摩器，其特征在于，所述位置檢測(cè)件(8d)包含安裝于所述伸縮支架(2)且上下設(shè)置的標(biāo)尺件(m1)、安裝于所述螺母件(8c)上的檢測(cè)件(m2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述右腳按摩部、左腳按摩部均包含腳部承托架(6a)、滾輪驅(qū)動(dòng)件(6b)、以及多個(gè)間隔設(shè)置的足底按摩輪；其中一所述足底按摩輪傳動(dòng)連接于所述滾輪驅(qū)動(dòng)件(6b)，以受其驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)所述足底按摩輪之間借由連動(dòng)組件連接，以同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.一種按摩椅，包含座部和下肢按摩器；其特征在于，所述下肢按摩器為權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述下肢按摩器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述下肢按摩器的小腿支架(1)樞接于所述座部的前側(cè)，且受控地相對(duì)所述座部上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種下肢按摩器，包括小腿按摩裝置和腳部按摩裝置，小腿按摩裝置包括小腿支架和小腿按摩部，腳部按摩裝置借由伸縮支架附接至小腿支架上，伸縮支架配置成能夠驅(qū)動(dòng)腳部按摩裝置沿腿長(zhǎng)方向伸縮移動(dòng)；腳部按摩裝置包含收容右腳的右腳按摩部和收容左腳的左腳按摩部，右腳按摩部和左腳按摩部配置成被允許各自獨(dú)立地?cái)[動(dòng)，以實(shí)施腳踝按摩；并且，右腳按摩部和左腳按摩部配置成被允許共同地或各自獨(dú)立地相對(duì)于所述小腿按摩裝置伸縮移動(dòng)，以變更所述腳部按摩裝置和小腿按摩裝置的間距。本申請(qǐng)的下肢按摩器，兩腳按摩部的獨(dú)立性使得設(shè)備能夠根據(jù)用戶(hù)左右腳的不同需求分別調(diào)整，用戶(hù)可以單獨(dú)調(diào)節(jié)某一側(cè)的擺動(dòng)角度，體驗(yàn)更加個(gè)性化。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宏迪豐（寧波）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9