本發(fā)明涉及醫(yī)療器械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種彎曲單元組件、彎曲管及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡是一種通過人體自然通道進(jìn)入體內(nèi)實(shí)施檢測或治療術(shù)的器械，柔性內(nèi)窺鏡通常具備一條撓性的插入管，該插入管的前端可彎曲，插入管內(nèi)設(shè)置牽引線控制前端的彎曲角度。

2、一般來說，插入管由多個(gè)關(guān)節(jié)相互連接，各關(guān)節(jié)的直徑一致，在插入管的管身段和先端部的尺寸一致，不能縮小管體的外徑，增加了管體置入體內(nèi)的難度。插入管一般在關(guān)節(jié)上裝配有牽引線的固定結(jié)構(gòu)，通過拉動(dòng)牽引線帶動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)插入管前端的彎曲。由于內(nèi)窺鏡的插入管尺寸小，相應(yīng)的關(guān)節(jié)直徑也會(huì)變小，從而導(dǎo)致關(guān)節(jié)的加工和裝配難度高，牽引線在插入管固定結(jié)構(gòu)內(nèi)的安裝變得困難，影響了內(nèi)窺鏡的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服至少一個(gè)上述現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種方便彎曲管和牽引線安裝，提高彎曲管靈活性的彎曲單元組件、彎曲管及內(nèi)窺鏡。

2、提供了一種彎曲單元組件，包括前關(guān)節(jié)和后關(guān)節(jié)，所述前關(guān)節(jié)包括前管壁，所述前管壁向一側(cè)凸起，前管壁的兩側(cè)分別設(shè)置有第一通道上壁和第二通道上壁。所述后關(guān)節(jié)包括后管壁，所述后管壁向前管壁的反方向凸起，后管壁的兩側(cè)分別設(shè)置有第一通道下壁和第二通道下壁。前關(guān)節(jié)和后關(guān)節(jié)的兩側(cè)邊圍合形成彎曲單元管，第一通道上壁和第一通道下壁上下拼接形成第一通道，第二通道上壁和第二通道下壁上下拼接形成第二通道，第一通道和第二通道內(nèi)可穿設(shè)撓性的牽引線。

3、上述的彎曲單元組件至少具有以下的有益效果：牽引線插入第一通道和第二通道內(nèi)將前管壁和后管壁限位固定，牽引線前后穿過多個(gè)彎曲單元組件將多個(gè)彎曲單元組件連接形成彎曲管。前管壁和后管壁裝配前左右分離，方便穿設(shè)在彎曲管中的線纜穿過管體，避免安裝過程中光纖或線纜的損傷，也方便對線纜進(jìn)行更換，前管壁和后管壁加工簡單，便于進(jìn)行批量生產(chǎn)和組裝。

4、在上述彎曲單元組件的一些實(shí)施例中，所述第一通道上壁和/或第二通道上壁分隔為多段，相應(yīng)一側(cè)的第一通道下壁和/或第二通道下壁也分隔為多段，一個(gè)彎曲單元組件上的第一通道和/或第二通道為多段管壁相互交叉拼接形成。多段管壁交叉連接相當(dāng)于前關(guān)節(jié)和后關(guān)節(jié)的之間連接點(diǎn)增加，在彎曲時(shí)各段管壁被擠壓發(fā)生抵壓，連接更加緊密，更不容易脫離。

5、在上述彎曲單元組件的一些實(shí)施例中，所述第一通道上壁和第二通道上壁設(shè)置有沿軸向延伸的下延長段，所述下延長段與前管壁之間留有向下開口的下插槽，所述第二通道下壁和第一通道下壁設(shè)置有沿軸向延伸的上延長段，所述上延長段與后管壁之間留有向上開口的上插槽，前關(guān)節(jié)和后關(guān)節(jié)通過上插槽和下插槽上下交叉卡合固定。上插槽和下插槽內(nèi)分別插設(shè)有上壁和下壁，能夠加強(qiáng)前關(guān)節(jié)和后關(guān)節(jié)之間的連接，使得彎曲單元組件的連接更加緊固，彎曲時(shí)不會(huì)相互脫離。

6、所述第一通道上壁、第一通道下壁、第二通道上壁和第二通道下壁中至少一個(gè)為未閉合的包圍結(jié)構(gòu)。半包圍的結(jié)構(gòu)留有間隙能調(diào)整通道大小，方便牽引線穿入通道內(nèi)，提高了彎曲管安裝效率。

7、所述第一通道上壁、第一通道下壁、第二通道上壁和第二通道下壁均為閉合的環(huán)狀。閉合的環(huán)狀對于牽引線的限位效果好，在彎曲時(shí)能夠避免牽引線從通道內(nèi)脫離，能保障彎曲管的彎曲強(qiáng)度。

8、還提供了一種彎曲管，包括若干上述任一所述的彎曲單元組件，所述彎曲單元組件相互連接，相鄰的彎曲單元組件之間可相互轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彎曲管進(jìn)行彎曲。

9、上述的彎曲管至少具有以下的有益效果：彎曲管能根據(jù)需求，連接不同直徑和高度的彎曲單元組件，彎曲管各段的直徑和彎曲半徑都可以變化，方便置入體內(nèi)。

