本申請涉及電動牙刷，尤其涉及一種智能牙刷控制方法、控制系統(tǒng)及智能牙刷。

背景技術：

1、隨著社會的發(fā)展，人們對生活的品質(zhì)的需求越來越高?？谇恍l(wèi)生在潛移默化中影響著人們的身體健康和個人形象，人們對口腔的衛(wèi)生也越來越重視。電動牙刷作為高效實用的口腔清潔用具，越來越受到人們的重視和青睞，關于電動牙刷的相關技術也在不斷更新迭代，以滿足用戶多樣化的口腔清潔需求及改善潔牙效果，在保證良好的潔牙效果的同時，滿足用戶良好體驗的需求。

2、在人體口腔中，由于人體牙齒的排布呈“u”字形，因此不同部位的牙齒的形狀及相對空腔外部的生長角度不一樣，進而導致在刷牙的過程中，牙齒能承受的力度及牙刷頭與不同部位牙齒的相對角度會有所差異。因而在對牙齒進行清潔的過程中，對于不同部位的牙齒，對刷牙時的力度、刷動的頻率或者刷牙的方向等參數(shù)的控制需要進行分別的控制，以保證良好的刷牙效果及用戶良好的刷牙體驗。

3、可見，如何在潔牙過程中改善潔牙效果是亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┑囊环N智能牙刷控制方法、控制系統(tǒng)及智能牙刷，旨在解決現(xiàn)有技術中如何在潔牙過程中改善潔牙效果的技術問題。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N智能牙刷控制方法，包括如下步驟：

3、獲取牙刷本體的角度參數(shù)；

4、根據(jù)所述角度參數(shù)控制動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)，以使所述動力模塊根據(jù)所述運轉(zhuǎn)參數(shù)帶動所述牙刷頭動作。

5、可選的，根據(jù)所述角度參數(shù)控制動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)包括：

6、根據(jù)所述角度參數(shù)判斷所述牙刷頭的刷牙位置；

7、根據(jù)所述刷牙位置控制所述動力模塊的所述運轉(zhuǎn)參數(shù)。

8、可選的，所述刷牙位置包括所述牙刷頭所接觸牙齒的生長位置和/或所述牙刷頭接觸牙齒后所述牙齒與所述牙刷頭的接觸部位。

9、可選的，根據(jù)所述刷牙位置控制所述動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)包括：

10、根據(jù)所述刷牙位置選擇刷牙模式；

11、根據(jù)所述刷牙模式控制所述動力模塊的所述運轉(zhuǎn)參數(shù)。

12、可選的，所述運轉(zhuǎn)參數(shù)包括振動頻率、振動幅度、刷牙力度或振動角度中的至少一種。

13、另一方面，本申請還提供一種智能牙刷控制系統(tǒng)，通過所述智能牙刷控制方法進行控制，包括：

14、角度檢測模塊，所述角度檢測模塊用于檢測牙刷本體的角度參數(shù)；

15、動力模塊，所述動力模塊用于帶動所述牙刷頭動作；

16、控制模塊，所述控制模塊配置為接收所述角度參數(shù)，并根據(jù)所述角度參數(shù)控制所述動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)。

17、可選的，所述角度檢測模塊包括陀螺儀或者霍爾傳感器中的至少一種。

18、可選的，所述智能牙刷控制系統(tǒng)還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述牙刷頭對牙齒的壓力參數(shù)；

19、所述控制模塊配置為根據(jù)所述角度參數(shù)或者所述壓力參數(shù)中的至少一種控制所述動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)。

20、可選的，所述控制模塊預設有刷牙模式控制程序，所述控制模塊配置為根據(jù)所述角度參數(shù)調(diào)取所述刷牙模式控制程序，并根據(jù)所述刷牙模式控制程序控制所述運轉(zhuǎn)參數(shù)。