10、在上述彎曲管的一些實(shí)施例中，彎曲單元組件通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括弧形凸起，相鄰的彎曲單元組件之間均設(shè)置有弧形凸起，弧形凸起位于彎曲單元組件的前關(guān)節(jié)和/或后關(guān)節(jié)的端部，弧形凸起頂壓到相鄰彎曲單元組件的邊沿?；⌒瓮蛊鸬幕⌒芜吘壞軌蜓叵噜彽膹澢鷨卧M件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)彎曲單元組件本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管體的彎曲，弧形結(jié)構(gòu)簡單易加工，方便進(jìn)行彎曲管的生產(chǎn)。

11、在上述彎曲管的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括弧形凹槽，當(dāng)所述前關(guān)節(jié)或后關(guān)節(jié)的一端設(shè)置為弧形突起時(shí)，相鄰的彎曲單元組件中相接的前關(guān)節(jié)或后關(guān)節(jié)一端則設(shè)置為相匹配的弧形卡槽?；⌒瓮蛊鹪诨⌒慰ú蹆?nèi)進(jìn)行限位，轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡確定，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)彎曲單元組件不容易相互脫離，能夠增加彎曲時(shí)管體的強(qiáng)度。

12、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，相鄰的彎曲單元組件相互鉸接，所述前關(guān)節(jié)和后關(guān)節(jié)通過鉸接連接件與相鄰彎曲單元組件的前關(guān)節(jié)和后關(guān)節(jié)連接。鉸接件能連接相鄰的彎曲單元組件，使得彎曲單元組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連接更加牢固。

13、還提供了一種內(nèi)窺鏡，包括插入管，所述插入管至少部分為上述任一所述的彎曲管。上述的內(nèi)窺鏡利用彎曲單元組件通過牽引線進(jìn)行連接，彎曲單元組件通過前關(guān)節(jié)和后關(guān)節(jié)組合形成，彎曲管的結(jié)構(gòu)靈活，方便進(jìn)行彎曲管的組裝。

技術(shù)特征：

1.一種彎曲單元組件，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲單元組件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）和/或第二通道上壁（113）分隔為多段，相應(yīng)一側(cè)的第一通道下壁（122）和/或第二通道下壁（123）也分隔為多段，一個(gè)彎曲單元組件（100）上的第一通道（200）和/或第二通道（300）為多段管壁相互交叉拼接形成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲單元組件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）和第二通道上壁（113）設(shè)置有沿軸向延伸的下延長段（150），所述下延長段（150）與前管壁（111）之間留有向下開口的下插槽（151），所述第二通道下壁（123）和第一通道下壁（122）設(shè)置有沿軸向延伸的上延長段（160），所述上延長段（160）與后管壁（121）之間留有向上開口的上插槽（161），前關(guān)節(jié)（110）和后關(guān)節(jié)（120）通過上插槽（161）和下插槽（151）上下交叉卡合固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲單元組件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）、第一通道下壁（122）、第二通道上壁（113）和第二通道下壁（123）中至少一個(gè)為未閉合的包圍結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲單元組件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）、第一通道下壁（122）、第二通道上壁（113）和第二通道下壁（123）均為閉合的環(huán)狀。

6.一種彎曲管，其特征在于：包括若干權(quán)利要求1至5中任一所述的彎曲單元組件（100），所述彎曲單元組件（100）相互連接，相鄰的彎曲單元組件（100）之間可相互轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彎曲管（500）進(jìn)行彎曲。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎曲管，其特征在于：彎曲單元組件（100）通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括弧形凸起（130），相鄰的彎曲單元組件（100）之間均設(shè)置有弧形凸起（130），弧形凸起（130）位于彎曲單元組件（100）的前關(guān)節(jié)（110）和/或后關(guān)節(jié)（120）的端部，弧形凸起（130）頂壓到相鄰彎曲單元組件（100）的邊沿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎曲管，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括弧形凹槽（140），當(dāng)所述前關(guān)節(jié)（110）或后關(guān)節(jié)（120）的一端設(shè)置為弧形凸起（130）時(shí)，相鄰的彎曲單元組件（100）中相接的前關(guān)節(jié)（110）或后關(guān)節(jié)（120）一端則設(shè)置為相匹配的弧形凹槽（140）。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎曲管，其特征在于：相鄰的彎曲單元組件（100）相互鉸接，所述前關(guān)節(jié)（110）和后關(guān)節(jié)（120）通過鉸接連接件與相鄰彎曲單元組件（100）的前關(guān)節(jié)（110）和后關(guān)節(jié)（120）連接。

10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于：包括插入管，所述插入管至少部分為權(quán)利要求6至9中任一所述的彎曲管。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種彎曲單元組件、彎曲管及內(nèi)窺鏡，彎曲管包括若干彎曲單元組件，每個(gè)彎曲單元組件由前關(guān)節(jié)和后關(guān)節(jié)組成。前關(guān)節(jié)包括前管壁，前管壁的兩側(cè)分別設(shè)置有第一通道上壁和第二通道上壁。后關(guān)節(jié)包括后管壁，后管壁的兩側(cè)分別設(shè)置有第一通道下壁和第二通道下壁。第一通道上壁和第一通道下壁上下拼接形成第一通道，第二通道上壁和第二通道下壁上下拼接形成第二通道，第一通道和第二通道內(nèi)可穿設(shè)撓性的牽引線。前管壁和后管壁裝配前左右分離，方便彎曲管中的線纜穿過管體，避免安裝過程中光纖或線纜的損傷，也方便對線纜進(jìn)行更換，彎曲管能根據(jù)需求，連接不同直徑和高度的彎曲單元組件，彎曲管各段的彎曲半徑都可以變化，方便置入體內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：李寶華,黃宏輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海普生醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26