21、另一方面，本申請還提供一種智能牙刷，包括：牙刷本體、牙刷頭，以及所述智能牙刷控制系統(tǒng)；

22、所述牙刷頭安裝于所述牙刷本體；

23、所述智能牙刷控制系統(tǒng)用于控制所述智能牙刷的振動頻率、振動幅度、刷牙力度或振動角度中的至少一種。

24、本申請所達到的有益效果是：牙刷頭在口腔中的不同位置進行潔牙的過程中，牙刷本體的姿態(tài)角度會有所不同，進而可以通過檢測牙刷本體的角度參數(shù)來對帶動牙刷頭的動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)進行控制，從而使動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)能適應不同部位牙齒以及牙齒不同部位的潔牙需求。由于不同部位牙齒以及牙齒不同部位的磨損程度、臟污程度、清潔難度會有所不同，因此需要根據(jù)不同部位牙齒以及牙齒不同部位對動力模塊的運轉(zhuǎn)匹配不同的運轉(zhuǎn)參數(shù)，進而使智能牙刷能根據(jù)不同部位牙齒以及牙齒不同部位進行針對性清潔，如此，在潔牙過程中改善潔牙效果，改善用戶的潔牙體驗。

技術特征：

1.一種智能牙刷控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的智能牙刷控制方法，其特征在于，根據(jù)所述角度參數(shù)控制動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的智能牙刷控制方法，其特征在于，所述刷牙位置包括所述牙刷頭所接觸牙齒的生長位置和/或所述牙刷頭接觸牙齒后所述牙齒與所述牙刷頭的接觸部位。

4.根據(jù)權利要求2所述的智能牙刷控制方法，其特征在于，根據(jù)所述刷牙位置控制所述動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的智能牙刷控制方法，其特征在于，所述運轉(zhuǎn)參數(shù)包括振動頻率、振動幅度、刷牙力度或振動角度中的至少一種。

6.一種智能牙刷控制系統(tǒng)，其特征在于，通過如權利要求1-5中任意一項所述的智能牙刷控制方法進行控制，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的智能牙刷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度檢測模塊包括陀螺儀或者霍爾傳感器中的至少一種。

8.根據(jù)權利要求6所述的智能牙刷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能牙刷控制系統(tǒng)還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述牙刷頭對牙齒的壓力參數(shù)；

9.根據(jù)權利要求6所述的智能牙刷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊預設有刷牙模式控制程序，所述控制模塊配置為根據(jù)所述角度參數(shù)調(diào)取所述刷牙模式控制程序，并根據(jù)所述刷牙模式控制程序控制所述運轉(zhuǎn)參數(shù)。

10.一種智能牙刷，其特征在于，包括：牙刷本體、牙刷頭，以及，如權利要求6中所述的智能牙刷控制系統(tǒng)；

技術總結(jié)
本申請涉及電動牙刷技術領域，尤其涉及一種智能牙刷控制方法、控制系統(tǒng)及智能牙刷。牙刷頭在口腔中的不同位置進行潔牙的過程中，牙刷本體的姿態(tài)角度會有所不同，進而可以通過檢測牙刷本體的角度參數(shù)來對帶動牙刷頭的動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)進行控制，從而使動力模塊的運轉(zhuǎn)參數(shù)能適應不同部位牙齒以及牙齒不同部位的潔牙需求。由于不同部位牙齒以及牙齒不同部位的磨損程度、臟污程度、清潔難度會有所不同，因此需要根據(jù)不同部位牙齒以及牙齒不同部位對動力模塊的運轉(zhuǎn)匹配不同的運轉(zhuǎn)參數(shù)，進而使智能牙刷能根據(jù)不同部位牙齒以及牙齒不同部位進行針對性清潔，如此，在潔牙過程中改善潔牙效果，改善用戶的潔牙體驗。

技術研發(fā)人員：江發(fā)喜,黎偉,艾可文,姜鷙
受保護的技術使用者：深圳市日麗豐科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9